【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷洒设备，具体的是一种基于无人机的林业有害生物防治喷洒器。
技术介绍
1、有害生物，包括危害植物的各种害虫、有害动物、病原微生物、和寄生性种子植物等，其是指在一定条件下，对人类的生活、生产甚至生存产生危害的生物，是由数量多而导致圈养动物和栽培作物、花卉、苗木受到重大损害的生物，虫害是危害林业发展的一个主要因素，因此林业人员需要定期对林木进行喷药，以防虫害。
2、现有技术中申请号为cn202121402718.5提供一种用于农业喷洒的无人机机，其包括无人机机和带有喷淋设备的药水箱，所述无人机机的底端连接有安装架，所述安装架的底端开设有水平方向的滑槽，且安装架的底端通过滑槽对称卡合滑动连接有两个连接架，每个所述连接架的内侧均连接有弧形条，两个所述弧形条可配合形成一个限位环；所述药水箱的外侧固定套接有两个限位圈，两个所述限位圈之间形成一个与限位环相适配的限位槽；所述安装架上设置有用于固定连接架的固定机构。本实用的两个弧形条之间可配合形成一个与限位槽卡合的限位环，同时，在固定机构的作用下，将安装架固定，从而使限位环固定，这样，整个药水箱既可以被固定，又可以方便的取下。
3、上述专利中，主要是通过两个连接架同时向内夹合，并配合上紧固旋钮嵌入到连接孔内来起到方便装卸药水箱的目的，然而这种装卸药水箱的方式由于连接架的大小固定且紧固旋钮的位置固定，导致农业喷洒的无人机机只能对顶部单一直径限位槽的药水箱进行固定，从而造成使用者在使用农业喷洒的无人机机的时候对药水箱的选择性受到了较大的局限。
1、针对上述问题，本技术提供一种基于无人机的林业有害生物防治喷洒器，通过装卸装置内的装卸器让基于无人机的林业有害生物防治喷洒器在使用的时候，可以对不同大小的药罐进行方便装卸操作，有效的避免了只能进行单一直径药罐固定的有害生物防治喷洒器，对有害生物防治喷洒器正常运行造成的影响。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于无人机的林业有害生物防治喷洒器，包括装卸装置，所述装卸装置内开设有装卸器，所述装卸器内安装有装卸结构，所述装卸结构内开设有装卸构件，所述装卸构件内安装有外壁，所述外壁上嵌套有旋转轴，所述旋转轴旁连接有复数个弹簧柱，所述弹簧柱旁安装有复数个稳移轴体，所述稳移轴体内侧与所述旋转轴外侧相配合。稳移轴体内侧与旋转轴外侧相配合，稳移轴体在基于无人机的林业有害生物防治喷洒器运行的时候，通过旋转轴进行一定的转动，大大的提升了基于无人机的林业有害生物防治喷洒器内部结构运行的相互性。
3、更进一步的，所述装卸装置旁安装有复数个旋翼，所述旋翼上连接有控制器，所述控制器上卡合有复数个支撑装置，所述控制器下端与所述装卸装置上端相嵌固。控制器下端与装卸装置上端相嵌固，让基于无人机的林业有害生物防治喷洒器内部结构更加的牢固可靠，大大的提升了基于无人机的林业有害生物防治喷洒器运行的安全性。
4、更进一步的，所述支撑装置内开设有复数个支架，所述支架旁上嵌固有嵌固键，所述嵌固键上连接有弹簧，所述弹簧旁开设有复数个嵌固槽，所述控制器内侧与所述装卸装置内侧相连接，所述弹簧内侧与所述支架下端相配合。弹簧内侧与支架下端相配合，弹簧的回弹性可以直接对支架的落地进行安全缓冲保护，大大的提升了基于无人机的林业有害生物防治喷洒器运行的实用性。
5、更进一步的，所述嵌固槽旁安装有限位加药盖，所述限位加药盖旁连接有复数个喷洒器，所述喷洒器上卡合有药罐，所述限位加药盖内侧与所述喷洒器内侧相配合，所述装卸结构上端与所述嵌固槽内侧相嵌套。装卸结构上端与嵌固槽内侧相嵌套，让基于无人机的林业有害生物防治喷洒器内部装置之间连接的更加紧密，大大的提升了基于无人机的林业有害生物防治喷洒器运行的稳定性。
6、更进一步的，所述限位加药盖旁安装有复数个移动键，所述移动键上卡合有装卸板，所述装卸板旁开设有移动内槽，所述移动内槽旁安装有复数个电动推杆，所述电动推杆一侧与所述移动键内侧相卡合。电动推杆一侧与移动键内侧相卡合，电动推杆的伸缩可以直接带着移动键进行相应的伸缩，提升了基于无人机的林业有害生物防治喷洒器内部结构的一体性。
7、更进一步的，所述移动键内侧与所述移动内槽内侧相配合，所述装卸板外侧与所述限位加药盖内侧相连接，所述控制器内侧与所述电动推杆内侧相连接，所述稳移轴体外侧与所述移动内槽内侧相配合。稳移轴体外侧与移动内槽内侧相配合，让基于无人机的林业有害生物防治喷洒器内部的移动键能够进行更加稳定的移动缓冲，提升了基于无人机的林业有害生物防治喷洒器运行的平稳性。
8、有益效果
9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
10、本技术通过装卸装置内的电动推杆带着移动键在移动内槽内进行移动，以此来使得四个装卸板向内卡合限位加药盖，来起到可以对不同直径的药罐进行固定作用，有效的避免了农业喷洒的无人机机只能对顶部单一直径限位槽的药水箱进行固定，造成使用者在使用农业喷洒的无人机机的时候对药水箱的选择性受到了局限。
