【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机电，具体为滑动型随动开关
技术介绍
1、参考专利技术人的开拓性专利技术随动马达(电机)相关技术的专利(cn2023111868943)以及一种接近式随动电机(cn2023111870801)公开所述的大马达(大电机)(0.1)以及开拓性专利技术正反转(前后移)马达(电机)的控制方法及结构(cn2023112763667)以及随动马达(电机)的通用控制方法(cn2023115574385)，还有开拓性专利技术串激式或串励式随动电机的电路结构(cn2023116381820)和新型随动开关以及相关专利(cn202311654224x)以及相关专利(cn2023116788269和cn2024102683764和2024104788313和2024101989109)，我们不难发现，在上述开拓性专利的内容中对于这种新型的电机品种已经给出了清晰且易懂的具体定义，我们都知道，开拓性专利技术必然具有创造性，但是在这种新电机的品种中，随动开关的体积还不是很紧凑，尤其是使用市面上现成的开关诸如光电开关霍尔开关等来制作时，体积就较为明显的大，尤其是在随动马达(电机)相关技术的专利(cn2023111868943)仅可视为使用了一种机械式接近开关的随动开关，所以随动开关的体积在整体体积的比重较大。
2、随动开关在设计时，往往采用现成的电子开关元器件整体体积会大，体积大就会导致随动开关在运动的时候产生外界环境带来的扰动与震动，从而影响精度，为了方便将技术快速集成到机器人中，尤其是人形机器人中去，提高随动开关的精度以及抗震性
3、为此，提出滑动型随动开关(10)。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供滑动型随动开关(10)，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种滑动型随动开关，其特征在于主要包括以下内容：
4、主要由随动开关公头(1)和随动开关母头(0)组成，所述随动开关公头(1)和随动开关母头(0)之间的连接方式主要为活动连接。
5、其中，所述活动连接主要由滑动连接或滚动连接或转动连接组成。
6、其中，所述活动连接主要由轴承连接或轨道连接或滑轨连接或齿轮连接或连杆连接或螺纹连接或凸轮连接或弹簧连接或万向节连接或球窝连接或磁力连接或柔性连接或销钉连接或枢轴连接或螺旋弹簧连接或链条连接或皮带连接或绳索连接或磁悬浮连接或气动连接或液压连接或电动驱动连接或电磁连接或光连接或热膨胀连接或柔性管连接或膜片连接或挠性联轴器连接或球形联轴器连接或滑动轴承连接或磁耦合连接或电控连接或液态金属连接或微动开关连接组成。
7、一种随动马达，其特征在于主要包括以下内容：
8、主要由参照权利要求1或2或3任一所述的一种滑动型随动开关组成。
9、一种滑动型随动开关的制造方法，其特征在于主要包括以下内容：
10、主要使用随动开关公头(1)和随动开关母头(0)组成，所述随动开关公头(1)和随动开关母头(0)之间的连接方式主要为活动连接。
11、其中，所述活动连接主要使用滑动连接或滚动连接或转动连接组成。
12、其中，所述活动连接主要使用轴承连接或轨道连接或滑轨连接或绳子连接或齿轮连接或连杆连接或螺纹连接或凸轮连接或弹簧连接或万向节连接或球窝连接或磁力连接或柔性连接或销钉连接或枢轴连接或螺旋弹簧连接或链条连接或皮带连接或绳索连接或磁悬浮连接或气动连接或液压连接或电动驱动连接或电磁连接或光连接或热膨胀连接或柔性管连接或膜片连接或挠性联轴器连接或球形联轴器连接或滑动轴承连接或磁耦合连接或电控连接或液态金属连接或微动开关连接组成。
13、一种随动马达的制造方法，其特征在于主要包括以下内容：
14、主要使用参照权利要求1或2或3任一所述的一种滑动型随动开关组成或主要使用参照权利要求4一种随动马达组成或主要使用参照权利要求5或6或7一种滑动型随动开关的制造方法制造出的随动开关制成。
15、一种机器人，其特征在于主要包括以下内容：
16、主要使用参照权利要求1或2或3任一所述的一种滑动型随动开关组成或主要使用参照权利要求4一种随动马达组成或主要使用参照权利要求5或6或7一种滑动型随动开关的制造方法制造出的随动开关制成或主要由参照权利要求8一种随动马达的制造方法制成的随动马达组成。
17、一种外骨骼机器人，其特征在于主要包括以下内容：
18、主要使用参照权利要求1或2或3任一所述的一种滑动型随动开关组成或主要使用参照权利要求4一种随动马达组成或主要使用参照权利要求5或6或7一种滑动型随动开关的制造方法制造出的随动开关制成或主要由参照权利要求8一种随动马达的制造方法制成的随动马达组成或主要由参照权利要求9一种机器人组成。
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1.一种滑动型随动开关，其特征在于主要包括以下内容：
2.根据权利要求1所述的一种滑动型随动开关，其特征在于主要包括以下内容：
3.根据权利要求1或2所述的一种滑动型随动开关，其特征在于主要包括以下内容：
4.一种随动马达，其特征在于主要包括以下内容：
5.一种滑动型随动开关的制造方法，其特征在于主要包括以下内容：
6.根据权利要求5所述的一种滑动型随动开关的制造方法，其特征在于主要包括以下内容：
7.根据权利要求5或6所述的一种滑动型随动开关的制造方法，其特征在于主要包括以下内容：
8.一种随动马达的制造方法，其特征在于主要包括以下内容：
9.一种机器人，其特征在于主要包括以下内容：
10.一种外骨骼机器人，其特征在于主要包括以下内容：
【技术特征摘要】
1.一种滑动型随动开关，其特征在于主要包括以下内容：
2.根据权利要求1所述的一种滑动型随动开关，其特征在于主要包括以下内容：
3.根据权利要求1或2所述的一种滑动型随动开关，其特征在于主要包括以下内容：
4.一种随动马达，其特征在于主要包括以下内容：
5.一种滑动型随动开关的制造方法，其特征在于主要包括以下内容：
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