【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标检测及跟踪，尤其涉及小目标检测、跟踪及干扰方法、装置、设备、介质及程序产品。
技术介绍
1、目前市场上大多数的光电探测手段都采用可见光或近红外成像方式，在低空环境下由于大气湍流的影响，导致图像质量较差，无法达到较好的识别效果。而利用高精度红外传感器进行探测，能够有效解决上述问题，但受限于传感器性能(分辨率)及成本原因，通常只能做到一定范围内的大目标探测，对于一些尺寸较小的目标(例如，小型无人机)，很难准确地进行定位并跟踪，进而影响后续的对抗动作。
2、因此，如何提高小目标的检测率是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术提供了一种小目标检测、跟踪及干扰方法、装置、设备、介质及程序产品，旨在解决现有技术中小目标难以被发现的技术问题。
2、第一方面，本专利技术提供了小目标检测、跟踪及干扰方法，包括如下步骤：
3、根据红外视场数据，获取红外图像及转台数据，其中，所述红外视场数据通过转台获取，所述转台数据包括方位俯仰角信息和视场角信息；
4、分割所述红外图像，确定子图像中，每个疑似小目标的多组方位俯仰坐标，其中，每组方位俯仰坐标通过所述转台在当前俯仰角基线上周扫获得；
5、当所述疑似小目标对应的各组方位俯仰坐标之间的差值满足阈值条件时，将对应的疑似小目标确定为移动小目标；
6、将所述移动小目标锁定在视场中心，进行跟踪及干扰。
7、优选地，所述根据红外视场数据，获取红外图像及转
8、获取当前视角的红外视场数据及转台数据，其中，所述红外视场数据和所述转台数据均通过转台实时获取；
9、根据14bit转8bit算法，对所述红外视场数据进行可视化处理，生成所述红外图像。
10、优选地，所述分割所述红外图像，确定子图像中，每个疑似小目标的多组方位俯仰坐标，具体包括：
11、分割所述红外图像，获取n个子图像，其中，n为整数且n＞1，所有子图像中至少包括一个疑似小目标；
12、根据预设的小目标检测算法，确定各个疑似小目标的坐标信息；
13、计算所述坐标信息与所述红外图像中心点坐标之间的像素差，通过比对所述像素差与所述视场角信息，以及相应的方位俯仰角信息，确定所述疑似小目标在转台坐标系中的方位俯仰坐标；
14、通过转台在当前俯仰基线连续周扫后，获取所述疑似小目标的多组方位俯仰坐标。
15、优选地，所述当所述疑似小目标对应的各组方位俯仰坐标之间的差值满足阈值条件时，将对应的疑似小目标确定为移动小目标，具体包括：
16、确定所述疑似小目标各组方位俯仰坐标之间的差值；
17、当所述差值大于0.5°方位俯仰值时，将所述疑似小目标确定为移动小目标。
18、优选地，所述将所述移动小目标锁定在视场中心，进行跟踪及干扰，包括：
19、根据预设的跟踪算法，确定所述移动小目标的中心点坐标与所述红外图像的中心点坐标之间的脱靶量；
20、根据所述脱靶量和预设的跟踪算法，将所述移动小目标锁定在视场中心，并通过红外干扰激光进行干扰。
21、第二方面，本专利技术还提供了一种小目标检测、跟踪及干扰装置，包括：
22、获取模块，用于根据红外视场数据，获取红外图像及转台数据，其中，所述红外视场数据通过转台获取，所述转台数据包括方位俯仰角信息；
23、分割模块，用于分割所述红外图像，确定子图像中，各个疑似小目标的多组方位俯仰坐标，其中，每组方位俯仰坐标通过所述转台在当前俯仰角基线上周扫获得；
24、确定模块，用于当所述疑似小目标对应的各组方位俯仰坐标之间的差值满足阈值条件时，将对应的疑似小目标确定为移动小目标；
25、锁定模块，用于将所述移动小目标锁定在视场中心，进行跟踪及干扰。
26、第三方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述处理器用于调用所述存储器中的程序以使所述电子设备执行任一项小目标检测、跟踪及干扰方法。
27、第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行任一项小目标检测、跟踪及干扰方法。
28、第五方面，本专利技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被执行时实现任一项小目标检测、跟踪及干扰方法。
29、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请通过对红外图像进行分割，结合转台周扫角度，可以快速判断出多个小目标的位置，并通过锁定小目标，可以更好地进行后续的跟踪及干扰操作。
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1.一种小目标检测、跟踪及干扰方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据红外视场数据，获取红外图像及转台数据，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分割所述红外图像，确定子图像中，每个疑似小目标的多组方位俯仰坐标，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述疑似小目标对应的各组方位俯仰坐标之间的差值满足阈值条件时，将对应的疑似小目标确定为移动小目标，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述移动小目标锁定在视场中心，进行跟踪及干扰，包括：
6.一种小目标检测、跟踪及干扰装置，其特征在于，包括：
7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于调用所述存储器中的程序以使所述电子设备执行如权利要求1～5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如权利要求1～5任一项所述的方法。
9.一
...【技术特征摘要】
1.一种小目标检测、跟踪及干扰方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据红外视场数据，获取红外图像及转台数据，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分割所述红外图像，确定子图像中，每个疑似小目标的多组方位俯仰坐标，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述疑似小目标对应的各组方位俯仰坐标之间的差值满足阈值条件时，将对应的疑似小目标确定为移动小目标，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉全，王鹏，
申请(专利权)人：四川中科友成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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