【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种包括用于支撑工具的移动机器人臂和通过脐带缆连接件连接至工具的可移动设备的涂装装置，还涉及以及一种包括至少一个这种涂装装置的涂装设备。
技术介绍
1、根据专利文献us20150375390中描述的一种实施方式，构造为涂装飞行器的涂装设备包括多个涂装装置，每个包括平台、可相对于平台移动的支架以及连接至支架的机器人臂。支架包括吊架以及可沿吊架竖直移动的水平横向件，机器人臂可沿支架的横向件移动。在大型飞行器的情况下，支架的吊架高度超过10m且横向件的长度达数米之长。
2、根据图1所示的一实施方式，涂装装置10包括导向系统12，如支架的横向件，以及可沿导向系统12移动的机器人臂14。机器人臂14包括可沿导向系统12移动的基座16、被构造为能够支撑工具20的自由端18、至少第一区段22和第二区段22'以及将第一区段22和第二区段22'彼此连接并将第一区段22连接至基座16的铰接件(接头)24。
3、对于每个机器人臂14，涂装设备包括控制和供能系统26，其包括控制站26.1、供能装置26.2以及将控制站26.1和供能装置26.2连接至机器人臂14的(电)缆线束26.3。
4、为了对工具20供应涂料，涂装设置包括涂料供应(供给)系统28，其包括至少一个固定的涂料容器28.1以及至少一个涂料管道28.2，该涂料管道28.2被构造为能够将涂料从涂料容器28.1输送到工具20。
5、缆线束26.3和涂料管道28.2长度更长，在涂装装置适用于飞行器的情况下长达几十米，以在机器人臂14沿吊架和
6、然而，涂料在长达几十米的涂料管道28.2中的流动困难，且需要功率相对较大的泵且因此是高耗能的。此外，由于涂料管道28.2非常长，例如在更换涂料时，对管道的清洁操作会导致大量涂料损失、消耗大量清洁产品、并耗费大量时间。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是弥补现有技术的全部或部分缺点。
2、为此，本专利技术涉及一种涂装装置，其包括至少一个导向系统、被构造为能够沿导向系统位移的至少一个第一移动支撑件、与第一移动支撑件成一体并包括自由端的机器人臂、连接至机器人臂的自由端的至少一个第一工具，以及通过至少一个脐带缆连接件连接至第一工具的至少一个第一设备。
3、根据本专利技术，与第一工具相关联的第一设备连接至支撑机器人臂的第一移动支撑件相连。
4、这种解决方案允许缩短连接第一设备和第一工具的脐带缆连接件的长度，这有助于流体在脐带缆连接件中的流动。
5、根据另一特征，第一设备连接至第二移动支撑件，第二移动支撑件本身连接至第一移动支撑件，其被构造为能够沿导向系统移位。
6、根据另一特征，第一移动支撑件和第二移动支撑件通过铰接连接件连接。
7、根据另一特征，第一工具通过第一可拆卸连接件连接至机器人臂的自由端。
8、根据另一特征，第一设备通过可拆卸连接件连接至第一移动支撑件。
9、根据另一特征，第一设备与第二移动支撑件成一体，第二移动支撑件通过可拆卸连接件连接至第一移动支撑件。
10、根据另一特征，第一工具与专用于第一工具并通过第一脐带缆连接件直接或间接地连接至第一工具的至少一个第一设备相关联并与对多个工具通用并通过第二脐带缆连接件直接或间接地连接至第一工具的至少一个第二设备相关联，每个第一设备都可拆卸地连接至第一移动支撑件，每个第二设备都固定连接(永久连接)至第一移动支撑件。
11、根据另一特征，至少一个脐带缆连接件通过至少一个可拆卸连接件一体连接到机器人臂。
12、本专利技术还涉及一种适用于涂装飞行器的涂装设备，其包括至少一个符合前述特征之一的涂装装置。
13、根据另一特征，涂装设备包括多个导向系统，其相对于竖直中间平面对称设置并围绕直径大于待涂装的飞行器的机身的圆形分布。
14、根据另一特征，涂装设备包括涂装室，其包括形成包围部的壁以及支撑壁和每个导向系统的至少一个结构。
