【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本文公开的主题总体上涉及负载悬挂，更具体地涉及对从提升或支撑结构悬挂的负载的振荡、摆动、旋转和移动的阻尼。
2、如本领域技术人员将理解的，起重机、飞行器和相关行业通常运载由附接到提升载具、提升结构或支撑结构的承载线悬挂的负载，以用于移动材料、设备、货物、人员和其它物体等。在直升机和相关行业中，从载具悬挂的负载可以称为外部负载。这样的外部负载可以用于人员和/或操作的再供应、资产回收、应急响应、救援操作、建筑、资产插入、消防等的后勤支持。通常，外部负载由附接到货物钩的单根缆索运载，该货物钩可以附接或固定到飞行器(例如，直升机)的外部。货物钩可以位于机身底部的重心或旋翼系统正下方，以确保运载或悬挂的负载不会对飞行操作产生负面影响。类似的单根缆索悬挂也可用于起重机操作，起重机操作可经受能移动所运载的负载的风等的影响，并且出于准确的负载安置、结构原因(例如，对起重机或货物的损坏)并防止货物或所运载的负载与人员、附近建筑物或其它结构和周围设备之间的冲击(例如，在城市内建造建筑物期间)而应将此类负载的移动最小化。
3、从物理上讲，单根缆索配置是简单的摆锤，并且当负载摆动时会对提升结构(例如，飞行器、起重机等)施加力矩。当发生这种情况时，需要操作者的控制输入来控制振荡和摆动。特别是在飞行器应用中，由于人为控制以尽量将负载的摆动最小化，飞行员诱发的振荡放大是一种风险。目前，运载外部负载需要有经验的外部负载飞行员/操作者或者在无人飞行器上使用时需要非常复杂的软件，来安全有效地运载负载，以避免危险的振荡。在救援
技术实现思路
1、根据一些实施方式，提供了负载提升系统。所述负载提升系统包括负载提升结构，所述负载提升结构配置有：至少两个附接点，所述至少两个附接点在所述至少两个附接点中的两个附接点之间限定至少一条轴线；在所述至少两个附接点处从所述负载提升结构悬挂的柔性悬挂构件；以及托架，所述托架具有至少一个引导元件，所述至少一个引导元件沿着所述至少一条轴线布置并且被配置为沿着所述至少一条轴线相对于所述悬挂构件并沿着所述悬挂构件移动，使得所述托架遵循弯曲路径，所述弯曲路径具有基于所述至少两个附接点的连续变化的曲率半径。所述托架被配置为从所述托架可释放地悬挂负载。
2、除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，负载提升系统的另外的实施方式可包括：至少一个附接点包括被配置为使所述悬挂构件能够延伸和缩回长度的连接件。
3、除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，负载提升系统的另外的实施方式可以包括：托架被配置为具有负载释放装置。
4、除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，负载提升系统的另外的实施方式可以包括：托架被配置为直接承载负载。
5、除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，负载提升系统的另外的实施方式可以包括：负载是担架。
6、除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，负载提升系统的另外的实施方式可以包括：负载提升结构被配置为具有限定第一轴线的两个第一附接点和限定第二轴线的两个第二附接点，其中，每条轴线上的一个附接点包括固定连接件，并且另一个附接点包括重定向元件，使得悬挂构件沿着第一轴线从第一固定连接件朝向第二轴线穿过第一悬挂构件重定向元件，并沿着第二轴线穿过第二悬挂构件重定向元件而到达第二固定连接件。
7、除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，负载提升系统的另外的实施方式可以包括：至少一个悬挂构件重定向元件是曲柄，并且其中，悬挂构件包括两个元件，并且悬挂构件的每个元件连接到曲柄。
8、除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，负载提升系统的另外的实施方式可以包括：悬挂构件被配置为沿着两个轴线方向延伸，其中，第一轴线不平行于第二轴线，并且托架包括被配置为沿着悬挂构件沿着第一轴线引导托架的第一对引导元件和被配置为沿着悬挂构件沿着第二轴线引导托架的第二对引导元件。
9、除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，负载提升系统的另外的实施方式可以包括马达，该马达可操作地联接到至少一个托架引导元件并且被配置为旋转地驱动至少一个托架引导元件。
10、除了本文所述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，负载提升系统的另外的实施方式可以包括电子封装，该电子封装被配置为通过控制马达来控制所述至少一个托架引导元件的旋转操作。
