【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种皮带打齿机领域，特别涉及一种皮带自动连续打齿设备。
技术介绍
1、皮带打齿机主要用于在皮带的两端打出齿形，以方便将皮带的两端接驳连接在一起，使得皮带连接呈圈形，也就是需要将皮带的首尾连接到一起，皮带的首尾一般通过接驳机热压熔接，最终制得首尾相连的皮带。
2、现有技术中皮带打齿方式有如下几种：1、直齿：将皮带的两端冲压多个齿，并这些齿一个一个地对齿，然后按照熔接工艺进行接驳，通常适用于不需要承受极大负荷或者对皮带厚度有特定要求的场合；2、斜齿：将皮带的两端冲压斜向设置的多个齿，并这些齿一个一个地对齿，然后按照熔接工艺进行接驳，这样设置的斜齿，能在相同宽幅下获得更大面积的接合面，适用于需要强力连接和高负载能力或是对皮带宽度有特定要求的场合；3、双层齿：将皮带的两端先进行分层处理，并且按照特定的距离冲压出两排齿，打齿时，皮带的一端的底面作为上层，而另一端的表面作为下层，因此在后续的熔融过程中能够正确地对齿，双层齿接头能够提供更强的连接和更好的负载分布，适合于承受较大负荷和要求较高传动效率的且皮带厚度较厚的场合。
3、现有公开号为cn214293485u的中国技术专利公开了一种用于工业输送带的宽幅打齿机，包括输送带铺设平台、输送带打齿机构和两个压料机构，输送带铺设平台安装在两个立板之间，两个立板之间转动安装有一个丝杆，输送带打齿机构通过两个水平梁滑动安装在输送带铺设平台的上方，丝杆位于两个水平梁之间，压料机构包括压料梁和多个压料板，输送带打齿机构包括裁刀模和裁刀模伸缩机构，裁刀模伸缩机构上设置有
4、但上述结构中，该宽幅打齿机还有如下缺陷：
5、1、在打齿过程中需要控制皮带的移动，长度需要人工边移动边测量，导致打齿效率低下。
6、2、皮带打斜齿需要对皮带进行前期加工（需要将两端切成斜边），导致斜齿打齿过程比较繁琐，再者该宽幅打齿机无法实现复杂的双层打齿加工作业（需要精确控制裁刀两次裁切的高度，避免打到下层皮带），使用户需要打斜齿需要额外的加工影响打齿效率，在打双层齿时又需要额外购置双层打齿机，占用了厂区工作面积。
7、3、该宽幅打齿机采用丝杆传动，这种机构有个缺点，当丝杆跨度较长时，受重力作用，中间会下坠，从而造成运行不顺畅。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种皮带自动连续打齿设备，该打齿设备能实现直齿、斜齿与双层齿三种加工方式，且通过牵引机构控制皮带前后移动，代替人工移动作业，同时也可实现测长工作，提高打齿效率，采用齿轮齿条机构传动，将齿条安装在加强管上，解决下坠的问题，从而实现超长宽幅的稳定打齿。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种皮带自动连续打齿设备，包括机架、设置在机架一侧的皮带铺设平台、设置在机架上的打齿平台、设置在打齿平台上方的皮带打齿机构以及带动皮带打齿机构沿机架x轴方向滑移的打齿滑移机构，所述皮带打齿机构包括裁刀模和用于带动裁刀模沿机架z轴方向升降的裁刀模升降机构，所述机架对应皮带铺设平台的一端设有将皮带铺设平台处的皮带往机架y轴方向移动的牵引机构，所述牵引机构用于将皮带牵引至打齿平台上与皮带打齿机构配合打齿，并将打齿后的皮带从机架远离皮带铺设平台的一端送出。
