【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，特别涉及一种云平台实景建模控制方法及系统。
技术介绍
1、随着信息技术的发展，实景建模在众多领域的需求日益增长，如城市规划、地理信息、建筑设计等；
2、在传统实景建模中，可能存在计算资源分配不合理、数据处理效率不高、模型构建速度慢等问题，同时，不同用户和项目对实景建模的需求和要求也各不相同，而且在进行实景数据采集时，存在实景数据采集不够全面和准确性，从而大大降低了实景建模的效果和准确性；
3、因此，为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种云平台实景建模控制方法及系统。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种云平台实景建模控制方法及系统，用以通过控制无人机根据预设拍摄模式采集实景数据，实现对实景数据进行全面有效的获取，并将采集到的实景数据上传至云平台，便于云平台对实景数据进行处理，为进行实景建模提供了可靠的数据支撑，其次，通过云平台对实景数据进行拆分，实现对建模任务集合进行准确有效的确定，并将建模任务分布式下发至各建模节点，便于个建模节点同步执行建模任务，提高了实景建模效率，并在进行实景建模时，各建模节点之间动态交互分析，确保了各建模节点最终得到的模型的准确可靠性，最后，对各建模节点得到的结果进行耦合协调，实现对实景模型进行准确有效的构建，并对实景模型进行多终端可视化配置，确保了实景模型能在多个不同的终端上进行有效运行，提高了实景建模的效果和准确率。
2、本专利技术提供了一种云平台实景建模控制方法，包括：
3、步骤1
4、步骤2：基于云平台提取实景数据的构成特征，并基于构成特征对实景数据进行拆分，得到建模任务集合；
5、步骤3：将建模任务集合分布式下发至各建模节点，并基于建模节点对各建模任务进行动态交互分析，且对分析结果进行耦合协调，构建实景模型；
6、步骤4：对实景模型进行多终端可视化配置，完成实景建模。
7、优选的，一种云平台实景建模控制方法，步骤1中，基于无人机根据预设拍摄模式采集实景数据，包括：
8、获取实景数据采集要求，并对实景数据采集要求进行解析，得到对无人机上倾斜相机的采集变换角度及采集精度；
9、同时，获取待采集区域的场景分布特征，并基于场景分布特征和采集精度确定无人机在待采集区域上空的飞行路线；
10、基于采集变化角度和飞行路线得到无人机的预设拍摄模式，并基于预设拍摄模式控制无人机进行实景数据采集。
11、优选的，一种云平台实景建模控制方法，基于预设拍摄模式控制无人机进行实景数据采集，包括：
12、获取采集到的实景数据，并对实景数据的实景图像进行边缘轮廓检测，得到每一采集角度下实景图像的边缘轮廓包围矩形；
13、基于无人机在待采集区域上空的飞行路线确定实景数据的实景图像的相邻图像组，并对相邻图像组中的实景图像进行对向重叠；
14、基于对向重叠确定相邻实景图像的边缘轮廓包围矩形的重叠度，并在重叠度不满足预设阈值时，对实景数据进行重新采集；
15、否则，对相邻图像组中的实景图像进行保留，并基于保留结果对实景图像添加位置标签。
16、优选的，一种云平台实景建模控制方法，步骤1中，将实景数据上传至云平台，包括：
17、获取本地设备的通信参数，并基于通信参数将本地设备和无人机进行对接；
18、基于对接结果将无人机采集到的实景数据在本地设备进行缓存，并基于缓存结果构建本地设备与云平台的通信链路；
19、将缓存的实景数据进行数据压缩，并对数据压缩后的实景数据进行拆分，得到压缩数据块；
20、基于通信链路将压缩数据块依次上传至云平台。
21、优选的，一种云平台实景建模控制方法，步骤2中，基于云平台提取实景数据的构成特征，并基于构成特征对实景数据进行拆分，得到建模任务集合，包括：
22、获取得到的实景数据，并基于场景建模知识体系对实景数据进行解析，得到实景数据中各单体数据的语义信息；
23、基于语义信息确定各单体数据对应的实景对象之间的空间位置关系，并基于空间位置关系对单体数据进行标注，得到实景数据的构成特征；
24、基于构成特征对实景数据进行拆分，得到多组实景数据组，并基于标注结果提取每组实景数据组的属性信息；
25、基于属性信息得到每组实景数据组对应的场景分类名称，并基于场景分类名称对相应实景数据组进行附属标记，得到建模任务集合。
26、优选的，一种云平台实景建模控制方法，步骤3中，将建模任务集合分布式下发至各建模节点，并基于建模节点对各建模任务进行动态交互分析，且对分析结果进行耦合协调，构建实景模型，包括：
27、获取实景建模的系统构成，并基于功能属性对系统构成进行节点划分，得到建模节点集合；