11、除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，负载提升系统的另外的实施方式可以包括电子封装，该电子封装包括电源、控制器和一个或多个传感器，该一个或多个传感器被配置为监测以下中的至少一项：(i)托架的位置和移动；以及(ii)附接到托架的负载的相对运动。
12、除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，负载提升系统的另外的实施方式可以包括布置在马达和至少一个托架引导元件之间的离合器。
13、除了本文所述的一种或多个特征之外，或作为替代方案，负载提升系统的另外的实施方式可以包括连接到托架的可控捕获装置。
14、除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，负载提升系统的另外的实施方式可以包括：托架具有彼此平行布置并且以托架分开距离分开的下构件和上构件，其中，托架包括布置在下构件上的至少一个下引导元件和布置在上构件的相应端部处的至少一个上引导元件，并且悬挂构件穿过上引导元件和一个或多个下引导元件，并且上构件的长度大于下构件的长度。
15、除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，负载提升系统的另外的实施方式可以包括：负载提升系统是载具。
16、根据一些实施方式，提供了负载提升系统。所述负载提升系统包括：第一附接点，该第一附接点被配置为连接到负载提升结构；第二附接点，该第二附接点被配置为连接到所述负载提升结构；悬挂构件，该悬挂构件在第一端处附接到第一附接点并且在第二端处附接到第二附接点，其中，所述悬挂构件是第一端和第二端之间的连续构件；以及托架，该托架具有至少一个引导元件，所述至少一个引导元件被配置为相对于悬挂构件移动，使得托架可沿弯曲路径移动，该弯曲路径具有基于第一附接点和第二附接点的连续变化的曲率半径的移动路径，并且托架被配置为从所述托架悬挂负载。
17、除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，负载提升系统的另外的实施方式可以包括：第一附接点是吊升连接件，该吊升连接件被配置为使得所述悬挂构件能够延伸或缩回长度。
18、除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，负载提升系统的另外的实施方式可以包括：悬挂构件是柔性构件。
19、除了本文所述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，负载提升系本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种负载提升系统，所述负载提升系统包括：
2.根据权利要求1所述的负载提升系统，其中，所述互连构件在所述第一可调节连接件和所述第二可调节连接件之间的长度是可调节的。
3.根据权利要求1所述的负载提升系统，其中，所述互连构件是固定长度的元件。
4.根据权利要求1所述的负载提升系统，其中，所述第一可调节连接件是第一曲柄，并且所述第二可调节连接件是第二曲柄。
5.根据权利要求4所述的负载提升系统，其中：
6.根据权利要求1所述的负载提升系统，其中：
7.根据权利要求6所述的负载提升系统，其中，所述第一轴线与所述第二轴线不平行。
8.根据权利要求6所述的负载提升系统，其中，所述第一轴线垂直于所述第二轴线。
9.根据权利要求1所述的负载提升系统，其中，所述托架包括至少一个第一引导元件和至少一个第二引导元件，所述至少一个第一引导元件被配置为沿着所述第一柔性悬挂构件引导所述托架，所述至少一个第二引导元件被配置为沿着所述第二柔性悬挂构件引导所述托架。
10.根据权利要求1所述的负载提升
11.根据权利要求10所述的负载提升系统，所述负载提升系统还包括电子封装，所述电子封装被配置为控制所述马达的操作。
12.根据权利要求10所述的负载提升系统，所述负载提升系统还包括布置在所述马达和所述托架之间的离合器。
13.根据权利要求1所述的负载提升系统，其中：
14.根据权利要求13所述的负载提升系统，所述负载提升系统还包括控制器，所述控制器布置成与所述第一吊升连接件和所述第二吊升连接件中的每一者能操作地通信，其中，所述控制器被配置为进行反馈操作以确保每个柔性悬挂构件被分配或缩回的长度相等。
15.一种负载提升系统，所述负载提升系统包括：
16.根据权利要求15所述的负载提升系统，其中，所述至少一个下引导元件包括位于所述下构件的每个端部处的至少一个下引导元件。
17.根据权利要求15所述的负载提升系统，其中，所述柔性悬挂构件被配置为在所述第一附接点处的第一连接件处附接到所述负载提升结构，所述柔性悬挂构件在第一方向上延伸到第一可调节连接件，在第二方向上从所述第一可调节连接件延伸到第二可调节连接件，并且在第三方向上延伸到所述第二附接点处的第二连接件。
18.根据权利要求17所述的负载提升系统，其中，所述上构件包括在所述第一方向上延伸的第一部分以及在所述第三方向上延伸的第二部分。