3、采用上述技术方案，通过设置具有y轴控制的牵引机构，实现皮带的前后移动，代替人工移动作业，同时也可实现测长工作，另外，可通过同时控制打齿滑移机构沿x轴横向移动裁刀模，控制y轴前后移动皮带，来实现自动斜齿的打齿作业，使用时工人只需将皮带在铺设平台上定位，牵引机构将皮带沿y轴方向牵引至打齿平台上，皮带打齿机构将带动裁刀模对下方打齿平台上的皮带端部进行z轴升降打齿，并通过打齿滑移机构带动裁刀模沿x轴横向逐步滑移自动打齿，一端打满齿后的皮带又通过牵引机构牵引到末端，在末端也重新打齿，实现自动化连续打齿，无需人工干预，提高生产效率和加工精度，简化斜齿打齿工序，降低斜齿打齿难度。
4、上述的一种皮带自动连续打齿设备，可进一步设置为：所述牵引机构包括设置在皮带铺设平台与打齿平台之间的第一牵引组件以及驱动第一牵引组件转动的皮带牵引电机，所述第一牵引组件包括两个相对设立在机架处转动的第一牵引辊，所述第一牵引辊之间设有供皮带通过的进料间隙。
5、采用上述技术方案，牵引机构设置为两个相对设立转动的第一牵引辊，然后通过设置皮带牵引电机，带动其中一根第一牵引辊转动，使得皮带通过两根第一牵引辊之间的进料间隙拉到打齿平台上，实现稳定的自动化y轴皮带送料。
6、上述的一种皮带自动连续打齿设备，可进一步设置为：所述牵引机构还包括设置在打齿平台远离第一牵引组件一端的第二牵引组件，所述第二牵引组件包括两个相对设立在机架处转动的第二牵引辊，所述第二牵引辊之间设有供皮带通过的出料间隙，所述第一牵引组件与第二牵引组件分别设置在打齿平台的两端，所述皮带牵引电机通过同步带传动结构或链轮传动结构或齿轮传动结构带动第一牵引组件与第二牵引组件同步转动。
7、采用上述技术方案，在打齿平台的另一端设置第二牵引组件，使第二牵引辊形成供皮带通过的出料间隙，皮带牵引电机同时带动第一牵引组件与第二牵引组件同步转动，使得打齿平台处的皮带能在一端打完齿后又通过另一端的第二牵引组件夹持，稳定的对末端打齿，同时有通过第二牵引组件稳定的将打齿完成的皮带送出机架外侧，实现稳定的自动化皮带送料。
8、上述的一种皮带自动连续打齿设备，可进一步设置为：所述同步带传动结构包括设置在皮带牵引电机上的电机同步轮、同轴设置在其中一个第一牵引辊上的主动同步轮与进料从动同步轮以及设置在其中一个第二牵引辊上的出料从动同步轮，所述电机同步轮与主动同步轮之间绕设有主动同步带，所述进料从动同步轮与出料从动同步轮之间绕设有从动同步带。
9、采用上述技术方案，该皮带牵引电机优选同步带传动结构进行传动，皮带牵引电机上的电机同步轮通过主动同步带带动其中一个第一牵引辊上的主动同步轮转动，并联动进料从动同步轮转动，使其通过从动同步带带动其中一个第二牵引辊上的出料从动同步轮转动，确保皮带牵引的同步性，提高打齿精度。
10、上述的一种皮带自动连续打齿设备，可进一步设置为：所述机架对应打齿平台的上方设有间隙调节机构，所述间隙调节机构包括设置在打齿平台上方的上牵引架、设置在机架上的间隙调节气缸以及转动的设置在机架上调节旋转轴，所述第一牵引组件与第二牵引组件处上方的第一牵引辊与第二牵引辊安装在所述上牵引架上，下方的第一牵引辊与第二牵引辊通过同步带传动结构传动，所述间隙调节气缸的输出端设有与小扭力臂，所述小扭力臂一端与调节旋转轴固定连接，另一端与间隙调节气缸连接，所述调节旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种皮带自动连续打齿设备，包括机架、设置在机架一侧的皮带铺设平台、设置在机架上的打齿平台、设置在打齿平台上方的皮带打齿机构以及带动皮带打齿机构沿机架X轴方向滑移的打齿滑移机构，所述皮带打齿机构包括裁刀模和用于带动裁刀模沿机架Z轴方向升降的裁刀模升降机构，其特征在于：所述机架对应皮带铺设平台的一端设有将皮带铺设平台处的皮带往机架Y轴方向移动的牵引机构，所述牵引机构用于将皮带牵引至打齿平台上与皮带打齿机构配合打齿，并将打齿后的皮带从机架远离皮带铺设平台的一端送出。
