【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及插拔销装置，特别涉及一种插拔销装置及起重机。
技术介绍
1、起重机是基础设施、风电、核电等建设必不可少的机械设备，尤其轮式起重机凭借越野性能和作业性能的优势发展迅速，为了实现更高更远的吊载，目前起重机可以设置副臂，副臂是在主臂上的延伸。
2、随车副臂在起重机的行驶工况时一般放置在主臂一侧，在使用时展开并通过销轴与主臂连接，当副臂在展开和收回的过程中需要作业人员进行销轴的拔插，这样就导致副臂展开和收回的效率低下。
3、因此，有必要提供一种新的插拔销装置及起重机以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种插拔销装置及起重机，旨在改善现有技术中副臂展开和收回效率低下的技术问题。
2、为实现上述目的，根据本专利技术的一方面，本专利技术提出一种插拔销装置，用于插入或拔出起重机的副臂与起重机的主臂之间的销轴，所述副臂设置有连接板，所述连接板开设有第一销轴孔，插拔销装置包括：
3、第一销轴；
4、底座，所述底座用于安装于所述主臂；
5、驱动部件，所述驱动部件安装于所述底座，所述驱动部件的伸出轴与所述第一销轴连接，所述驱动部件的伸出轴伸出或缩回，以用于驱动所述第一销轴插入或拔出所述第一销轴孔。
6、在一实施例中，所述底座包括底板和安装于所述底板的第一竖板，所述第一竖板形成有第一通孔，所述第一竖板背离所述驱动部件的一侧用于所述连接板抵接，所述第一通孔用于与所述第一销轴孔同轴设置
7、在一实施例中，所述底座还包括第二竖板，所述第一竖板和所述第二竖板间隔设置，所述第二竖板形成有第二通孔，所述第二竖板用于与所述连接板背离所述第一竖板的一侧抵接，所述第二通孔用于与所述第一销轴孔同轴设置。
8、在一实施例中，所述插拔销装置还包括铰接轴，所述驱动部件的伸出轴形成有第一铰接孔，所述第一销轴形成有第二铰接孔，所述铰接轴穿过所述第一铰接孔转动安装于所述第二铰接孔。
9、在一实施例中，所述第一销轴形成有安装槽，所述安装槽与所述第二铰接孔相互连通，所述驱动部件的伸出轴安装于所述安装槽。
10、在一实施例中，所述第一销轴远离所述驱动部件的一端形成有倒角。
11、在一实施例中，所述驱动部件为双出杆液压油缸，所述双出杆液压油缸的两端均设置有伸出轴，所述第一销轴的数量为两个，所述连接板的数量为两个，两个所述第一销轴分别与所述双出杆液压油缸两端的伸出轴连接，所述双出杆液压油缸两端的伸出轴能够分别伸出或缩回，以用于分别驱动两个所述第一销轴插入或拔出两个所述第一销轴孔。
12、在一实施例中，所述驱动部件的缸体设置有安装板，所述安装板上形成有第一安装孔，所述底座形成有第二安装孔，所述插拔销装置还包括锁紧件，所述锁紧件穿过所述第一安装孔安装于所述第二安装孔。
13、在一实施例中，所述安装板的数量为多个，多个所述安装板呈矩形设置，所述第二安装孔的数量为多个，所述锁紧件的数量为多个，多个所述第一安装孔、多个所述第二安装孔和多个所述锁紧件的数量相等，且一一对应设置。
14、根据本专利技术的另一方面，本专利技术还提出一种起重机，包括第二销轴、副臂、主臂和上述所述的插拔销装置，所述副臂形成有第二销轴孔，所述主臂形成有第三销轴孔，所述第二销轴用于穿过所述第二销轴孔转动安装于所述第三销轴孔。
15、上述方案中，插拔销装置用于插入或拔出起重机的副臂与起重机的主臂之间的销轴，副臂设置有连接板，连接板开设有第一销轴孔，插拔销装置包括第一销轴、底座和驱动部件，底座用于安装于主臂，驱动部件安装于底座，驱动部件的伸出轴与第一销轴连接，驱动部件的伸出轴伸出或缩回，以用于驱动第一销轴插入或拔出第一销轴孔。具体地，副臂在随起重机行驶工况时放置在主臂一侧，底座安装在主臂上，此时驱动部件的伸出轴伸出，将与驱动部件的伸出轴连接的第一销轴插入副臂的连接板的第一销轴孔中，当需要副臂展开时，副臂绕第一销轴转动，当副臂的一端与主臂的一端抵接后，这时副臂还没有完全展开，并且此时副臂一端的第二销轴孔和主臂一端的第三销轴孔对齐，作业人员将第二销轴插入第二销轴孔和第三销轴孔中，然后启动驱动部件，驱动部件的伸出轴缩回，驱动与驱动部件的伸出轴连接的第一销轴缩回，使得第一销轴从第一销轴孔中拔出，这样副臂就可以继续绕第二销轴继续转动，从而使得副臂完全展开，实现副臂的吊载；当需要将副臂需要收回时，副臂先绕第二销轴朝向主臂转动，当副臂转动至，第一销轴孔与第一销轴对齐时，启动驱动部件，驱动部件的伸出轴伸出，驱动与驱动部件的伸出轴连接的第一销轴朝向第一销轴孔移动，使得第一销轴插入第一销轴孔中，然后作业人员将第二销轴从第二销轴孔和第三销轴孔中拔出，这样副臂就会继续绕第一销轴转动，使得副臂可以绕销轴旋转至收回状态，副臂回到主臂的一侧；本专利技术中，通过驱动部件控制第一销轴插入或拔出第一销轴孔，大幅提高了第一销轴的拔出或插入的效率，从而大幅提高了副臂展开或收回的效率，并且不需要作业人员手动拔出或插入第一销轴，这样也降低了作业人员的劳动强度。
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1.一种插拔销装置，用于插入或拔出起重机的副臂(201)与起重机的主臂(202)之间的销轴，所述副臂(201)设置有连接板，所述连接板开设有第一销轴孔(201b)，其特征在于，所述插拔销装置包括：
