【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动汽车，尤其涉及一种车辆驱动控制方法、装置、设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、电动汽车具有节能、高效、低排放或零排放、低噪声、加速快、使用费用低等优点，电动汽车市场越来越大，各主机厂纷纷开始研发电动汽车。当电动汽车在前、后轴分别装备一个驱动电机和电子断开差速器时，可实现电动车两驱和四驱功能，两驱电动车具有低能耗、续航时间长等优点，四驱电动车具有动力强、极限路面脱困能力强等优点。因此，如何有效地切换电动汽车的驱动方式，成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供了一种车辆驱动控制方法、装置、设备、存储介质及产品，旨在解决如何有效地切换电动汽车的驱动方式的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供了一种车辆驱动控制方法，所述车辆驱动控制方法包括以下步骤：
3、根据待控制车辆对应的车辆运行信息确定edd基本目标状态，并根据所述车辆运行信息和所述edd基本目标状态确定edd标志位；
4、确定所述待控制车辆对应的初始edd电机状态；
5、根据所述初始edd电机状态和所述edd标志位确定目标edd电机状态，并基于所述目标edd电机状态对所述待控制车辆进行驱动控制。
6、可选地，所述根据待控制车辆对应的车辆运行信息确定edd基本目标状态，并根据所述车辆运行信息和所述edd基本目标状态确定edd标志位的步骤，具体包括：
7、根据待控制车辆对应的车辆运行信息确定四驱第一标志位和四驱第二标志
8、根据所述edd基本目标状态和所述车辆运行信息确定edd标志位，所述edd标志位包括：edd转速标志位、edd状态变化停止标志位以及edd扭矩标志位。
9、可选地，所述根据待控制车辆对应的车辆运行信息确定四驱第一标志位和四驱第二标志位，并根据所述四驱第一标志位和所述四驱第二标志位确定edd基本目标状态的步骤，具体包括：
10、根据待控制车辆对应的车辆运行信息确定四驱第一标志位和四驱第二标志位；
11、若所述四驱第二标志位复位，则edd基本目标状态为两驱状态；
12、在所述四驱第二标志位置位时，若所述待控制车辆对应的驾驶模式为越野模式，或所述驾驶模式为公路模式且所述四驱第一标志位置位，则所述edd基本目标状态为四驱状态。
13、可选地，所述根据待控制车辆对应的车辆运行信息确定四驱第一标志位和四驱第二标志位的步骤，具体包括：
14、获取待控制车辆对应的车辆运行信息中的当前电池电量、目标电池电量以及当前车速；
15、计算所述当前电池电量和所述目标电池电量之间的电量差值，并根据所述电量差值和所述当前车速确定功率阈值；
16、在驾驶员需求功率大于或等于所述功率阈值，或驾驶员需求扭矩大于或等于第一预设阈值时，将四驱第一标志位置位；
17、在整车状态为高压状态或准备状态，且实际edd状态为非错误状态时，将四驱第二标志位置位。
18、可选地，所述根据所述edd基本目标状态和所述车辆运行信息确定edd标志位的步骤，具体包括：
19、根据所述车辆运行信息中的当前车速、后轴变速箱速比以及轮胎直径计算后轴差速器输入轴转速；
20、计算所述后轴差速器输入轴转速和后轴电机转速之间的转速差值的绝对值，并在所述绝对值小于或等于第二预设阈值时，将edd转速标志位置位；
21、在所述edd基本目标状态等于实际edd状态时，将edd状态变化停止标志位置位；
22、在所述车辆运行信息中的后轴电机实际扭矩绝对值小于或等于第三预设阈值时，将edd扭矩标志位置位。
23、可选地，所述根据所述初始edd电机状态和所述edd标志位确定目标edd电机状态的步骤，具体包括：
24、在所述初始edd电机状态为四驱状态时，若所述edd标志位中的edd状态变化停止标志位复位或实际edd状态为两驱状态，则目标edd电机状态为降扭状态；
25、在所述初始edd电机状态为降扭状态时，若所述edd状态变化停止标志位复位且所述edd标志位中的edd扭矩标志位置位，则所述目标edd电机状态为断开状态；
26、在所述初始edd电机状态为断开状态时，若实际edd状态为两驱状态，则所述目标edd电机状态为两驱状态；
27、在所述初始edd电机状态为两驱状态时，若所述edd状态变化停止标志位复位或所述实际edd状态为四驱状态，则所述目标edd电机状态为调速状态；
28、在所述初始edd电机状态为调速状态时，若所述edd状态变化停止标志位复位且所述edd标志位中的edd转速标志位置位，则所述目标edd电机状态为接合状态；
29、在所述初始edd电机状态为接合状态时，若所述实际edd状态为四驱状态，则所述目标edd电机状态为四驱状态。
30、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车辆驱动控制装置，所述车辆驱动控制装置包括：
31、标志位确定模块，用于根据待控制车辆对应的车辆运行信息确定edd基本目标状态，并根据所述车辆运行信息和所述edd基本目标状态确定edd标志位；