2.根据权利要求1所述的一种皮带自动连续打齿设备，其特征在于：所述牵引机构包括设置在皮带铺设平台与打齿平台之间的第一牵引组件以及驱动第一牵引组件转动的皮带牵引电机，所述第一牵引组件包括两个相对设立在机架处转动的第一牵引辊，所述第一牵引辊之间设有供皮带通过的进料间隙。
3.根据权利要求2所述的一种皮带自动连续打齿设备，其特征在于：所述牵引机构还包括设置在打齿平台远离第一牵引组件一端的第二牵引组件，所述第二牵引组件包括两个相对设立在机架处转动的第二牵引辊，所述第二牵引辊之间设有供皮带通过的出料间隙，
4.根据权利要求3所述的一种皮带自动连续打齿设备，其特征在于：所述同步带传动结构包括设置在皮带牵引电机上的电机同步轮、同轴设置在其中一个第一牵引辊上的主动同步轮与进料从动同步轮以及设置在其中一个第二牵引辊上的出料从动同步轮，所述电机同步轮与主动同步轮之间绕设有主动同步带，所述进料从动同步轮与出料从动同步轮之间绕设有从动同步带。
5.根据权利要求4所述的一种皮带自动连续打齿设备，其特征在于：所述机架对应打齿平台的上方设有间隙调节机构，所述间隙调节机构包括设置在打齿平台上方的上牵引架、设置在机架上的间隙调节气缸以及转动的设置在机架上调节旋转轴，所述第一牵引组件与第二牵引组件处上方的第一牵引辊与第二牵引辊安装在所述上牵引架上，下方的第一牵引辊与第二牵引辊通过同步带传动结构传动，所述间隙调节气缸的输出端设有小扭力臂，所述小扭力臂一端与调节旋转轴固定连接，另一端与间隙调节气缸连接，所述调节旋转轴对应上牵引架的两端分别设有大扭力臂，所述大扭力臂均一端与调节旋转轴固定连接，另一端与上牵引架连接，并通过间隙调节气缸带动上牵引架沿Z轴方向升降调节，进而控制所述进料间隙与出料间隙的宽度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种皮带自动连续打齿设备，其特征在于：所述裁刀模升降机构包括滑动安装在所述机架上的裁刀座、设置在裁刀座上升降安装板与裁刀Z轴升降电机，所述裁刀模安装在所述升降安装板朝向打齿平台的一端，所述升降安装板通过滑块滑轨结构滑动安装在裁刀座上，所述裁刀座对应升降安装板处设有裁刀升降丝杆，所述升降安装板通过丝杆滑块与裁刀升降丝杆螺纹连接，所述裁刀Z轴升降电机通过裁刀升降同步带带动裁刀升降丝杆转动，进而控制裁刀模沿机架Z轴方向靠近或远离所述打齿平台。
7.根据权利要求6所述的一种皮带自动连续打齿设备，其特征在于：所述裁刀模包括安装在升降安装板上的刀架座、设置刀架座底部的裁刀与设置在刀架座下方的压板，所述压板上设置有供裁刀穿过的让位槽，所述压板和刀架座之间设置若干个定位销轴，所述刀架座上开设有供定位销轴通过的压料孔，所述定位销轴外均套设有弹簧，所述弹簧一端与压板相抵，另一端与刀架座相抵，促使裁刀与压板之间存有间隙。
