【技术实现步骤摘要】
本技术涉及乳化炸药钢带冷却机布料,具体涉及一种乳化炸药钢带冷却机自动布料装置。
技术介绍
1、乳化炸药生产线少人化、无人化是民爆行业发展趋势和主管部门的要求。当前乳化炸药生产线分为水油相配置工房、制药装药工房、包装工房以及中转站台,都属于1.1类危险工房,其中制药装药工房内配置好后的水相、油相经水相泵、油相泵输送至粗乳器进行乳化,再经活塞电缸泵输送至精乳器进行精乳,精乳后通过管道输送至钢带冷却机进行冷却降温,达到工艺要求的温度后进行敏化,敏化后泵送至装药机进行装药。然而乳胶基质输送至钢带冷却机处时需通过布料器将基质均匀的分布于钢带上才能起到良好的降温效果,由于生产不同规格的乳化炸药产能不一样,产能大其相应的布料厚度也厚,需要人工手动去调整布料器中的布料辊到钢带表面的距离,使得钢带上乳胶基质的厚度在工艺要求的范围内,但这增加了工房内的定员人数,不符合民爆行业发展趋势和主管部门的要求。炸药生产线要实现连续化、自动化生产以及安全生产,使得乳化炸药生产线钢带冷却机自动布料的功能变得尤为重要。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是:提供一种乳化炸药钢带冷却机自动布料装置,能够根据乳胶基质的厚度进行自动调节,实现乳化炸药钢带冷却机的自动布料。
2、为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:
3、一种乳化炸药钢带冷却机自动布料装置,包括:
4、冷却机机架;
5、输送钢带,所述输送钢带可转动地连接于冷却机机架,所述输送钢带的输送方向为x向
6、布料调节机构,所述布料调节机构包括布料辊和升降机构;所述布料辊可升降地设置于输送钢带的上方,所述布料辊的轴向为y向;所述升降机构连接于冷却机机架,所述布料辊连接于升降机构,所述升降机构用于带动布料辊升降移动;
7、激光测距传感器,所述激光测距传感器连接于冷却机机架,所述激光测距传感器的探测头向下朝向输送钢带表面,所述激光测距传感器位于布料调节机构的x向;
8、plc,所述plc分别与激光测距传感器和升降机构电连接。
9、进一步,上述乳化炸药钢带冷却机自动布料装置结构中,所述布料调节机构的数量为2个以上,布料调节机构沿x向排列分布。
10、进一步,上述乳化炸药钢带冷却机自动布料装置结构中,所述升降机构包括竖直丝杆、丝母升降块和驱动件,所述竖直丝杆可转动地连接于基座,两条竖直丝杆分别对称分布于输送钢带的两侧,所述丝母升降块与所述丝杆螺纹配合连接,所述布料辊的两端分别通过轴承连接于丝母升降块,所述驱动件与所述丝杆传动连接,用于驱动丝杆转动。
11、进一步,上述乳化炸药钢带冷却机自动布料装置结构中,所述冷却机机架的一侧连接有接近开关,所述接近开关与plc电连接,所述丝母升降块设有向外侧延伸的钢板,当丝母升降块带动布料辊下降至接近输送钢带表面时,接近开关接近所述钢板触发信号。
12、进一步,上述乳化炸药钢带冷却机自动布料装置结构中,所述升降机构中,两侧的竖直丝杆之间还传动连接有水平螺杆,所述驱动件包括电机,所述电机与所述水平螺杆传动连接。
13、进一步,上述乳化炸药钢带冷却机自动布料装置结构中,所述布料辊的材质为尼龙。
14、进一步,上述乳化炸药钢带冷却机自动布料装置结构中,所述激光测距传感器的探测头与输送钢带表面的间距为100mm。
15、本技术的有益效果在于:通过在钢带冷却机的输送钢带上安装激光测距传感器,将测量出来的数值传输至plc数据模块,通过公式换算出乳胶基质的厚度,再通过plc数据模块控制升降机构带动布料辊向上或向下运动,当钢带上的乳胶基质厚度达到设定的范围值时,控制升降机构停止工作,布料辊也停止向上或向下运动,从而控制钢带上乳胶基质的厚度,实现乳化炸药钢带冷却机自动布料。此钢带冷却机自动布料装置减少了人工,提高了生产效率,实现连续化、自动化生产,实现安全生产。
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1.一种乳化炸药钢带冷却机自动布料装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的乳化炸药钢带冷却机自动布料装置,其特征在于,所述布料调节机构的数量为2个以上,布料调节机构沿X向排列分布。
3.根据权利要求1所述的乳化炸药钢带冷却机自动布料装置,其特征在于,所述升降机构包括竖直丝杆、丝母升降块和驱动件,所述竖直丝杆可转动地连接于基座,两条竖直丝杆分别对称分布于输送钢带的两侧,所述丝母升降块与所述丝杆螺纹配合连接,所述布料辊的两端分别通过轴承连接于丝母升降块,所述驱动件与所述丝杆传动连接,用于驱动丝杆转动。
4.根据权利要求3所述的乳化炸药钢带冷却机自动布料装置,其特征在于,所述冷却机机架的一侧连接有接近开关,所述接近开关与PLC电连接,所述丝母升降块设有向外侧延伸的钢板,当丝母升降块带动布料辊下降至接近输送钢带表面时,接近开关接近所述钢板触发信号。
5.根据权利要求3所述的乳化炸药钢带冷却机自动布料装置,其特征在于,所述升降机构中,两侧的竖直丝杆之间还传动连接有水平螺杆,所述驱动件包括电机,所述电机与所述水平螺杆传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种乳化炸药钢带冷却机自动布料装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的乳化炸药钢带冷却机自动布料装置,其特征在于,所述布料调节机构的数量为2个以上,布料调节机构沿x向排列分布。
3.根据权利要求1所述的乳化炸药钢带冷却机自动布料装置,其特征在于,所述升降机构包括竖直丝杆、丝母升降块和驱动件,所述竖直丝杆可转动地连接于基座,两条竖直丝杆分别对称分布于输送钢带的两侧,所述丝母升降块与所述丝杆螺纹配合连接,所述布料辊的两端分别通过轴承连接于丝母升降块,所述驱动件与所述丝杆传动连接,用于驱动丝杆转动。
4.根据权利要求3所述的乳化炸药钢带冷却机自动布料装置,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈祥媛,张瑞林,方锦雄,胡幼华,缪晨,王明奇,
申请(专利权)人:福建省民爆化工股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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