【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ntc焊接和测试领域，更具体地说，涉及一种ntc焊接和测试设备。
技术介绍
1、随着经济技术的快速发展，ntc热敏电阻应用非常规范，随着工业4.0及大数据时代的到来，ntc热敏电阻的使用领域越来越宽广，一些风扇电机上就需要安装ntc，ntc都是通过焊接安装在风扇电机上，并且生产的过程中，ntc焊接在风扇的半成品电机上后，需要测试ntc是否焊接合格，从而防止不良品影响后续的生产。
2、现有的焊接设备和检测半成品电机上ntc的设备多为相互独立的两个设备，没有集成在一个设备上，需要人手动作业才能通过两种设备完成半成品电机上ntc的焊接和测试，一些规格相近的半成品电机结构相似，仅仅是ntc的位置不同，这样的两种规格半成品电机往往在同一生产线上生产，并且检测半成品电机上ntc的设备还多为半自动化设备，导致测试半成品电机上不同位置的ntc和上下料等很多流程均需要人工进行作业，作业效率低下且成本高。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述缺陷，提供一种ntc焊接和测试设备。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种ntc焊接和测试设备，包括底座，所述底座上设置有用于输送带有ntc的半成品电机的输送机构，所述底座上设置有焊接机构，所述底座上设置有上下料输送机构和焊接机构上半成品电机的第一上下料机构，所述底座上还设置有对半成品电机上焊接后ntc进行电阻测试的测试机构，所述测试机构上设置有驱动测试机构测试不同位置ntc的驱动机构，所述底座上设置有上下料输
3、作为优选，所述测试机构包括承载半成品电机的承载架、测试头、二轴移动平台、安装板和为ntc提供电力的供电机构，所述承载架设置在底座上，所述供电机构设置在底座上，所述二轴移动平台也设置在底座上，所述安装板设置在二轴移动平台上，所述安装板的顶面上转动设置有旋转件，所述旋转件上靠近承载架的一侧设置有第一支撑架，所述测试头安装在第一支撑架上，所述安装板上设置有避让测试头的避让通孔，所述驱动机构设置在安装板上，所述驱动机构驱动旋转件转动，所述底座上设置有位于二轴移动平台移动路线上的不良品架。
4、作为优选，所述驱动机构包括电动气缸、连杆、第一电极和第二电极，所述电动气缸设置在安装板的顶面上，所述连杆的一端与电动气缸的输出轴相铰接，所述连杆的另一端与旋转件相铰接，所述第一电极设置在安装板的底端，所述第一电极与电动气缸电性连接，所述第二电极设置在承载架顶端上位于第一电极正下方的位置。
5、作为优选，所述安装板的底端设置有第一安装块，所述承载架的顶端上设置有位于第一安装块正下方的第二安装块，所述第一电极嵌设在第一安装块的底面上，所述第二电极嵌设在第二安装块的顶面上，所述第一电极为弹簧针，所述第二电极为铜片。
6、作为优选，所述供电机构包括竖直的电动线性滑台、供电柱和连接架，所述电动线性滑台设置在底座上，所述连接架设置在电动线性滑台上，所述承载架为n型结构，所述承载架包括水平部和支撑水平部的两个支撑部，所述支撑部设置在水平部底端的相对两侧，所述支撑部设置在底座上，所述水平部上设置有多个限位放置半成品电机的水平部凹槽，所述水平部上在每个水平部凹槽的槽底均设置有露出半成品电机待测试位置的水平部通孔，每个所述水平部通孔正下方均设置有供电柱，所述供电柱设置在连接架上。
7、作为优选，所述旋转件顶面靠近第一支撑架一侧的中间位置设置有旋转通孔，所述安装板上设置有匹配插入旋转通孔的转轴，所述旋转件顶面上还设置有以转轴为圆心的圆弧形的限位通孔，所述限位通孔位于旋转件上远离第一支撑架的一侧，所述安装板上设置有插入限位通孔的限位柱。
8、作为优选，所述焊接机构包括三轴移动平台和焊接头，所述三轴移动平台设置在底座上，所述焊接头设置在三轴移动平台上。
9、作为优选，所述第一上下料机构包括旋转气缸、转动板和两个气缸夹爪，所述旋转气缸位于输送机构和焊接机构之间，所述底座上设置有升降旋转气缸的升降支撑架，所述转动板的中心位置与旋转气缸的输出端相连接，两个所述气缸夹爪对应设置在转动板相对的两端。
10、作为优选，所述输送机构为链式输送机，所述第二上下料机构为二轴机械手。
11、一种ntc焊接和测试方法，所述方法包括以下步骤：
12、s101，输送机构从上一个工位输送装载有ntc的半成品电机，第一上下料机构将半成品电机上料到焊接机构上。
13、s102，焊接机构将半成品电机上的ntc焊接牢固，第一上下料机构将半成品电机下料到输送机构上。
14、s103，输送机构继续输送焊接后的半成品电机，第二上下料机构将半成品电机上料到测试机构上。
15、s104，测试机构测试半成品电机上焊接好的ntc，驱动机构驱动测试机构测试不同位置的ntc，第二上下料机构将测试后的合格半成品电机下料到输送机构。
16、s105，输送机构将测试后合格的半成品电机向后续的工位输送。
17、本专利技术的有益效果在于：本设备将焊接机构和测试机构集成在一起，在输送机构、第一上下料机构和第二上下料机构的作用下，将设备设置调试好后自动进行半成品电机上ntc的焊接和测试，不需要手工作业，提高了生产效率，降低了人力成本，同时测试机构测试两种相近规格的半成品电机时，通过驱动机构驱动测试机构移动，从而测试两种半成品电机上的ntc。
