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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集成设备技术应用领域,特别是一种用于汽车防撞梁半总成与配件连接的装配、检测、激光打标一体机。
技术介绍
1、汽车防撞梁总成是汽车碰撞吸能的主要结构之一,随着汽车行业竞争加速,企业不断研发新车型、新结构以满足市场需求,不同种类的防撞梁总成应运而生;防撞梁结构主要包含横梁主体、吸能盒以及支撑块和其它附属配件,其中包含有与整车车身连接的配件,该类配件装配时必须保证配件在防撞梁半总成相对位置的准确性;配件与防撞梁半总成连接的形式也多种多样,其中包含了螺栓装配、抽芯铆钉装配等多种形式,装配完成之后还需对防撞梁总成进行激光打标工序,以确保后期防撞梁总成产品的相关信息可进行追朔。
2、现有技术中,汽车防撞梁半总成的装配工序为人工直接装配件、检测、合格品移至打标平台进行激光打标,所需过程繁琐,耗费时间多,人工手动装配没有专用固定防撞梁半总成的装置,无法保证配件在防撞梁半总成上位置的准确性,对于结构复杂的防撞梁总成,固定配件的螺栓种类不一,数量较多时,人工装配容易出现错装、漏装等情况,严重时还会影响后续防撞梁总成与车体结构的安装,且打标位置的一致性也不能保证,因此有必要研发一种防撞梁半总成与配件集装配、检测、激光打标于一体的专用设备,以补充目前工艺短缺的需求。
3、中国专利号cn202411055180.3公开了用于汽车后刮盖板的自动装配检测线,通过自动化设备代替人工去装配或检测汽车后刮盖板,提高了效率,保证了精度,但不适用于防撞梁半总成与配件的装配。
4、综上,开发一种用于汽车防撞梁半总成与配件
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种适用于汽车防撞梁半总成与配件连接通过一次定位完成装配、检测和打标的专用一体机,可以根据生产情况设定单人或双人操作,以提高工作效率、保证装配精度。
2、本专利技术的目的是以下述技术方案解决的:
3、一种用于汽车防撞梁半总成与配件连接的装配检测打标一体机,包括机座装置、定位夹紧装置、输送装置、视觉检测装置、打标装置和防错装装置;所述定位夹紧装置固定在机座装置上方的工作台上,定位夹紧装置中间区域设有打标装置,两端各设有一套输送装置,每套输送装置的上方设置一套视觉检测装置,所述工作台沿周边设有带操作窗口的防护罩,所述防错装装置固定在靠近操作窗口的工作台中间位置,所述操作窗口左右两侧防护罩的竖梁上分别设有控制开关,所述定位夹紧装置上的传感器检测到防撞梁半总成固定在定位夹紧装置上,所述打标装置启动完成激光打标,输送装置启动将配件送至与防撞梁半总成连接位置,人工完成全部螺钉装配,所述视觉检测装置检测螺钉完成检测;夹紧装置松开,将装配完成的产品取出,完成对防撞梁半总成和配件的装配、打标、检测。
4、上述一种用于汽车防撞梁半总成与配件连接的装配检测打标一体机,所述定位夹紧装置包括压紧气缸组、侧推定位气缸组、传感器、顶料块、顶料气缸组和导向杆;所述传感器设置在工作台中间区域的顶料气缸支架上,传感器两侧各设一组顶料气缸组,所述顶料气缸组上设有顶料块,所述顶料气缸支架两侧的工作台上均设有压紧气缸组、侧推定位气缸组和导向杆;所述防撞梁半总成设置在导向杆和顶料块上,所述传感器检测到防撞梁半总成后,侧推定位气缸组启动将防撞梁半总成定位,压紧气缸组启动将防撞梁半总成夹紧。
