【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机，尤其涉及码垛用协作机器人。
技术介绍
1、码垛是指将货物按照一定规则堆放起来，通常用于仓库的货物存储和搬运。而协作机器人是一种能够与人类共同工作的机器人，其通常具有安全性高、灵活性强、易操作等特点。与传统的人工码垛相比，使用协作机器人进行码垛能够大大提高工作效率和准确性，同时减少人力成本和工作风险，是一种非常有效的自动化解决方案。
2、传统的协作码垛机器人是通过底部的螺栓与地面进行连接，从而实现安装，而这种安装方式不便于后期进行位置调整，安装过于死板，会导致使用灵活性较差，并且不便于进行高度调节，局限性较大，在对高度过高的产品进行取放时可能会无法进行工作。
3、因此，本领域技术人员提供了码垛用协作机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的码垛用协作机器人，该协作机器人底部设置配重块，而配重块底部两侧开设容纳槽，抽出容纳槽内部的支撑块，控制螺杆旋转，从而使支撑盘与地面接触，将整个装置撑起，从而实现固定，在需要进行移动时可将支撑块与支撑盘收纳入收纳槽内部，从而使该装置能够更加灵活的使用，便于后期进行位置调整。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、码垛用协作机器人，包括配重底座，所述配重底座顶端中部固定设置有升降柱，所述配重底座两侧均开设有收纳槽，两个所述收纳槽前后两端均转动设置有转轴，四个所述转轴相对侧均固定设置有支撑块，四个所述支撑块一端
4、通过上述技术方案，旋转出支撑块，控制控制盘将螺杆进行旋转，使支撑盘撑地，支撑块可扩大底部多个支撑盘之间距离，从而更加稳定，实现固定该装置，更加的方便使用，通过底部万向轮可便于进行移动，并且在需要移动该装置时通过容纳槽可进行收纳，避免面积占用。
5、进一步地，所述升降柱内部上下两端均转动设置有皮带轮，所述升降柱底端一侧固定设置有第一电机，所述第一电机输出端与底端皮带轮固定连接，两个所述皮带轮上设置有升降带，所述升降带前端固定设置有升降滑板，所述升降柱内部前端两侧均开设有滑槽，所述升降滑板与两个滑槽滑动连接；
6、通过上述技术方案，电机工作带动皮带轮旋转，从而带动升降滑板在滑槽的导向作用下进行上下移动，实现了机械臂的上下位置调节，使该码垛机能够使用于多种高度的工况。
7、进一步地，所述升降滑板前端面固定设置有第一机械臂，所述第一机械臂前端顶部固定设置有第二电机，所述第一机械臂前端面底部转动设置有第二机械臂，所述第二电机输出端与第二机械臂固定连接，所述第二机械臂前端面底部固定设置有抓取吸盘；
8、通过上述技术方案，第二机械臂可通过第二电机控制其进行旋转，控制抓取吸盘对产品进行抓取。
9、进一步地，所述配重底座底端固定设置有四个万向轮；
10、通过上述技术方案，底部设置万向轮可便于调节位置。
11、进一步地，所述升降柱一侧壁固定设置有把手；
12、通过上述技术方案，通过把手可便于拉动该装置，能够更好的着力。
13、进一步地，所述升降柱后端面固定设置有控制器；
14、通过上述技术方案，通过控制器可控制该装置工作。
15、进一步地，所述控制器后端面底部开设有电源插口；
16、通过上述技术方案，通过电源插口可接入电源以供该装置工作。
17、本技术具有如下有益效果：
18、1、本技术提出的码垛用协作机器人，该协作机器人底部设置配重块，而配重块底部两侧开设容纳槽，抽出容纳槽内部的支撑块，控制螺杆旋转，从而使支撑盘与地面接触，将整个装置撑起，从而实现固定，在需要进行移动时可将支撑块与支撑盘收纳入收纳槽内部，从而使该装置能够更加灵活的使用，便于后期进行位置调整。
19、2、本技术提出的码垛用协作机器人，该协作机器人通过电机控制皮带轮旋转，带动皮带轮正反转，升降滑板设置在滑槽内部，滑槽对其起到导向作用，从而实现对升降滑板进行上下位置调节，带动机械臂进行上下位置调节，可便于对高度过高的产品进行取放。
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1.码垛用协作机器人，包括配重底座（1），其特征在于：所述配重底座（1）顶端中部固定设置有升降柱（4），所述配重底座（1）两侧均开设有收纳槽（2），两个所述收纳槽（2）前后两端均转动设置有转轴（14），四个所述转轴（14）相对侧均固定设置有支撑块（16），四个所述支撑块（16）一端均螺纹设置有螺杆（17），四个所述螺杆（17）顶部均固定设置有控制盘（15），四个所述螺杆（17）底部均固定设置有支撑盘（18）。
2.根据权利要求1所述的码垛用协作机器人，其特征在于：所述升降柱（4）内部上下两端均转动设置有皮带轮（6），所述升降柱（4）底端一侧固定设置有第一电机（8），所述第一电机（8）输出端与底端皮带轮（6）固定连接，两个所述皮带轮（6）上设置有升降带（5），所述升降带（5）前端固定设置有升降滑板（9），所述升降柱（4）内部前端两侧均开设有滑槽（7），所述升降滑板（9）与两个滑槽（7）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的码垛用协作机器人，其特征在于：所述升降滑板（9）前端面固定设置有第一机械臂（10），所述第一机械臂（10）前端顶部固定设置有第二电机（11）
4.根据权利要求1所述的码垛用协作机器人，其特征在于：所述配重底座（1）底端固定设置有四个万向轮（21）。
5.根据权利要求1所述的码垛用协作机器人，其特征在于：所述升降柱（4）一侧壁固定设置有把手（19）。
6.根据权利要求1所述的码垛用协作机器人，其特征在于：所述升降柱（4）后端面固定设置有控制器（3）。
7.根据权利要求6所述的码垛用协作机器人，其特征在于：所述控制器（3）后端面底部开设有电源插口（20）。
...【技术特征摘要】
1.码垛用协作机器人，包括配重底座（1），其特征在于：所述配重底座（1）顶端中部固定设置有升降柱（4），所述配重底座（1）两侧均开设有收纳槽（2），两个所述收纳槽（2）前后两端均转动设置有转轴（14），四个所述转轴（14）相对侧均固定设置有支撑块（16），四个所述支撑块（16）一端均螺纹设置有螺杆（17），四个所述螺杆（17）顶部均固定设置有控制盘（15），四个所述螺杆（17）底部均固定设置有支撑盘（18）。
2.根据权利要求1所述的码垛用协作机器人，其特征在于：所述升降柱（4）内部上下两端均转动设置有皮带轮（6），所述升降柱（4）底端一侧固定设置有第一电机（8），所述第一电机（8）输出端与底端皮带轮（6）固定连接，两个所述皮带轮（6）上设置有升降带（5），所述升降带（5）前端固定设置有升降滑板（9），所述升降柱（4）内部前端两侧均开设有滑槽（7），所述升降滑板（9）与两个滑槽（7）滑动连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：孟强，陈云，李秀容，
申请(专利权)人：广东若贝特智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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