【技术实现步骤摘要】
本技术涉及升降模块领域，特别是带称重传感器的竖梁滑轮结构。
技术介绍
1、在二级升降模块中，通过动力源带动一级竖梁、二级竖梁同步进行升降，但升降模块在远程操作中，无法知晓二级竖梁的实际受力，有可能二级竖梁在负载过重产品后，导致二级竖梁与以及一级竖梁进行脱离掉落至地面上；
2、综上，如何实现对二级竖梁的受力检测成为了本领域研究人员急需解决的问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：如何实现对二级竖梁的受力检测；
2、为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案为：
3、本技术是带称重传感器的竖梁滑轮结构，包括：套筒单元；一级竖梁，其设置在所述套筒单元内，并与所述套筒单元通过线轨滑动连接；二级竖梁，其设置在所述一级竖梁内，并与所述一级竖梁通过线轨滑动连接；电缸，其缸身与所述套筒单元固定连接，其伸出端与所述一级竖梁连接；两动滑轮，其设置在所述一级竖梁顶部两侧；两称重传感器，其固定设置在所述套筒单元两侧；链条，其一端与所述称重传感器连接，另一端绕设所述动滑轮与所述二级竖梁顶部连接；
4、电缸运动，带动一级竖梁套筒单元相对于套筒单元进行升降，与此同时，动滑轮跟随一级竖梁进行升降；链轮的总长不变，一端称重传感器连接，另一端绕设过定滑轮与二级竖梁连接，这样动滑轮上行，在链轮的带动下实现二级竖梁的跟随上行；称重传感器实时检测二级竖梁的状态，若称重传感器的竖直超过二级竖梁上限负载数值则发出报警；若称重传感器的竖直归0，则二级竖梁与一级竖梁脱离，实
5、如何将动滑轮设置一级竖梁的顶部，本技术采用所述一级竖梁顶部设置有相对的两动滑轮支座；转轴，其两所述动滑轮支座连接；所述动滑轮转动设置在所述转轴处；
6、两动滑轮支座相对设置，转轴设置两动滑轮支座之间，动滑轮转动设置在转轴处，这样链条与动滑轮的配合过程中，动滑轮会发生转动，防止链条磨损动滑轮的同一点，避免了动滑轮的磨损。
7、为了防止链轮在动滑轮运动过程中跳脱，本技术采用两所述动滑轮支座顶部设置有一防脱板；所述链条位于所述防脱板、动滑轮之间；
8、通过设置防脱板，将链条始终置于防脱板、动滑轮之间，防止链轮在动滑轮运动过程出现跳脱。
9、为了增加防脱效果，本技术采用所述防脱板的顶部水平面两侧设置有延伸防脱板。
10、为了避免一级竖梁、套筒单元之间发生碰撞，本技术采用所述一级竖梁顶部两侧向外延伸设置有限位支座；所述限位支座底部设置有缓冲器，所述缓冲器适于与所述套筒单元顶部相抵；
11、当一级竖梁下降至极限位置时，缓冲器与套筒单元顶部相抵，避免了一级竖梁、套筒单元之间发生碰撞。
12、本技术的有益效果：本技术是带称重传感器的竖梁滑轮结构，电缸运动，带动一级竖梁套筒单元相对于套筒单元进行升降，与此同时，动滑轮跟随一级竖梁进行升降；链轮的总长不变，一端称重传感器连接，另一端绕设过定滑轮与二级竖梁连接，这样动滑轮上行，在链轮的带动下实现二级竖梁的跟随上行；称重传感器实时检测二级竖梁的状态，实现了对二级竖梁受力的实时检测，保证了二级竖梁的安全性。
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1.带称重传感器的竖梁滑轮结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的带称重传感器的竖梁滑轮结构，其特征在于，所述一级竖梁顶部设置有相对的两动滑轮支座；
3.根据权利要求2所述的带称重传感器的竖梁滑轮结构，其特征在于，两所述动滑轮支座顶部设置有一防脱板；
4.根据权利要求3所述的带称重传感器的竖梁滑轮结构，其特征在于，所述防脱板的顶部水平面两侧设置有延伸防脱板。
5.根据权利要求1所述的带称重传感器的竖梁滑轮结构，其特征在于，所述一级竖梁顶部两侧向外延伸设置有限位支座；
【技术特征摘要】
1.带称重传感器的竖梁滑轮结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的带称重传感器的竖梁滑轮结构，其特征在于，所述一级竖梁顶部设置有相对的两动滑轮支座；
3.根据权利要求2所述的带称重传感器的竖梁滑轮结构，其特征在于，两所述动滑轮支座...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑孟，范木春，李国亮，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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