【技术实现步骤摘要】
本公开涉及清洁器站和控制清洁器站的方法，更具体地，涉及被配置为将存储在清洁器中的灰尘吸入清洁器站的清洁器站和控制清洁器站的方法。
技术介绍
1、通常，清洁器指的是通过使用电吸入空气而吸入小垃圾或灰尘并且用垃圾或灰尘填充产品中提供的集尘箱的电器。这种清洁器通常称为真空清洁器。
2、清洁器可以分为由使用者直接移动以执行清洁操作的手动清洁器和在自主行进时执行清洁操作的自动清洁器。根据清洁器的形状，手动清洁器可以分为筒式清洁器、立式清洁器、手提式清洁器、杆式清洁器等。
3、在过去，筒式清洁器被广泛地用作家用清洁器。然而，近来，越来越倾向于使用其中一体地设置有集尘箱和清洁器主体以提高使用便利性的手提式清洁器和杆式清洁器。
4、在筒式清洁器的情况下，主体和吸入口通过橡胶软管或管连接，并且在一些情况下，筒式清洁器可以在刷子装配到吸入口中的状态下使用。
5、手提式清洁器(手提式真空清洁器)具有最大的便携性并且重量轻。然而，因为手提式清洁器具有短的长度，所以可能存在对清洁区域的限制。因此，手提式清洁器用于清洁诸如桌子、沙发或车辆内部的地方。
6、使用者可以在站立时使用杆式清洁器，并且因此可以在不弯曲他/她的腰部的情况下执行清洁操作。因此，杆式清洁器有利于使用者在区域中移动时清洁宽阔的区域。手提式清洁器可用于清洁狭窄的空间，而杆式清洁器可用于清洁宽阔的空间，也可用于使用者的手不能到达的高处。近来，提供了模块化的杆式清洁器，使得清洁器的类型被积极地改变并用于清洁各种地方。
7、此
8、为此，机器人清洁器包括距离传感器和用于移动机器人清洁器的左轮和右轮，该距离传感器被配置为检测距安装在待清洁区域中的障碍物(例如家具、办公用品或墙壁)的距离。
9、在这种情况下，左轮和右轮被配置为分别由左轮马达和右轮马达旋转，并且机器人清洁器在通过操作左轮马达和右轮马达自主地改变其方向的同时清洁房间。
10、然而，由于现有技术中的手提式清洁器、杆式清洁器或机器人清洁器具有用于存储收集的灰尘的小容量的集尘箱，所以由于使用者需要频繁地清空集尘箱而使使用者不方便。
11、此外，因为灰尘在清空集尘箱的过程中散开，所以存在散开的灰尘对使用者的健康具有有害影响的问题。
12、此外，如果没有从集尘箱中去除残留灰尘，则存在清洁器的吸力变差的问题。
13、此外，如果没有从集尘箱中去除残留灰尘，则存在残留灰尘引起令人不愉快的气味的问题。
14、专利文献us2020-0129025a1公开了一种与杆式真空清洁器结合的集尘箱。
15、在该专利文献的集尘箱和真空清洁器的组合中，真空清洁器设置成联接到集尘箱。
16、然而，该专利文献的问题在于，使用者需要直接组装真空清洁器和集尘箱。
17、另外，存在的问题是不可能压缩真空清洁器中的灰尘以去除残留在清洁器中的灰尘。
18、同时，专利文献us10595692b2公开了一种具有机器人清洁器的碎屑箱的排放站。
19、在该专利文献中，提供了机器人清洁器所对接的站，并且该站具有流路，通过该流路沿垂直于地面的方向吸入灰尘。
20、在该专利文献中，提供传感器来感测机器人清洁器和站之间的对接，并且在对接过程期间，操作马达以从机器人清洁器吸入灰尘。
21、然而，在该专利文献中，仅在机器人清洁器联接到站的连接器的状态下吸入灰尘，但是没有部件来识别是否联接清洁器、固定清洁器以及打开或关闭吸入口。
22、此外，该专利文献的问题在于，不可能压缩清洁器中的灰尘以去除残留在清洁器中的灰尘。
23、同时，专利文献kr2020-0037199a公开了一种清洁器。
24、该专利文献公开了一种能够压缩集尘箱中的灰尘并去除灰尘的清洁器。
25、然而，该专利文献的问题在于，使用者需要直接推动杆以压缩集尘箱中的灰尘。
技术实现思路
1、技术问题
2、本公开致力于解决现有技术中的清洁器站和控制清洁器站的方法的上述问题，并且本公开的一个目的是提供清洁器站和控制清洁器站的方法，其能够消除由于使用者需要始终清空集尘箱而引起的不便。
3、本公开的另一个目的是提供清洁器站和控制清洁器站的方法，其能够防止灰尘在清空集尘箱时散开。
4、本公开的另一个目的是提供清洁器站和控制清洁器站的方法，其中当清洁器联接到清洁器站时，可以检测清洁器的联接，可以自动地固定清洁器，可以打开清洁器站的吸入口(门)，并且可以打开清洁器的集尘箱的盖。
5、本公开的另一个目的是提供清洁器站和控制清洁器站的方法，其能够通过使使用者无需单独的操作就能去除集尘箱中的灰尘而为使用者提供方便。
6、本公开的另一个目的是提供清洁器站和控制清洁器站的方法，其能够通过防止残留灰尘残留在集尘箱中而去除由残留灰尘引起的令人不愉快的气味。
7、技术方案
8、为了实现上述目的，根据本公开的清洁器站可包括：壳体；联接部分，所述联接部分设置在所述壳体中并且包括联接表面，第一清洁器联接到所述联接表面；集尘部分，所述集尘部分容纳在所述壳体中，设置在所述联接部分下方，并且被配置为捕获所述第一清洁器的集尘箱中的灰尘；集尘马达，所述集尘马达容纳在所述壳体中，设置在所述集尘部分下方，并且被配置为产生用于吸入所述集尘箱中的灰尘的吸力；固定单元，所述固定单元设置在所述联接部分上并且被配置为固定所述第一清洁器；以及控制单元，所述控制单元被配置为控制所述联接部分、所述固定单元、门单元、盖打开单元、杆牵引单元和所述集尘马达。
9、在这种情况下，所述联接部分还可包括：引导突起，所述引导突起从所述联接表面突出；以及联接传感器，所述联接传感器设置在所述引导突起上并且被配置为检测所述第一清洁器是否联接在精确位置处。
10、当所述第一清洁器联接在所述精确位置处时，所述联接传感器可发送指示所述第一清洁器被联接的信号。
11、所述固定单元可包括：固定构件，所述固定构件被配置为从所述集尘箱的外部朝向所述集尘箱移动，以便在所述第一清洁器联接到所述联接部分时固定所述集尘箱；以及固定部分马达，所述固定部分马达被配置为提供用于移动所述固定构件的动力。
12、所述控制单元可从所述联接传感器接收指示所述第一清洁器被联接的信号。
13、当所述控制单元从所述联接传感器接收指示所述第一清洁器被联接的信号时，所述控制单元可操作所述固定部分马达，使得所述固定构件固定所述集尘箱。
14、所述固定单元还可包括能够检测所述固定构件的运动的固定检测部分。
15、当所述固定检测部分检测到所述固定构件移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种除尘系统，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的除尘系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的除尘系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的除尘系统，其中
5.根据权利要求4所述的除尘系统，其中
6.根据权利要求4所述的除尘系统，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的除尘系统，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种除尘系统，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的除尘系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的除尘系统，其特征在于，
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