5、上述一种用于汽车防撞梁半总成与配件连接的装配检测打标一体机,所述输送装置包括安装支架、限位杆、限位块、送料气缸、传感器安装架、激光传感器、送料组件和支撑板;所述支撑板平行于工作台并通过安装支架固定连接工作台,所述送料气缸固定在支撑板上,送料气缸的推杆端头固定连接送料组件,所述支撑板下方的安装支架上设有限位杆,所述限位杆上设有限位块,调整限位杆和限位块之间垫铁的厚度,控制气缸的终止位置,所述激光传感器安装在支撑板一侧的传感器安装架上;激光传感器检测到送料组件上有配件,送料气缸启动将配件输送到位。
6、上述一种用于汽车防撞梁半总成与配件连接的装配检测打标一体机,所述打标装置包括安装座、调整螺栓、打标机、显示屏和防护机构;所述打标机固定在安装座上,所述安装座的安装位置设有长圆孔,锁紧螺栓穿过长圆孔将安装座固定在工作台上,所述安装座底部中间开槽位置设有调整螺栓,调节调整螺栓移动安装座实现打标位置的调整,所述打标机的一侧设有显示屏,另一侧设有防护机构,所述防护机构包括打标防护板、防护气缸和防护支架,所述防护气缸安装在防护支架上,所述打标防护板固定连接防护气缸的防护推杆,打标信号传达时,防护气缸先行启动,防护推杆带打标防护板将打标区域遮挡。
7、上述一种用于汽车防撞梁半总成与配件连接的装配检测打标一体机,所述防错装装置包括无杆气缸、料盒盖、第一料盒、无杆气缸安装架、第二料盒和挡孔气缸组;所述无杆气缸安装架固定在工作台中间区域,所述无杆气缸设置在无杆气缸安装架上,沿无杆气缸运动方向并排设有第一料盒和第二料盒,所述第一料盒和第二料盒分别存放不同种类的螺钉,所述料盒盖由无杆气缸带动打开第一料盒或第二料盒,所述夹紧装置的两端均设有挡孔气缸组,所述挡孔气缸组遮挡防撞梁半总成底部孔位,无杆气缸同时动作,固定连接配件和防撞梁半总成上部孔位所需螺钉的第一料盒打开,第二料盒关闭,所述视觉检测装置检测防撞梁半总成上部孔位螺钉安装完成,挡孔气缸组撤回,无杆气缸启动,第一料盒关闭,第二料盒打开,进行防撞梁半总成下部孔位螺钉安装,视觉检测装置检测防撞梁半总成下部孔位螺钉安装,从机械上规避错装、漏装。
8、上述一种用于汽车防撞梁半总成与配件连接的装配检测打标一体机,所述视觉检测装置包括摄像机安装架、摄像机、方形面光源、视觉检测支架和安装板,所述视觉检测装置设有多组,分别对应不同位置的固定连接防撞梁半总成与配件的螺钉,所述摄像机固定在摄像机安装架上,所述摄像机安装架旋转连接视觉检测支架,所述摄像机通过方形面光源上的检测孔对螺钉进行防错装、漏装检测,所述方形面光源通过两侧的安装板固定在视觉检测支架上,通过调节摄像机安装架的角度实现摄像机检测范围的调整。
9、上述一种用于汽车防撞梁半总成与配件连接的装配检测打标一体机,所述送料组件包括连接块、防转限位块、送料板、定位销和圆形磁铁;所述送料板的形状为角铁状,竖直面上间隔设有多个圆形磁铁和一个定位销,折弯处的横向面上设有防转限位块,所述定位销、圆形磁铁和防转限位块共同固定配件,所述送料板通过垫片与连接块固定连接,通过调整垫片厚度调节配件相对于防撞梁半总成的位置,保证输送配件的准确性。
10、上述一种用于汽车防撞梁半总成与配件连接的装配检测打标一体机,所述机座装置包括理线槽、线槽固定支架、外围防护板、底板和支撑柱;所述支撑柱、底板和外围防护板构成机座,机座腔体内设有若干理线槽和线槽固定支架,所述定位夹紧装置、输送装置、视觉检测装置、打标装置和防错装装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于汽车防撞梁半总成与配件连接的装配检测打标一体机,其特征是,包括机座装置(1)、定位夹紧装置(2)、输送装置(3)、视觉检测装置(4)、打标装置(5)和防错装装置(18);所述定位夹紧装置(2)固定在机座装置(1)上方的工作台(11)上,定位夹紧装置(2)中间区域设有打标装置(5