8.根据权利要求6所述的一种皮带自动连续打齿设备，其特征在于：所述打齿滑移机构包括设置在机架X轴方向上的齿条与设置在刀架座上的X轴滑移电机，所述刀架座通过滑块滑轨结构滑动安装在机架上，所述齿条设置在机架一侧，且下方设有承托齿条的加强管，所述齿条部分延伸出加强管外侧，所述X轴滑移电机一端穿出刀架座后设有与齿条啮合的X轴传动齿轮，所述X轴滑移电机带动刀架座沿X轴方向滑移。
9.根据权利要求1-5任一项所述的一种皮带自动连续打齿设备，其特征在于：所述皮带铺设平台沿X轴方向上开设有若干道安装槽，所述皮带铺设平台上方设有两个皮带定位块，所述皮带定位块通过紧固件固定连接于所述安装槽，所述皮带定位块与皮带铺设平台之间设有阶梯型挡块，两侧的所述皮带定位块之间形成供皮带固定的铺设腔，所述阶梯型挡块与紧固件配合限定铺设腔的厚度。
10.根据权利要求8所述的一种皮带自动连续打齿设备，其特征在于：所述机架还设有控制主机，所述控制主机用于控制皮带牵引电机、X轴滑移电机与裁刀Z轴升降电机工作。
...【技术特征摘要】
1.一种皮带自动连续打齿设备，包括机架、设置在机架一侧的皮带铺设平台、设置在机架上的打齿平台、设置在打齿平台上方的皮带打齿机构以及带动皮带打齿机构沿机架x轴方向滑移的打齿滑移机构，所述皮带打齿机构包括裁刀模和用于带动裁刀模沿机架z轴方向升降的裁刀模升降机构，其特征在于：所述机架对应皮带铺设平台的一端设有将皮带铺设平台处的皮带往机架y轴方向移动的牵引机构，所述牵引机构用于将皮带牵引至打齿平台上与皮带打齿机构配合打齿，并将打齿后的皮带从机架远离皮带铺设平台的一端送出。
2.根据权利要求1所述的一种皮带自动连续打齿设备，其特征在于：所述牵引机构包括设置在皮带铺设平台与打齿平台之间的第一牵引组件以及驱动第一牵引组件转动的皮带牵引电机，所述第一牵引组件包括两个相对设立在机架处转动的第一牵引辊，所述第一牵引辊之间设有供皮带通过的进料间隙。
3.根据权利要求2所述的一种皮带自动连续打齿设备，其特征在于：所述牵引机构还包括设置在打齿平台远离第一牵引组件一端的第二牵引组件，所述第二牵引组件包括两个相对设立在机架处转动的第二牵引辊，所述第二牵引辊之间设有供皮带通过的出料间隙，所述第一牵引组件与第二牵引组件分别设置在打齿平台的两端，所述皮带牵引电机通过同步带传动结构或链轮传动结构或齿轮传动结构带动第一牵引组件与第二牵引组件同步转动。
4.根据权利要求3所述的一种皮带自动连续打齿设备，其特征在于：所述同步带传动结构包括设置在皮带牵引电机上的电机同步轮、同轴设置在其中一个第一牵引辊上的主动同步轮与进料从动同步轮以及设置在其中一个第二牵引辊上的出料从动同步轮，所述电机同步轮与主动同步轮之间绕设有主动同步带，所述进料从动同步轮与出料从动同步轮之间绕设有从动同步带。
5.根据权利要求4所述的一种皮带自动连续打齿设备，其特征在于：所述机架对应打齿平台的上方设有间隙调节机构，所述间隙调节机构包括设置在打齿平台上方的上牵引架、设置在机架上的间隙调节气缸以及转动的设置在机架上调节旋转轴，所述第一牵引组件与第二牵引组件处上方的第一牵引辊与第二牵引辊安装在所述上牵引架上，下方的第一牵引辊与第二牵引辊通过同步带传动结构传动，所述间隙调节气缸的输出端设有小扭力臂，所述小扭力臂一端与调节旋转轴固定连接，另一端与间隙调节气缸连接，所述调节旋转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨毅，
申请(专利权)人：温州红龙工业设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。