2.如权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，所述底座(2)包括底板(21)和安装于所述底板(21)的第一竖板(22)，所述第一竖板(22)形成有第一通孔(221)，所述第一竖板(22)背离所述驱动部件(3)的一侧用于所述连接板抵接，所述第一通孔(221)用于与所述第一销轴孔(201b)同轴设置。
3.如权利要求2所述的插拔销装置，其特征在于，所述底座(2)还包括第二竖板(23)，所述第一竖板(22)和所述第二竖板(23)间隔设置，所述第二竖板(23)形成有第二通孔(231)，所述第二竖板(23)用于与所述连接板背离所述第一竖板(22)的一侧抵接，所述第二通孔(231)用于与所述第一销轴孔(201b)同轴设置。
4.如权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，所述插拔销装置还包括铰接轴(4)，所述驱动部件(3)的伸出轴形成有第一铰接孔(31)，所述第一
5.如权利要求4所述的插拔销装置，其特征在于，所述第一销轴(1)形成有安装槽(12)，所述安装槽(12)与所述第二铰接孔(11)相互连通，所述驱动部件(3)的伸出轴安装于所述安装槽(12)。
6.如权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，所述第一销轴(1)远离所述驱动部件(3)的一端形成有倒角(13)。
7.如权利要求1至6中任一项所述的插拔销装置，其特征在于，所述驱动部件(3)为双出杆液压油缸，所述双出杆液压油缸的两端均设置有伸出轴，所述第一销轴(1)的数量为两个，所述连接板的数量为两个，两个所述第一销轴(1)分别与所述双出杆液压油缸两端的伸出轴连接，所述双出杆液压油缸两端的伸出轴能够分别伸出或缩回，以用于分别驱动两个所述第一销轴(1)插入或拔出两个所述第一销轴孔(201b)。
8.如权利要求1至6中任一项所述的插拔销装置，其特征在于，所述驱动部件(3)的缸体设置有安装板(32)，所述安装板(32)上形成有第一安装孔(321)，所述底座(2)形成有第二安装孔(24)，所述插拔销装置还包括锁紧件(5)，所述锁紧件(5)穿过所述第一安装孔(321)安装于所述第二安装孔(24)。
9.如权利要求8所述的插拔销装置，其特征在于，所述安装板(32)的数量为多个，多个所述安装板(32)呈矩形设置，所述第二安装孔(24)的数量为多个，所述锁紧件(5)的数量为多个，多个所述第一安装孔(321)、多个所述第二安装孔(24)和多个所述锁紧件(5)的数量相等，且一一对应设置。
10.一种起重机，其特征在于，包括第二销轴、副臂(201)、主臂(202)和上述权利要求1至9中任一项所述的插拔销装置，所述副臂(201)形成有第二销轴孔(201a)，所述主臂(202)形成有第三销轴孔(202a)，所述第二销轴用于穿过所述第二销轴孔(201a)转动安装于所述第三销轴孔(202a)。
...【技术特征摘要】
1.一种插拔销装置，用于插入或拔出起重机的副臂(201)与起重机的主臂(202)之间的销轴，所述副臂(201)设置有连接板，所述连接板开设有第一销轴孔(201b)，其特征在于，所述插拔销装置包括：
2.如权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，所述底座(2)包括底板(21)和安装于所述底板(21)的第一竖板(22)，所述第一竖板(22)形成有第一通孔(221)，所述第一竖板(22)背离所述驱动部件(3)的一侧用于所述连接板抵接，所述第一通孔(221)用于与所述第一销轴孔(201b)同轴设置。
3.如权利要求2所述的插拔销装置，其特征在于，所述底座(2)还包括第二竖板(23)，所述第一竖板(22)和所述第二竖板(23)间隔设置，所述第二竖板(23)形成有第二通孔(231)，所述第二竖板(23)用于与所述连接板背离所述第一竖板(22)的一侧抵接，所述第二通孔(231)用于与所述第一销轴孔(201b)同轴设置。
4.如权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，所述插拔销装置还包括铰接轴(4)，所述驱动部件(3)的伸出轴形成有第一铰接孔(31)，所述第一销轴(1)形成有第二铰接孔(11)，所述铰接轴(4)穿过所述第一铰接孔(31)转动安装于所述第二铰接孔(11)。
5.如权利要求4所述的插拔销装置，其特征在于，所述第一销轴(1)形成有安装槽(12)，所述安装槽(12)与所述第二铰接孔(11)相互连通，所述驱动部件(3)的伸出轴安装于所述安装槽(12)。
6.如权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，所述第一销...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟松，张传豹，吴中发，
申请(专利权)人：湖南三一中型起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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