【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能机器人零部件加工，具体的说是一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置。
技术介绍
1、智能机器人是一种能够模拟人类智能行为，具备感知、学习、决策、行动等能力的机器系统，随着科学技术的快速发展，越来越多的工作可以通过智能机器人来替代，智能机器人在生产时，需要通过焊接的方式，来将各种零部件的相互连接在一起。
2、公告号为cn215146276u的专利公开了一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，包括操作台，操作台上表面的中部固定连接有固定块，操作台上表面靠近固定块的一侧固定连接有固定卡杆，固定块顶端滑动穿插连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有支撑框，支撑框内部的边侧等距固定安装有焊接头，操作台上表面的一侧固定连接有支撑块，操作台上表面靠近支撑块的一侧滑动连接有联动卡杆，操作台上表面靠近固定卡杆的一侧设置有活动卡杆。该技术的有益效果是：该技术利用联动卡杆和活动卡杆的设计，联动卡杆与活动卡杆可以在操作台的上表面滑动，进而可增大固定卡杆与联动卡杆和活动卡杆之间的空间，方便操作者对金属板材放置。
3、但是，上述技术方案在实际应用过程中还存在以下不足：
4、当需要将多个圆柱件以相同的间距焊接在板材上时，由于焊接过程中，会产生飞溅的残渣，这些残渣为熔化的金属颗粒，当残渣飞溅时，不仅会污染周边的环境，也会影响板材表面的洁净度，并且，由于残渣较为分散，也不利于后续对残渣进行清理，并且，一些情况下，当圆柱件焊接完成后，人员会对焊接完成的圆柱件表面的残渣进行清理，清理完成后，再对后续的圆柱件进行焊接，
5、为此，本专利技术提供一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题，本专利技术提出了一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，包括焊接台，所述焊接台上端面后侧滑动连接有支撑架，所述支撑架前侧右端转动设置有螺纹筒一，所述螺纹筒一螺纹连接有螺纹杆三，所述支撑架前侧左端固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一活塞端和螺纹杆三下端均固定连接有滑槽板，所述滑槽板前端面中部固定连接有固定块，所述滑槽板左右两侧均滑动连接有滑块，所述固定块和滑块上端面均固定连接有固定板，所述固定板上侧前端滑动连接有两根滑杆二，所述滑杆二下端固定连接有矩形板，所述矩形板下端面中部固定连接有连接柱，所述连接柱下侧套设并转动设置有转动板，所述转动板左端面前侧固定连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二活塞端固定连接有调节板，所述调节板两侧均滑动连接有滑杆三，所述滑杆三下端固定连接有升降块，所述升降块一侧设置有焊枪，所述连接柱下端固定连接有支撑板，所述支撑板下端固定连接有安装盘，所述固定块和滑块前端均固定连接有固定盘，所述固定盘上设置有等距变距式防溅机构，用于对焊接过程中产生的残渣进行拦截；
3、所述等距变距式防溅机构包括转动设置于固定盘中部的转动块，所述转动块前端固定连接有固定环，所述固定环上端面转动设置有多个连杆一，所述连杆一一端转动设置有连杆二，所述连杆二一端转动设置有挡板一，所述挡板一一侧固定连接有限位杆，所述限位杆与固定环滑动相连，所述挡板一两侧分别固定连接有挡板二和挡板三，所述挡板二与挡板三插接并滑动相连。
4、优选的，所述焊接台上端面一侧滑动连接有放置板，所述放置板上端面左右两侧中部均滑动连接有夹持板，所述夹持板下端螺纹连接有双向螺纹杆一，所述双向螺纹杆一左右两端均转动设置于放置板上，所述放置板右端面中部固定连接有电机二，所述电机二输出端与双向螺纹杆一右端固定相连。
5、优选的，所述放置板左端螺纹连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二前后两端均转动设置于焊接台上，所述焊接台上端面左侧前端固定连接有电机三，所述电机三输出端与螺纹杆二前端固定相连。
6、优选的，所述支撑架下端螺纹连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一两端均转动设置于焊接台上，所述焊接台上端面左侧后端固定连接有电机一，所述电机一输出端与螺纹杆一左端固定相连。
7、优选的，所述支撑架上端面右侧前端固定连接有电机八，所述电机八输出端与螺纹筒一上端固定相连，所述滑块后端螺纹连接有双向螺纹杆二，所述双向螺纹杆二两端均转动设置于滑槽板上，所述滑槽板左端一侧固定连接有电机十一，所述电机十一输出端与双向螺纹杆二左端固定相连。
8、优选的，所述固定盘后端面中部固定连接有电机十，所述电机十输出端与转动块固定相连，所述连杆一一端固定连接有齿轮三，所述齿轮三转动设置于固定环上，所述固定环套设并转动设置有齿圈，所述齿轮三与齿圈内侧齿块相互啮合，所述固定环上端面右侧中部固定连接有电机七，所述电机七输出端与连杆一一端固定相连。