28、基于建模节点的功能属性与建模任务集合中各建模任务的任务需求确定建模任务和建模节点的映射关系，并基于映射关系构建分布式下发链路，且基于分布式下发链路将各建模任务并行下发至各建模节点；
29、基于并行下发结果控制各建模节点对相应建模任务进行任务解析，得到各建模任务对应的框架结构，并基于框架结构对建模任务进行任务核验；
30、基于建模节点的交互机制根据任务核验结果对建模任务进行局部修正，并基于建模节点对局部修正后的建模任务进行结构解析，得到实景场景的局部结构特征和三维点云数据；
31、基于局部结构特征得到实景场景的边缘轮廓，并基于边缘轮廓构建实景场景的模型框架，同时，基于边缘轮廓确定实景场景的层次结构，并基于层次结构根据三维点云数据在模型框架中依次构建局部三维空间结构；
32、对相邻局部三维空间结构进行有向关联，并基于有向关联结果将局部三维空间结构与实景场景的模型框架进行嵌套关联；
33、基于实景数据对嵌套关联结果进行纹理映射，得到实景场景的初始实景模型；
34、基于实景数据确定各初始实景模型的空间位置，并基于空间位置确定相邻初始实景模型的结构拼接边界；
35、基于结构拼接边界对各建模节点的初始实景模型进行结构拼接，并对结构拼接结果进行耦合协调，得到最终的实景模型。
36、优选的，一种云平台实景建模控制方法，基于分布式下发链路将各建模任务并行下发至各建模节点，包括：
37、基于并行下发结果记录各建模节点的开始时间，同时，构建后台记录日志，并对记录日志进行区域划分；
38、基于区域划分结果将各建模节点的开始时间作为初始记录数据进行录入，并基于录入结果对各建模节点的实时建模数据进行同步记录；
39、基于预设时间间隔对记录日志中的录入结果进行周期遍历，并基于周期遍历结果得到各建模节点在开始时间限定下的进度指标；
40、基于进度指标和预设进度指标的相对大小关系确定各建模本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种云平台实景建模控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种云平台实景建模控制方法，其特征在于，步骤1中，基于无人机根据预设拍摄模式采集实景数据，包括：
3.根据权利要求2所述的一种云平台实景建模控制方法，其特征在于，基于预设拍摄模式控制无人机进行实景数据采集，包括：
4.根据权利要求1所述的一种云平台实景建模控制方法，其特征在于，步骤1中，将实景数据上传至云平台，包括：
5.根据权利要求1所述的一种云平台实景建模控制方法，其特征在于，步骤2中，基于云平台提取实景数据的构成特征，并基于构成特征对实景数据进行拆分，得到建模任务集合，包括：
6.根据权利要求1所述的一种云平台实景建模控制方法，其特征在于，步骤3中，将建模任务集合分布式下发至各建模节点，并基于建模节点对各建模任务进行动态交互分析，且对分析结果进行耦合协调，构建实景模型，包括：
7.根据权利要求6所述的一种云平台实景建模控制方法，其特征在于，基于分布式下发链路将各建模任务并行下发至各建模节点，包括：
8.根据权利要求1
9.一种云平台实景建模控制系统，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的一种云平台实景建模控制系统，其特征在于，数据采集模块，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种云平台实景建模控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种云平台实景建模控制方法，其特征在于，步骤1中，基于无人机根据预设拍摄模式采集实景数据，包括：
3.根据权利要求2所述的一种云平台实景建模控制方法，其特征在于，基于预设拍摄模式控制无人机进行实景数据采集，包括：
4.根据权利要求1所述的一种云平台实景建模控制方法，其特征在于，步骤1中，将实景数据上传至云平台，包括：
5.根据权利要求1所述的一种云平台实景建模控制方法，其特征在于，步骤2中，基于云平台提取实景数据的构成特征，并基于构成特征对实景数据进行拆分，得到建模任务集合，包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴倩，周芷同，周羽，居笑笑，
申请(专利权)人：瞰融云计算科技盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：
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