),两端各设有一套输送装置(3),每套输送装置(3)的上方设置一套视觉检测装置(4),所述工作台(11)沿周边设有带操作窗口(24)的防护罩(6),所述防错装装置(18)固定在靠近操作窗口(24)的工作台(11)中间位置,所述操作窗口(24)左右两侧防护罩(6)的竖梁(61)上分别设有控制开关(19),所述定位夹紧装置(2)上的传感器(205)检测到防撞梁半总成(21)固定在定位夹紧装置(2)上,所述打标装置(5)启动完成激光打标,输送装置(3)启动将配件(22)送至与防撞梁半总成(21)连接位置,人工完成全部螺钉装配,所述视觉检测装置(4)检测螺钉完成检测;夹紧装置(2)松开,将装配完成的产品取出,完成对防撞梁半总成(21)和配件(22)的装配、打标、检测。
2.根据权利要求1所述
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车防撞梁半总成与配件连接的装配检测打标一体机,其特征是,所述输送装置(3)包括安装支架(301)、限位杆(302)、限位块(303)、送料气缸(304)、传感器安装架(305)、激光传感器(306)、送料组件(25)和支撑板(315);所述支撑板(315)平行于工作台(11)并通过安装支架(301)固定连接工作台(11),所述送料气缸(304)固定在支撑板(315)上,送料气缸(304)的推杆(313)端头固定连接送料组件(25),所述支撑板(315)下方的安装支架(301)上设有限位杆(302),所述限位杆(302)上设有限位块(303),调整限位杆(302)和限位块(303)之间垫铁(314)的厚度,控制气缸的终止位置,所述激光传感器(306)安装在支撑板(315)一侧的传感器安装架(305)上;激光传感器(306)检测到送料组件(25)上有配件(22),送料气缸(304)启动将配件(22)输送到位。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车防撞梁半总成与配件连接的装配检测打标一体机,其特征是,所述打标装置(5)包括安装座(51)、调整螺栓(52)、打标机(53)、显示屏(54)和防护机构(27);所述打标机(53)固定在安装座(51)上,所述安装座(51)的安装位置设有长圆孔(58),锁紧螺栓(59)穿过长圆孔(58)将安装座(51)固定在工作台(11)上,所述安装座(51)底部中间开槽位置设有调整螺栓(52),调节调整螺栓(52)移动安装座(51)实现打标位置的调整,所述打标机(53)的一侧设有显示屏(54),另一侧设有防护机构(27),所述防护机构(27)包括打标防护板(55)、防护气缸(56)和防护支架(57),所述防护气缸(56)安装在防护支架(57)上,所述打标防护板(55)固定连接防护气缸(56)的防护推杆(62),打标信号传达时,防护气缸(56)先行启动,防护推杆(62)带动打标防护板(55)将打标区域遮挡。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车防撞梁半总成与配件连接的装配检测打标一体机,其特征是,所述防错装装置(18)包括无杆气缸(181)、料盒盖(182)、第一料盒(183)、无杆气缸安装架(184)、第二料盒(187)和挡孔气缸组(188);所述无杆气缸安装架(184)固定在工作台(11)中间区域,所述无杆气缸(181)设置在无杆气缸安装架(184)上,沿无杆气缸(181)运动方向并排设有第一料盒(183)和第二料盒(187),所述第一料盒(183)和第二料盒(187)分别存放不同种类的螺钉,所述料盒盖(182)由无杆气缸(181...
