【技术实现步骤摘要】
本技术属于旋转锉刀加工磨床，尤其是一种旋转锉加工磨床。
技术介绍
1、申请号cn202020244532.0，公开了一种数控旋转锉磨床的改进结构，其包括底座以及固定板，所述固定板固定设置在底座上侧壁一端，所述底座上固定设置有开口向上的条形槽，所述条形槽内设置有匹配的电机支座，所述电机支座上固定设置有驱动电机，所述电机输出轴固定连接有锉刀安装座，所述锉刀安装座上固定设置有旋转锉刀，所述电机支座两侧壁固定设置有位置对称的固定耳，每个所述固定耳上均螺纹连接有对应的锁紧螺栓，且底座上还固定设置有与锁紧螺栓匹配的条型开口，每个所述锁紧螺栓均向下贯穿对应的条型开口螺纹连接有锁紧螺母。本技术操作简便，可以根据工件的长度自由的调整旋转锉刀的位置，应用性更加广泛，实用性较强，提高了产品的良品率
2、该技术中只设有能够调整工件位置的调整机构，但其磨头结构位置无法调节，加工时不能动态改变加工位置，导致其能够加工的旋转锉刀规格相对有限，不能满足多样化的生产需求。若需加工带有弧度的旋转锉刀，则还需配置另一套磨床进行再加工，影响生产效率。
技术实现思路
1、本技术针对上述问题，提供一种旋转锉加工磨床，能够实现多种旋转锉的加工，特别是带有弧度刀刃的加工，满足更多规格的生产需求。
2、为此，本技术采取如下的技术方案：一种旋转锉加工磨床，包括机架，机架上设置刀片夹持工装和磨轮机构，其特征在于所述刀片夹持工装的前方设置自动取放料机构，所述刀片夹持工装的侧部设置磨轮机构，所述的磨轮机构包括一能在
3、作为优选，所述的工件夹头为弹簧夹头，该弹簧夹头对接a轴转轴。
4、作为优选，所述弹簧夹头的前部位于被夹持工件的下方设置工件支架，所述的工件支架由升降气缸驱动进行上下升降。
5、作为优选，所述的工件支架在上端形成支撑工件主体的“l”形缺口。
6、作为优选，所述的升降气缸安装在a轴旋转电机垫板上。
7、作为优选，所述的多向水平横移机构包括x轴水平横移机构，所述x轴水平横移机构的下部设置y轴横移机构。
8、作为优选，所述的第一转座由b轴连接b轴旋转电机。
9、作为优选，所述的第一转座上还设置冷却水块，冷却水块上安装多个冷却水喷管。
10、作为优选，所述的自动取放料机构包括机械臂，所述机械臂的外端设置两组夹爪，所述的机械臂在纵向平面旋转角度，所述的夹爪由夹持气缸驱动实现夹持动作。
11、作为优选，所述的机械臂安装在另一组多向横移机构上，位于机械臂的下方并排设置原料仓和成品仓。
12、本技术的有益效果如下：
13、1.夹持工装整体设置在平面旋转机构上，磨轮机构整体设置在纵向摆动调节机构上，加工时能根据加工需求，动态调节磨轮和工件的实时位置，确保对工件进行多样化精确加工。由于能够进行多轴转向调节，因此便于对工件进行弧度加工。
14、2.平面旋转机构整体设置在多向水平横移机构上，不仅能预先调整位置便于加工，在实时加工过程中，也能动态进行水平x轴移动，进行直线加工。
15、3.配置自动取放料机构，全面实现自动化上料、加工和下料的工作，减人工的操作，提高生产效率。
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1.一种旋转锉加工磨床，包括机架(1)，机架(1)上设置刀片夹持工装和磨轮机构(14)，其特征在于所述刀片夹持工装的前方设置自动取放料机构，所述刀片夹持工装的侧部设置磨轮机构，所述的磨轮机构包括一能在纵向平面摆动调节的第一转座，所述的第一转座上安装磨轮主轴，所述的磨轮主轴两端分别对接磨轮和磨轮驱动电机；所述的刀片夹持工装(5)设置在一平面旋转机构上，所述的平面旋转机构安装在多向水平横移机构上，所述的刀片夹持工装包括工件夹头，所述的工件夹头由A轴旋转电机驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的一种旋转锉加工磨床，其特征在于所述的工件夹头为弹簧夹头，该弹簧夹头对接A轴转轴。
3.根据权利要求2所述的一种旋转锉加工磨床，其特征在于所述弹簧夹头的前部位于被夹持工件的下方设置工件支架，所述的工件支架由升降气缸驱动进行上下升降。
4.根据权利要求3所述的一种旋转锉加工磨床，其特征在于所述的工件支架在上端形成支撑工件主体的“L”形缺口。
5.根据权利要求4所述的一种旋转锉加工磨床，其特征在于所述的升降气缸安装在A轴旋转电机垫板上。
6.根
7.根据权利要求1所述的一种旋转锉加工磨床，其特征在于所述的第一转座由B轴连接B轴旋转电机。
8.根据权利要求1所述的一种旋转锉加工磨床，其特征在于所述的第一转座上还设置冷却水块，冷却水块上安装多个冷却水喷管。
9.根据权利要求1所述的一种旋转锉加工磨床，其特征在于所述的自动取放料机构包括机械臂，所述机械臂的外端设置两组夹爪，所述的机械臂在纵向平面旋转角度，所述的夹爪由夹持气缸驱动实现夹持动作。
10.根据权利要求9所述的一种旋转锉加工磨床，其特征在于所述的机械臂安装在一组多向横移机构上，位于机械臂的下方并排设置原料仓和成品仓。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转锉加工磨床，包括机架(1)，机架(1)上设置刀片夹持工装和磨轮机构(14)，其特征在于所述刀片夹持工装的前方设置自动取放料机构，所述刀片夹持工装的侧部设置磨轮机构，所述的磨轮机构包括一能在纵向平面摆动调节的第一转座，所述的第一转座上安装磨轮主轴，所述的磨轮主轴两端分别对接磨轮和磨轮驱动电机；所述的刀片夹持工装(5)设置在一平面旋转机构上，所述的平面旋转机构安装在多向水平横移机构上，所述的刀片夹持工装包括工件夹头，所述的工件夹头由a轴旋转电机驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的一种旋转锉加工磨床，其特征在于所述的工件夹头为弹簧夹头，该弹簧夹头对接a轴转轴。
3.根据权利要求2所述的一种旋转锉加工磨床，其特征在于所述弹簧夹头的前部位于被夹持工件的下方设置工件支架，所述的工件支架由升降气缸驱动进行上下升降。
4.根据权利要求3所述的一种旋转锉加工磨床，其特征在于所述的工件支架在上端形成支撑工件主体的“l”...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚虹，吴添臣，
申请(专利权)人：桐乡市三精自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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