9、优选的，所述固定板上端面前侧中部固定连接有电推杆二，所述电推杆二活塞端与矩形板上端面中部固定相连。
10、优选的，所述连接柱中部一侧固定连接有电机四，所述电机四输出端固定连接有齿轮一，所述齿轮一转动设置于连接柱上，所述转动板上端面一侧固定连接有齿轮二，所述齿轮二转动设置于连接柱上，所述齿轮二与齿轮一相互啮合，所述转动板左端面后侧转动设置有螺纹筒二，所述螺纹筒二螺纹连接有螺纹杆四，所述螺纹杆四左端与调节板固定相连，所述转动板右端面后侧固定连接有电机五，所述电机五输出端与螺纹筒二右端固定相连。
11、优选的，所述调节板上端面中部固定连接有电推杆三，所述电推杆三活塞端与升降块上端面一侧固定相连，所述安装盘左右两侧中部均滑动连接有夹持块，所述夹持块上端螺纹连接有螺纹杆五，所述螺纹杆五两端均转动设置于安装盘上，所述安装盘上端面中部固定连接有电机六，所述电机六左右两侧输出端均与螺纹杆五一端固定相连。
12、优选的，所述焊接台右端面前侧固定连接有l型板，所述l型板上侧一端转动设置有螺纹筒三，所述螺纹筒三螺纹连接有螺纹杆六，所述螺纹杆六左端固定连接有刮条，所述l型板上端一侧固定连接有伸缩杆三，所述伸缩杆三活塞端与刮条固定相连，所述l型板右端面上侧固定连接有电机九，所述电机九输出端与螺纹筒三右端固定相连。
13、本专利技术的有益效果如下：
14、1.本专利技术所述的一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，将待焊接的板材放置于放置板上，然后启动电机二带动双向螺纹杆一转动，使两侧的夹持板同时滑动并相互靠近，即可将板材夹持住，从而保证了板材在焊接过程中的稳定性，不易偏移。
15、2.本专利技术所述的一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，利用等距变距式防溅机构，在将多个圆柱件以相同的间距焊接在板材表面时，可利用挡板一、挡板二、挡板三对焊接时所产生的残渣进行拦截，避免了残渣污染周边环境，并且，由于整个围挡的面积取决于圆柱件的直径，所以，可较大程度上减少整个围挡的冗余本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，包括焊接台(1)，其特征在于：所述焊接台(1)上端面后侧滑动连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)前侧右端转动设置有螺纹筒一(13)，所述螺纹筒一(13)螺纹连接有螺纹杆三(14)，所述支撑架(2)前侧左端固定连接有伸缩杆一(12)，所述伸缩杆一(12)活塞端和螺纹杆三(14)下端均固定连接有滑槽板(53)，所述滑槽板(53)前端面中部固定连接有固定块(15)，所述滑槽板(53)左右两侧均滑动连接有滑块(16)，所述固定块(15)和滑块(16)上端面均固定连接有固定板(19)，所述固定板(19)上侧前端滑动连接有两根滑杆二(22)，所述滑杆二(22)下端固定连接有矩形板(61)，所述矩形板(61)下端面中部固定连接有连接柱(25)，所述连接柱(25)下侧套设并转动设置有转动板(29)，所述转动板(29)左端面前侧固定连接有伸缩杆二(31)，所述伸缩杆二(31)活塞端固定连接有调节板(17)，所述调节板(17)两侧均滑动连接有滑杆三(35)，所述滑杆三(35)下端固定连接有升降块(36)，所述升降块(36)一侧设置有焊枪(37)，所述连接柱
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，其特征在于：所述焊接台(1)上端面一侧滑动连接有放置板(6)，所述放置板(6)上端面左右两侧中部均滑动连接有夹持板(7)，所述夹持板(7)下端螺纹连接有双向螺纹杆一(8)，所述双向螺纹杆一(8)左右两端均转动设置于放置板(6)上，所述放置板(6)右端面中部固定连接有电机二(9)，所述电机二(9)输出端与双向螺纹杆一(8)右端固定相连。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，其特征在于：所述放置板(6)左端螺纹连接有螺纹杆二(10)，所述螺纹杆二(10)前后两端均转动设置于焊接台(1)上，所述焊接台(1)上端面左侧前端固定连接有电机三(11)，所述电机三(11)输出端与螺纹杆二(10)前端固定相连。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，其特征在于：所述支撑架(2)下端螺纹连接有螺纹杆一(4)，所述螺纹杆一(4)两端均转动设置于焊接台(1)上，所述焊接台(1)上端面左侧后端固定连接有电机一(3)，所述电机一(3)输出端与螺纹杆一(4)左端固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，其特征在于：所述支撑架(2)上端面右侧前端固定连接有电机八(55)，所述电机八(55)输出端与螺纹筒一(13)上端固定相连，所述滑块(16)后端螺纹连接有双向螺纹杆二(52)，所述双向螺纹杆二(52)两端均转动设置于滑槽板(53)上，所述滑槽板(53)左端一侧固定连接有电机十一(54)，所述电机十一(54)输出端与双向螺纹杆二(52)左端固定相连。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，其特征在于：所述固定盘(23)后端面中部固定连接有电机十(18)，所述电机十(18)输出端与转动块(24)固定相连，所述连杆一(46)一端固定连接有齿轮三(45)，所述齿轮三(45)转动设置于固定环(43)上，所述固定环(43)套设并转动设置有齿圈(44)，所述齿轮三(45)与齿圈(44)内侧齿块相互啮合，所述固定环(43)上端面右侧中部固定连接有电机七(48)，所述电机七(48)输出端与连杆一(46)一端固定相连。