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车防撞梁半总成与配件连接的装配检测打标一体机,其特征是,包括机座装置(1)、定位夹紧装置(2)、输送装置(3)、视觉检测装置(4)、打标装置(5)和防错装装置(18);所述定位夹紧装置(2)固定在机座装置(1)上方的工作台(11)上,定位夹紧装置(2)中间区域设有打标装置(5),两端各设有一套输送装置(3),每套输送装置(3)的上方设置一套视觉检测装置(4),所述工作台(11)沿周边设有带操作窗口(24)的防护罩(6),所述防错装装置(18)固定在靠近操作窗口(24)的工作台(11)中间位置,所述操作窗口(24)左右两侧防护罩(6)的竖梁(61)上分别设有控制开关(19),所述定位夹紧装置(2)上的传感器(205)检测到防撞梁半总成(21)固定在定位夹紧装置(2)上,所述打标装置(5)启动完成激光打标,输送装置(3)启动将配件(22)送至与防撞梁半总成(21)连接位置,人工完成全部螺钉装配,所述视觉检测装置(4)检测螺钉完成检测;夹紧装置(2)松开,将装配完成的产品取出,完成对防撞梁半总成(21)和配件(22)的装配、打标、检测。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车防撞梁半总成与配件连接的装配检测打标一体机,其特征是,所述定位夹紧装置(2)包括压紧气缸组(202)、侧推定位气缸组(203)、传感器(205)、顶料块(206)、顶料气缸组(207)和导向杆(208);所述传感器(205)设置在工作台(11)中间区域的顶料气缸支架(204)上,传感器(205)两侧各设一组顶料气缸组(207),所述顶料气缸组(207)上设有顶料块(206),所述顶料气缸支架(204)两侧的工作台(11)上均设有压紧气缸组(202)、侧推定位气缸组(203)和导向杆(208);所述防撞梁半总成(21)设置在导向杆(208)和顶料块(206)上,所述传感器(205)检测到防撞梁半总成(21)后,侧推定位气缸组(203)启动将防撞梁半总成(21)定位,压紧气缸组(202)启动将防撞梁半总成(21)夹紧。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车防撞梁半总成与配件连接的装配检测打标一体机,其特征是,所述输送装置(3)包括安装支架(301)、限位杆(302)、限位块(303)、送料气缸(304)、传感器安装架(305)、激光传感器(306)、送料组件(25)和支撑板(315);所述支撑板(315)平行于工作台(11)并通过安装支架(301)固定连接工作台(11),所述送料气缸(304)固定在支撑板(315)上,送料气缸(304)的推杆(313)端头固定连接送料组件(25),所述支撑板(315)下方的安装支架(301)上设有限位杆(302),所述限位杆(302)上设有限位块(303),调整限位杆(302)和限位块(303)之间垫铁(314)的厚度,控制气缸的终止位置,所述激光传感器(306)安装在支撑板(315)一侧的传感器安装架(305)上;激光传感器(306)检测到送料组件(25)上有配件(22),送料气缸(304)启动将配件(22)输送到位。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车防撞梁半总成与配件连接的装配检测打标一体机,其特征是,所述打标装置(5)包括安装座(51)、调整螺栓(52)、打标机(53)、显示屏(54)和防护机构(27);所述打标机(53)固定在安装座(51)上,所述安装座(51)的安装位置设有长圆孔(58),锁紧螺栓(59)穿过长圆孔(58)将安装座(51)固定在工作台(11)上,所述安装座(51)底部中间开槽位置设有调整螺栓(52),调节调整螺栓(52)移动安装座(51)实现打标位置的调整,所述打标机(53)的一侧设有显示屏(54),另一侧设有防护机构(27),所述防护机构(27)包括打标防护板(55)、防护气缸(56)和防护支架(57),所述防护气缸(56)安装在防护支架(57)上,所述打标防护板(55)固定连接防护气缸(56)的防护推杆(62),打标信号传达时,防护气缸(56)先行启动,防护推杆(62)带动打标防护板(55)将打标区域遮挡。...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑春生,王鹏博,王文彬,姜伟,马振,张磊,李希云,
申请(专利权)人:凌云工业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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