【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于空中搭载平台，具体而言涉及一种长续航浮空无人机搭载平台。
技术介绍
1、空中搭载平台技术在近年来得到了显著发展，广泛应用于各种领域，包括国防、通信、气象、农业、监控等。根据不同的任务需求，这些平台可以搭载各种传感器、武器、通信设备和其他负载。
2、现有的小型空中搭载平台以无人机技术为主，但是现有的无人机技术主要依赖于电池供电，导致其续航时间有限，难以在长时间任务中发挥作用。此外，传统无人机在风力等外界因素的影响下难以保持稳定，需要不断调整飞行姿态，增加了能耗和操作难度。因此，迫切需要一种能够在长时间内保持稳定悬浮，并且能够灵活移动的无人机，以适应复杂环境下的多样化应用需求。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本专利技术实施例为了解决如何提高设备搭载平台的续航能力和稳定性的问题。提供一种长续航浮空无人机搭载平台，包括：
2、气囊，所述气囊内部填充轻型气体；
3、无人机，具有运动系统和机架，所述运动系统安装在所述机架上，所述无人机通过所述机架与所述气囊固定连接；
4、卷扬系留系统，用于将所述搭载平台与固定物相连接，以帮助所述搭载平台保持平衡；所述卷扬系留系统包括若干卷扬机和对应的系留绳索，所述卷扬机用于调控所述系留绳索的长度，所述系留绳索端部与所述气囊或者所述机架相连接；
5、定位系统，所述定位系统用于获取所述搭载平台的速度、加速度、倾斜角、位移以及高度数据；
6、控制器，所述控制器分别与所述无人机、
7、在一些实施例中，所述卷扬机内置拉力传感器和卷扬机驱动模块，所述控制器分别与所述拉力传感器和所述卷扬机驱动模块通信连接；
8、所述控制器被配置为根据所述搭载平台的位移、倾斜角以及所述拉力传感器获得的拉力数据，通过所述卷扬机驱动模块调整所述系留绳索的长度，以使得所述搭载平台处于预设位置范围并保持平衡。
9、在一些实施例中，所述卷扬机的数量为三；
10、所述通过所述卷扬机驱动模块调整所述系留绳索的长度，包括：
11、通过拉力传感器分别获取三个卷扬机的拉力；
12、若三个拉力中任意二者之间的差值达到三个拉力中的最大者的10%以上，则通过控制器控制三个拉力中的最小者对应的卷扬机收紧，直到三个拉力中任意二者之间的差值小于三个拉力中的最大者的10%，且使得所述搭载平台的倾斜角不超过5度。
13、在一些实施例中，所述气囊为圆环形，所述无人机位于所述圆环形的中央。
14、在一些实施例中，所述轻型气体包括氢气或者氦气。
15、在一些实施例中，所述机架通过悬索结构与所述气囊固定连接。
16、在一些实施例中，所述气囊的上侧和下侧均具有环形布置的穿孔；
17、所述机架为圆盘形，所述机架上具有环形布置的固定孔；
18、所述悬索结构包括若干悬索绳和所述悬索绳两端分别连接的连接扣；
19、每一所述穿孔对应一所述悬索绳；
20、所述悬索绳的中部穿过所述穿孔，两端的两所述连接扣分别扣在两相邻的所述固定孔中。
21、在一些实施例中，所述运动系统包括若干旋翼和与旋翼相连接的运动驱动模块，所述运动驱动模块设于所述机架的底部，所述机架上开设有对应于所述旋翼的保护孔，所述旋翼位于所述保护孔中。
22、在一些实施例中，还包括设备安装平台，所述设备安装平台与所述机架或者所述气囊固定连接。
23、在一些实施例中，所述气囊的防护等级为ip68级。
24、本专利技术以上实施例至少具有以下有益效果：
25、1、本专利技术实施例通过采用了轻型气体提供浮力，使得无人机可以在无动力情况下即可实现长时间悬浮，大大减少了电池和动力系统的能耗。动力系统仅在需要移动或维持姿态稳定时启动，显著延长了无人机的续航时间，适用于长时间的监测和任务执行。
26、2、本专利技术实施例可以通过控制器获取定位系统无人机姿态数据和卷扬系留系统中拉力数据，以进而通过控制无人机和卷扬系留系统的驱动以调整搭载平台保持平衡。
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1.一种长续航浮空无人机搭载平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的长续航浮空无人机搭载平台，其特征在于：所述卷扬机内置拉力传感器和卷扬机驱动模块，所述控制器分别与所述拉力传感器和所述卷扬机驱动模块通信连接；
3.根据权利要求2所述的长续航浮空无人机搭载平台，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的长续航浮空无人机搭载平台，其特征在于：所述气囊为圆环形，所述无人机位于所述圆环形的中央。
5.根据权利要求1所述的长续航浮空无人机搭载平台，其特征在于：所述轻型气体包括氢气或者氦气。
6.根据权利要求1所述的长续航浮空无人机搭载平台，其特征在于：所述机架通过悬索结构与所述气囊固定连接。
7.根据权利要求6所述的长续航浮空无人机搭载平台，其特征在于：所述气囊的上侧和下侧均具有环形布置的穿孔；
8.根据权利要求1所述的长续航浮空无人机搭载平台，其特征在于：所述运动系统包括若干旋翼和与旋翼相连接的运动驱动模块，所述运动驱动模块设于所述机架的底部，所述机架上开设有对应于所述旋翼的保护孔，所述旋翼位于所述
9.根据权利要求1所述的长续航浮空无人机搭载平台，其特征在于：还包括设备安装平台，所述设备安装平台与所述机架或者所述气囊固定连接。
10.根据权利要求1所述的长续航浮空无人机搭载平台，其特征在于：所述气囊的防护等级为IP68级。
...【技术特征摘要】
1.一种长续航浮空无人机搭载平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的长续航浮空无人机搭载平台，其特征在于：所述卷扬机内置拉力传感器和卷扬机驱动模块，所述控制器分别与所述拉力传感器和所述卷扬机驱动模块通信连接；
3.根据权利要求2所述的长续航浮空无人机搭载平台，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的长续航浮空无人机搭载平台，其特征在于：所述气囊为圆环形，所述无人机位于所述圆环形的中央。
5.根据权利要求1所述的长续航浮空无人机搭载平台，其特征在于：所述轻型气体包括氢气或者氦气。
6.根据权利要求1所述的长续航浮空无人机搭载平台，其特征在于：所述机架通过悬索...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦杰，庄宝潼，谭逸飞，侯晨新，卫赵斌，江培华，柳锋，孟韬，张强强，冯得海，刘洋，
申请(专利权)人：华北科技学院中国煤矿安全技术培训中心，
类型：发明
国别省市：
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