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1.一种NTC焊接和测试设备，包括底座；其特征在于，所述底座上设置有用于输送带有NTC的半成品电机的输送机构；所述底座上设置有焊接机构；所述底座上设置有上下料输送机构和焊接机构上半成品电机的第一上下料机构；所述底座上还设置有对半成品电机上焊接后NTC进行电阻测试的测试机构；所述测试机构上设置有驱动测试机构测试不同位置NTC的驱动机构；所述底座上设置有上下料输送机构和测试机构上半成品电机的第二上下料机构。
2.根据权利要求1所述的一种NTC焊接和测试设备，其特征在于，所述测试机构包括承载半成品电机的承载架、测试头、二轴移动平台、安装板和为NTC提供电力的供电机构；所述承载架设置在底座上；所述供电机构设置在底座上；所述二轴移动平台也设置在底座上；所述安装板设置在二轴移动平台上；所述安装板的顶面上转动设置有旋转件；所述旋转件上靠近承载架的一侧设置有第一支撑架；所述测试头安装在第一支撑架上；所述安装板上设置有避让测试头的避让通孔；所述驱动机构设置在安装板上；所述驱动机构驱动旋转件转动；所述底座上设置有位于二轴移动平台移动路线上的不良品架。
3.根据权利要求2所述的
4.根据权利要求3所述的一种NTC焊接和测试设备，其特征在于，所述安装板的底端设置有第一安装块；所述承载架的顶端上设置有位于第一安装块正下方的第二安装块；所述第一电极嵌设在第一安装块的底面上；所述第二电极嵌设在第二安装块的顶面上；所述第一电极为弹簧针；所述第二电极为铜片。
5.根据权利要求2所述的一种NTC焊接和测试设备，其特征在于，所述供电机构包括竖直的电动线性滑台、供电柱和连接架；所述电动线性滑台设置在底座上；所述连接架设置在电动线性滑台上；所述承载架为n型结构；所述承载架包括水平部和支撑水平部的两个支撑部；所述支撑部设置在水平部底端的相对两侧；所述支撑部设置在底座上；所述水平部上设置有多个限位放置半成品电机的水平部凹槽；所述水平部上在每个水平部凹槽的槽底均设置有露出半成品电机待测试位置的水平部通孔；每个所述水平部通孔正下方均设置有供电柱；所述供电柱设置在连接架上。
6.根据权利要求2所述的一种NTC焊接和测试设备，其特征在于，所述旋转件顶面靠近第一支撑架一侧的中间位置设置有旋转通孔；所述安装板上设置有匹配插入旋转通孔的转轴；所述旋转件顶面上还设置有以转轴为圆心的圆弧形的限位通孔；所述限位通孔位于旋转件上远离第一支撑架的一侧；所述安装板上设置有插入限位通孔的限位柱。
7.根据权利要求1所述的一种NTC焊接和测试设备，其特征在于，所述焊接机构包括三轴移动平台和焊接头；所述三轴移动平台设置在底座上；所述焊接头设置在三轴移动平台上。
8.根据权利要求1所述的一种NTC焊接和测试设备，其特征在于，所述第一上下料机构包括旋转气缸、转动板和两个气缸夹爪；所述旋转气缸位于输送机构和焊接机构之间；所述底座上设置有升降旋转气缸的升降支撑架；所述转动板的中心位置与旋转气缸的输出端相连接；两个所述气缸夹爪对应设置在转动板相对的两端。
9.根据权利要求1所述的一种NTC焊接和测试设备，其特征在于，所述输送机构为链式输送机；所述第二上下料机构为二轴机械手。
10.一种NTC焊接和测试方法，基于权利要求1-9任一所述的一种NTC焊接和测试设备，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种ntc焊接和测试设备，包括底座；其特征在于，所述底座上设置有用于输送带有ntc的半成品电机的输送机构；所述底座上设置有焊接机构；所述底座上设置有上下料输送机构和焊接机构上半成品电机的第一上下料机构；所述底座上还设置有对半成品电机上焊接后ntc进行电阻测试的测试机构；所述测试机构上设置有驱动测试机构测试不同位置ntc的驱动机构；所述底座上设置有上下料输送机构和测试机构上半成品电机的第二上下料机构。
2.根据权利要求1所述的一种ntc焊接和测试设备，其特征在于，所述测试机构包括承载半成品电机的承载架、测试头、二轴移动平台、安装板和为ntc提供电力的供电机构；所述承载架设置在底座上；所述供电机构设置在底座上；所述二轴移动平台也设置在底座上；所述安装板设置在二轴移动平台上；所述安装板的顶面上转动设置有旋转件；所述旋转件上靠近承载架的一侧设置有第一支撑架；所述测试头安装在第一支撑架上；所述安装板上设置有避让测试头的避让通孔；所述驱动机构设置在安装板上；所述驱动机构驱动旋转件转动；所述底座上设置有位于二轴移动平台移动路线上的不良品架。
3.根据权利要求2所述的一种ntc焊接和测试设备，其特征在于，所述驱动机构包括电动气缸、连杆、第一电极和第二电极；所述电动气缸设置在安装板的顶面上；所述连杆的一端与电动气缸的输出轴相铰接；所述连杆的另一端与旋转件相铰接；所述第一电极设置在安装板的底端；所述第一电极与电动气缸电性连接；所述第二电极设置在承载架顶端上位于第一电极正下方的位置。
4.根据权利要求3所述的一种ntc焊接和测试设备，其特征在于，所述安装板的底端设置有第一安装块；所述承载架的顶端上设置有位于第一安装块正下方的第二安装块；所述第一电极嵌设在第一安装块的底面上；所述第二电极嵌设在第二安装块的顶面上；所述第一电极为弹簧针；所述第二电极为...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈楠，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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