15、根据另一特征，涂装设备包括至少一个储存区域，其被构造为能够储存至少一种工具、至少一种工具配件或至少一种消耗品并定位于涂装室的延伸段中，至少一个导向系统足够长以部分地定位于工具存放区域中。
16、根据另一特征，存放区域包括至少一个支撑间，其被构造为能够支撑至少一个工具、至少一个工具附件或至少一个消耗品，支撑件和导向系统设置为使得沿导向系统滑动的机器人臂能够到达定位于支撑件上的工具、工具附件或消耗品。
17、根据另一特征，涂装设备包括至少一个滑车支撑件，其被构造为能够支撑至少一个工具。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种涂装装置，所述涂装装置包括至少一个导向系统(32)、被构造为能够沿所述导向系统(32)移位的至少一个第一移动支撑件(34)、与第一移动支撑件(34)成一体并具有自由端(36.2)的机器人臂(36)、连接至所述机器人臂(36)的所述自由端(36.2)的至少一个第一工具(38)以及通过至少一个脐带缆连接件(58)连接至第一工具(38)的至少一个第一设备(56)；
2.根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于，第一设备(56)连接至第二移动支撑件(50)，第二移动支撑件(50)本身连接至被构造为能够沿所述导向系统(32)移位的第一移动支撑件(34)。
3.根据权利要求2所述的涂装装置，其特征在于，第一移动支撑件(34)和第二移动支撑件(50)通过铰接连接件(52)连接。
4.根据前述权利要求中任一项所述的涂装装置，其特征在于，第一工具(38)通过第一可拆卸连接件(54)连接至所述机器人臂(36)的所述自由端(36.2)。
5.根据权利要求4所述的涂装装置，其特征在于，第一设备(56)通过可拆卸连接件连接至第一移动支撑件(34)。<...
【技术特征摘要】
1.一种涂装装置，所述涂装装置包括至少一个导向系统(32)、被构造为能够沿所述导向系统(32)移位的至少一个第一移动支撑件(34)、与第一移动支撑件(34)成一体并具有自由端(36.2)的机器人臂(36)、连接至所述机器人臂(36)的所述自由端(36.2)的至少一个第一工具(38)以及通过至少一个脐带缆连接件(58)连接至第一工具(38)的至少一个第一设备(56)；
2.根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于，第一设备(56)连接至第二移动支撑件(50)，第二移动支撑件(50)本身连接至被构造为能够沿所述导向系统(32)移位的第一移动支撑件(34)。
3.根据权利要求2所述的涂装装置，其特征在于，第一移动支撑件(34)和第二移动支撑件(50)通过铰接连接件(52)连接。
4.根据前述权利要求中任一项所述的涂装装置，其特征在于，第一工具(38)通过第一可拆卸连接件(54)连接至所述机器人臂(36)的所述自由端(36.2)。
5.根据权利要求4所述的涂装装置，其特征在于，第一设备(56)通过可拆卸连接件连接至第一移动支撑件(34)。
6.根据权利要求5所述的涂装装置，其特征在于，第一设备(56)与第二移动支撑件(50)成一体，第二移动支撑件(50)通过可拆卸连接件(52)连接至第一移动支撑件(34)。
7.根据权利要求6所述的涂装装置，其特征在于，第一工具(38)与至少一个第一设备(56)相关联，所述至少一个第一设备(56)专用于第一工具(38)并通过第一脐带缆连接件(58)直接或间接地连接到第一工具(38)，并且第一工具与至少一个第二设备(56')相关联，所述至少一个第二设备(56')对多个工具共用，并通过第二脐带缆连接件(58')直接或间接地连接到第一工具(38)，每个第一设备(56)可拆卸地连接到第一移动支撑件(34)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：W·拉古迪，J·F·加西亚·阿马多，B·莫里尼尔，
申请(专利权)人：空中客车简化股份公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。