【技术实现步骤摘要】
本技术涉及油缸领域，特别是涉及一种棘轮间歇油缸。
技术介绍
1、在机械设备加工过程中，零件的体积和重量也在不断的增加，而且在机械设备中棘轮机构也非常的常见，可普通的棘轮机构不仅整体布局面积大，而且提供的力矩很有局限性，尤其很多时候还需要间歇旋转的功能，常见可以实现此功能的有摆动缸、液压马达等；可摆动缸虽然可以实现工件的旋转，可摆动缸的极限旋转角度≤360°，且摆动缸内置齿轮、输出螺杆加工难度大；液压马达虽然也可以实现旋转功能，可液压马达的精确度不高，输出力矩不大，效率低等使得也不是一个很好的选择。
2、要完成此类间歇旋转运动，传统的棘轮棘爪外置结构设计首先需要一个动力源提供动力，而且普通的连杆连接棘爪带动棘轮旋转，由于连杆的极限强度一般不大，所以能提供的负载比较小，而且动力机构+连杆+棘轮机构的实现在机架上需要很大的一个安装空间，整体笨重且可靠性不高，由于棘轮机构通常外置在机架上且特殊的工作原理，在一些要求无声响的工作环境下无法使用。使用摆动缸带动工件旋转角度≤360°，当工件需要旋转更大角度时摆动缸无法实现且摆动缸只能实现旋转运动无法实现间歇运动。使用液压马达完成间歇运动存在旋转角度无法精准控制、能源利用率不高、输出扭矩受限且制造成本高等缺点。
技术实现思路
1、本技术主要解决的技术问题是提供一种棘轮间歇油缸，输出扭矩大，间歇旋转角度可调可控，可以旋转任意角度输出，棘轮轴扭矩同步双输出效率更高。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种
3、在本技术一个较佳实施例中，所述棘爪转动连接在销轴螺钉，所述销轴螺钉通过锁紧螺母固连在活塞杆组件上。
4、在本技术一个较佳实施例中，所述棘爪的两侧设有平面推力轴承。
5、在本技术一个较佳实施例中，所述活塞杆上设有凹槽，所述棘爪组件设置于凹槽内。
6、在本技术一个较佳实施例中，所述壳体的凹槽内设有与棘爪组件对应的锁止组件，所述锁止组件与棘爪组件结构相同。
7、在本技术一个较佳实施例中，所述壳体和活塞杆组件之间形成左腔、右腔和中间腔，所述棘轮轴设置在中间腔内，所述左腔进油使活塞杆组件前进，右腔进油使活塞杆组件后退。
8、在本技术一个较佳实施例中，所述活塞杆组件包括t型活塞杆和活塞，所述活塞的左侧和壳体之间形成左腔，所述t型活塞杆的右侧和壳体之间形成右腔，所述活塞的右侧、t型活塞杆的左侧和壳体之间形成中间腔。
9、在本技术一个较佳实施例中，所述齿位于棘轮轴的中部周向上，所述棘轮轴两端伸出于壳体作为输出端。
10、在本技术一个较佳实施例中，所述活塞杆组件和壳体之间还设有直线轴承。
11、在本技术一个较佳实施例中，所述壳体上设有伸入活塞杆组件内部的位移传感器，所述壳体还设有消声器。
12、本技术的有益效果是：本技术棘轮间歇油缸，由于采用液压油进行供能，动力源输入的力更大，棘爪与活塞杆组件直接相连，棘爪尺寸可调，输出的扭矩大，且可以大大减少能源损耗，可以应对重载工况下的间歇运动需求。
13、本技术棘轮间歇油缸，活塞杆组件、棘爪和棘轮轴配合形成任意角度旋转结构，棘轮旋转轴在完成间歇运动的同时，搭配位移传感器通过控制活塞的位移大小，可以根据场景要求精准控制旋转的角度大小，不局限于直旋转固定角度。
14、本技术棘轮间歇油缸，棘轮轴扭矩同步双输出效率更高，大大提高了能源的利用率，减小了整体机构的排布空间，空间占比小，输出扭矩更大。