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1.一种基于无人机的林业有害生物防治喷洒器，其特征在于，包括装卸装置（1），所述装卸装置（1）内开设有装卸器（11），所述装卸器（11）内安装有装卸结构（111），所述装卸结构（111）内开设有装卸构件（1111），所述装卸构件（1111）内安装有外壁（11111），所述外壁（11111）上嵌套有旋转轴（11112），所述旋转轴（11112）旁连接有复数个弹簧柱（11113），所述弹簧柱（11113）旁安装有复数个稳移轴体（11114），所述稳移轴体（11114）内侧与所述旋转轴（11112）外侧相配合。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的林业有害生物防治喷洒器，其特征在于：所述装卸装置（1）旁安装有复数个旋翼（4），所述旋翼（4）上连接有控制器（3），所述控制器（3）上卡合有复数个支撑装置（2），所述控制器（3）下端与所述装卸装置（1）上端相嵌固。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的林业有害生物防治喷洒器，其特征在于：所述支撑装置（2）内开设有复数个支架（23），所述支架（23）旁上嵌固有嵌固键（21），所述嵌固键（21）上连接有弹簧（22）
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的林业有害生物防治喷洒器，其特征在于：所述嵌固槽（24）旁安装有限位加药盖（112），所述限位加药盖（112）旁连接有复数个喷洒器（114），所述喷洒器（114）上卡合有药罐（113），所述限位加药盖（112）内侧与所述喷洒器（114）内侧相配合，所述装卸结构（111）上端与所述嵌固槽（24）内侧相嵌套。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的林业有害生物防治喷洒器，其特征在于：所述限位加药盖（112）旁安装有复数个移动键（1112），所述移动键（1112）上卡合有装卸板（1115），所述装卸板（1115）旁开设有移动内槽（1114），所述移动内槽（1114）旁安装有复数个电动推杆（1113），所述电动推杆（1113）一侧与所述移动键（1112）内侧相卡合。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的林业有害生物防治喷洒器，其特征在于：所述移动键（1112）内侧与所述移动内槽（1114）内侧相配合，所述装卸板（1115）外侧与所述限位加药盖（112）内侧相连接，所述控制器（3）内侧与所述电动推杆（1113）内侧相连接，所述稳移轴体（11114）外侧与所述移动内槽（1114）内侧相配合。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的林业有害生物防治喷洒器，其特征在于，包括装卸装置（1），所述装卸装置（1）内开设有装卸器（11），所述装卸器（11）内安装有装卸结构（111），所述装卸结构（111）内开设有装卸构件（1111），所述装卸构件（1111）内安装有外壁（11111），所述外壁（11111）上嵌套有旋转轴（11112），所述旋转轴（11112）旁连接有复数个弹簧柱（11113），所述弹簧柱（11113）旁安装有复数个稳移轴体（11114），所述稳移轴体（11114）内侧与所述旋转轴（11112）外侧相配合。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的林业有害生物防治喷洒器，其特征在于：所述装卸装置（1）旁安装有复数个旋翼（4），所述旋翼（4）上连接有控制器（3），所述控制器（3）上卡合有复数个支撑装置（2），所述控制器（3）下端与所述装卸装置（1）上端相嵌固。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的林业有害生物防治喷洒器，其特征在于：所述支撑装置（2）内开设有复数个支架（23），所述支架（23）旁上嵌固有嵌固键（21），所述嵌固键（21）上连接有弹簧（22），所述弹簧（22）旁开设有复数个嵌固槽（24），所述控制器（3）内侧与所述装卸装置（1）内侧相连接，所述弹簧（22）...
【专利技术属性】
技术研发人员：游桂英，杨万锦，洪志勇，游水光，洪志胜，刘云，蔡秀玉，刘学思，江贵铭，
申请(专利权)人：福州绿盾生态有限公司，
类型：新型
国别省市：
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