19.根据权利要求18所述的负载提升系统，其中，所述下构件包括在所述第一方向上延伸的第一部分以及在所述第三方向上延伸的第二部分。
20.根据权利要求15所述的负载提升系统，所述负载提升系统还包括将所述上构件连接到所述下构件的至少一个接合构件。
21.一种负载提升系统，所述负载提升系统包括：
22.根据权利要求21所述的负载提升系统，其中，所述至少两个附接点中的至少一个附接点包括被配置为使得所述单个连续悬挂构件能够延伸和缩回长度的连接件。
23.根据权利要求21所述的负载提升系统，其中，所述托架配置有负载释放装置。
24.根据权利要求21所述的负载提升系统，其中，所述托架被配置为直接承载所述负载。
25.根据权利要求24所述的负载提升系统，其中，所述负载是担架。
26.根据权利要求21所述的负载提升系统，其中，所述至少两个附接点包括限定第一轴线的第一固定连接件附接点和第一悬挂构件重定向元件以及限定第二轴线的第二固定连接件附接点和第二悬挂构件重定向元件，其中，所述悬挂构件布置成在所述第一轴线的方向上从所述第一固定连接件朝向所述第二轴线穿过所述第一悬挂构件重定向元件，并且在所述第二轴线的方向上穿过所述第二悬挂构件重定向元件，并到达所述第二固定连接件。
27.根据权利要求21所述的负载提升系统，其中，所述悬挂构件被配置为在两个轴线方向上延伸，其中，第一轴线不平行于第二轴线，并且其中：
28.根据权利要求21所述的负载提升系统，所述负载提升系统还包括马达，所述马达能操作地联接到所述至少一个托架引导元件并且被配置为旋转地驱动所述至少一个托架引导元件。
29.根据权利要求28所述的负载提升系统，所述负载提升系统还包括电子封装，所述电子封装被配置为通过控制所述马达来控制所述至少一个托架导引元件的旋转操作。
30.根...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种负载提升系统，所述负载提升系统包括：
2.根据权利要求1所述的负载提升系统，其中，所述互连构件在所述第一可调节连接件和所述第二可调节连接件之间的长度是可调节的。
3.根据权利要求1所述的负载提升系统，其中，所述互连构件是固定长度的元件。
4.根据权利要求1所述的负载提升系统，其中，所述第一可调节连接件是第一曲柄，并且所述第二可调节连接件是第二曲柄。
5.根据权利要求4所述的负载提升系统，其中：
6.根据权利要求1所述的负载提升系统，其中：
7.根据权利要求6所述的负载提升系统，其中，所述第一轴线与所述第二轴线不平行。
8.根据权利要求6所述的负载提升系统，其中，所述第一轴线垂直于所述第二轴线。
9.根据权利要求1所述的负载提升系统，其中，所述托架包括至少一个第一引导元件和至少一个第二引导元件，所述至少一个第一引导元件被配置为沿着所述第一柔性悬挂构件引导所述托架，所述至少一个第二引导元件被配置为沿着所述第二柔性悬挂构件引导所述托架。
10.根据权利要求1所述的负载提升系统，所述负载提升系统还包括马达，所述马达能操作地联接到所述托架并且被配置为沿着所述第一柔性悬挂构件和所述第二柔性悬挂构件驱动所述托架。
11.根据权利要求10所述的负载提升系统，所述负载提升系统还包括电子封装，所述电子封装被配置为控制所述马达的操作。
12.根据权利要求10所述的负载提升系统，所述负载提升系统还包括布置在所述马达和所述托架之间的离合器。
13.根据权利要求1所述的负载提升系统，其中：
14.根据权利要求13所述的负载提升系统，所述负载提升系统还包括控制器，所述控制器布置成与所述第一吊升连接件和所述第二吊升连接件中的每一者能操作地通信，其中，所述控制器被配置为进行反馈操作以确保每个柔性悬挂构件被分配或缩回的长度相等。
15.一种负载提升系统，所述负载提升系统包括：
16.根据权利要求15所述的负载提升系统，其中，所述至少一个下引导元件包括位于所述下构件的每个端部处的至少一个下引导元件。
17.根据权利要求15所述的负载提升系统，其中，所述柔性悬挂构件被配置为在所述第一附接点处的第一连接件处附接到所述负载提升结构，所述柔性悬挂构件在第一方向上延伸到第一可调节连接件，在第二方向上从所述第一可调节连接件延伸到第二可调节连接件，并且在第三方向上延伸到所述第二附接点处的第二连接件。
18.根据权利要求17所述的负载提升系统，其中，所述上构件包括在所述第一方向上延伸的第一部分以及在所述第三方向上延伸的第二部分。
19.根据权利要求18所述的负载提升系统，其中，所述下构件包括在所述第一方向上延伸的第一部分以及在所述第三方向上延伸的第二部分。
20.根据权利要求15所述的负载提升系统，所述负载提升系统还包括将所述上构件连接到所述下构件的至少一个接合构件。
21.一种负载提升系统，所述负载提升系统包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：乔治·谢弗，
申请(专利权)人：北京琪翔致远机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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