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1.一种棘轮间歇油缸，包括壳体（1），所述壳体（1）内设有往复平移的活塞杆组件（2），其特征在于，所述壳体（1）内转动连接棘轮轴（3），所述活塞杆组件（2）上活动连接有棘爪组件（4），所述棘爪组件（4）包括棘爪（41），所述棘爪（41）和活塞杆组件（2）之间通过弹性件（42）连接，所述活塞杆组件（2）前进由弹性件（42）推动棘爪（41）上行使棘爪（41）与棘轮轴（3）的齿啮合，所述活塞杆组件（2）后退由棘轮轴（3）下压棘爪（41）使棘爪（41）从棘轮轴（3）的齿上退出。
2.根据权利要求1所述的棘轮间歇油缸，其特征在于，所述棘爪（41）转动连接在销轴螺钉（43），所述销轴螺钉（43）通过锁紧螺母（44）固连在活塞杆组件（2）上。
3.根据权利要求2所述的棘轮间歇油缸，其特征在于，所述棘爪的两侧设有平面推力轴承（45）。
4.根据权利要求3所述的棘轮间歇油缸，其特征在于，所述活塞杆组件（2）上设有凹槽，所述棘爪组件（4）设置于凹槽内。
5.根据权利要求4所述的棘轮间歇油缸，其特征在于，所述壳体（1）的凹槽内设有与棘爪组件（4）对应的锁
6.根据权利要求1-5任一所述的棘轮间歇油缸，其特征在于，所述壳体（1）和活塞杆组件（2）之间形成左腔（11）、右腔（12）和中间腔（13），所述棘轮轴（3）设置在中间腔（13）内，所述左腔（11）进油使活塞杆组件（2）前进，右腔（12）进油使活塞杆组件（2）后退。
7.根据权利要求6所述的棘轮间歇油缸，其特征在于，所述活塞杆组件（2）包括T型的活塞杆（22）和活塞（21），所述活塞（21）的左侧和壳体（1）之间形成左腔（11），所述活塞杆（22）的右侧和壳体（1）之间形成右腔（12），所述活塞的右侧、活塞杆（22）的左侧和壳体（1）之间形成中间腔（13）。
8.根据权利要求7所述的棘轮间歇油缸，其特征在于，所述齿位于棘轮轴（3）的中部周向上，所述棘轮轴（3）两端伸出于壳体（1）作为输出端。
9.根据权利要求7所述的棘轮间歇油缸，其特征在于，所述活塞杆组件（2）和壳体之间还设有直线轴承（6）。
10.根据权利要求9所述的棘轮间歇油缸，其特征在于，所述壳体上设有伸入活塞杆组件（2）内部的位移传感器（7），所述壳体还设有消声器（8）。
...【技术特征摘要】
1.一种棘轮间歇油缸，包括壳体（1），所述壳体（1）内设有往复平移的活塞杆组件（2），其特征在于，所述壳体（1）内转动连接棘轮轴（3），所述活塞杆组件（2）上活动连接有棘爪组件（4），所述棘爪组件（4）包括棘爪（41），所述棘爪（41）和活塞杆组件（2）之间通过弹性件（42）连接，所述活塞杆组件（2）前进由弹性件（42）推动棘爪（41）上行使棘爪（41）与棘轮轴（3）的齿啮合，所述活塞杆组件（2）后退由棘轮轴（3）下压棘爪（41）使棘爪（41）从棘轮轴（3）的齿上退出。
2.根据权利要求1所述的棘轮间歇油缸，其特征在于，所述棘爪（41）转动连接在销轴螺钉（43），所述销轴螺钉（43）通过锁紧螺母（44）固连在活塞杆组件（2）上。
3.根据权利要求2所述的棘轮间歇油缸，其特征在于，所述棘爪的两侧设有平面推力轴承（45）。
4.根据权利要求3所述的棘轮间歇油缸，其特征在于，所述活塞杆组件（2）上设有凹槽，所述棘爪组件（4）设置于凹槽内。
5.根据权利要求4所述的棘轮间歇油缸，其特征在于，所述壳体（1）的凹槽内设有与棘爪组件（4）对应的锁止组件（5），所述锁止组件（5）与棘...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡国享，王喜亮，郑应乾，柴洪兵，叶菁，师俊红，冯建军，张广涛，沈文斌，
申请(专利权)人：江苏恒立液压股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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