32、状态确定模块，用于确定所述待控制车辆对应的初始edd电机状态；
33、驱动控制模块，用于根据所述初始edd电机状态和所述edd标志位确定目标edd电机状态，并基于所述目标edd电机状态对所述待控制车辆进行驱动控制。
34、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车辆驱动控制设备，所述车辆驱动控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的车辆驱动控制方法的步骤。
35、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆驱动控制方法的步骤。
36、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆驱动控制方法的步骤。
37、本申请根据待控制车辆对应的车辆运行信息确定edd基本目标状态，并根据车辆运行信息和edd基本目标状态确定edd标志位，然后确定待控制车辆对应的初始edd电机状态，再根据初始edd电机状态和edd标志位确定目标edd电机状态，并基于目标edd电机状态对待控制车辆进行驱动控制。本申请先根据车辆运行信息确定edd基本目标状态，并根据车辆运行信息和edd基本目标状态确定edd标志位，再根据初始edd电机状态和edd标志位确定目标edd电机状态，并基于目标edd电机状态有效地切换电动汽车的驱动方式，实现电动汽车的两驱或四驱状态切换。
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1.一种车辆驱动控制方法，其特征在于，所述车辆驱动控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，所述根据待控制车辆对应的车辆运行信息确定EDD基本目标状态，并根据所述车辆运行信息和所述EDD基本目标状态确定EDD标志位的步骤，具体包括：
3.如权利要求2所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，所述根据待控制车辆对应的车辆运行信息确定四驱第一标志位和四驱第二标志位，并根据所述四驱第一标志位和所述四驱第二标志位确定EDD基本目标状态的步骤，具体包括：
4.如权利要求3所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，所述根据待控制车辆对应的车辆运行信息确定四驱第一标志位和四驱第二标志位的步骤，具体包括：
5.如权利要求2所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述EDD基本目标状态和所述车辆运行信息确定EDD标志位的步骤，具体包括：
6.如权利要求1～5中任一项所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述初始EDD电机状态和所述EDD标志位确定目标EDD电机状态的步骤，具体包括：
7.一种车辆
8.一种车辆驱动控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆驱动控制方法的步骤。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆驱动控制方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆驱动控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆驱动控制方法，其特征在于，所述车辆驱动控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，所述根据待控制车辆对应的车辆运行信息确定edd基本目标状态，并根据所述车辆运行信息和所述edd基本目标状态确定edd标志位的步骤，具体包括：
3.如权利要求2所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，所述根据待控制车辆对应的车辆运行信息确定四驱第一标志位和四驱第二标志位，并根据所述四驱第一标志位和所述四驱第二标志位确定edd基本目标状态的步骤，具体包括：
4.如权利要求3所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，所述根据待控制车辆对应的车辆运行信息确定四驱第一标志位和四驱第二标志位的步骤，具体包括：
5.如权利要求2所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述edd基本目标状态和所述车辆运行信息确定edd标志位的步骤，具体包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：胡必柱，李仕成，陈苏佑，彭浩，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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