7.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，其特征在于：所述固定板(19)上端面前侧中部固定连接有电推杆二(21)，所述电推杆二(21)活塞端与矩形板(61)上端面中部固定相连。
8.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，其特征在于：所述连接柱(25)中部一侧固定连接有电机四(26)，所述电机四(26)输出端固定连接有齿轮一(27)，所述齿轮一(27)转动设置于连接柱(25)上，所述转动板(29)上端面一侧固定连接有齿轮二(28)，所述齿轮二(28)转动设置于连接柱(25)上，所述齿轮二(28)与齿轮一(27)相互啮合，所述转动板(29)左端面后侧转动设置有螺纹筒二(32)，所述螺纹筒二(32)螺纹连接有螺纹杆四(33)，所述螺纹杆四(33)左端与调节板(17)固定相连，所述转动板(29)右端面后侧固定连接有电机五(30)，所述电机五(30)输出端与螺...
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，包括焊接台(1)，其特征在于：所述焊接台(1)上端面后侧滑动连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)前侧右端转动设置有螺纹筒一(13)，所述螺纹筒一(13)螺纹连接有螺纹杆三(14)，所述支撑架(2)前侧左端固定连接有伸缩杆一(12)，所述伸缩杆一(12)活塞端和螺纹杆三(14)下端均固定连接有滑槽板(53)，所述滑槽板(53)前端面中部固定连接有固定块(15)，所述滑槽板(53)左右两侧均滑动连接有滑块(16)，所述固定块(15)和滑块(16)上端面均固定连接有固定板(19)，所述固定板(19)上侧前端滑动连接有两根滑杆二(22)，所述滑杆二(22)下端固定连接有矩形板(61)，所述矩形板(61)下端面中部固定连接有连接柱(25)，所述连接柱(25)下侧套设并转动设置有转动板(29)，所述转动板(29)左端面前侧固定连接有伸缩杆二(31)，所述伸缩杆二(31)活塞端固定连接有调节板(17)，所述调节板(17)两侧均滑动连接有滑杆三(35)，所述滑杆三(35)下端固定连接有升降块(36)，所述升降块(36)一侧设置有焊枪(37)，所述连接柱(25)下端固定连接有支撑板(39)，所述支撑板(39)下端固定连接有安装盘(42)，所述固定块(15)和滑块(16)前端均固定连接有固定盘(23)，所述固定盘(23)上设置有等距变距式防溅机构，用于对焊接过程中产生的残渣进行拦截；
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，其特征在于：所述焊接台(1)上端面一侧滑动连接有放置板(6)，所述放置板(6)上端面左右两侧中部均滑动连接有夹持板(7)，所述夹持板(7)下端螺纹连接有双向螺纹杆一(8)，所述双向螺纹杆一(8)左右两端均转动设置于放置板(6)上，所述放置板(6)右端面中部固定连接有电机二(9)，所述电机二(9)输出端与双向螺纹杆一(8)右端固定相连。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，其特征在于：所述放置板(6)左端螺纹连接有螺纹杆二(10)，所述螺纹杆二(10)前后两端均转动设置于焊接台(1)上，所述焊接台(1)上端面左侧前端固定连接有电机三(11)，所述电机三(11)输出端与螺纹杆二(10)前端固定相连。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，其特征在于：所述支撑架(2)下端螺纹连接有螺纹杆一(4)，所述螺纹杆一(4)两端均转动设置于焊接台(1)上，所述焊接台(1)上端面左侧后端固定连接有电机一(3)，所述电机一(3)输出端与螺纹杆一(4)左端固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，其特征在于：所述支撑架(2)上端面右侧前端固定连接有电机八(55)，所述电机八(55)输出端与螺纹筒一(13)上端固定相连，所述滑块(16)后端螺纹连接有双向螺纹杆二(52)，所述双向螺纹杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳杰，郭乃义，章杰，
申请(专利权)人：博枫智能装备科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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