【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及图像处理方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着虚拟现实技术(virtual reality，vr)技术的发展，越来越多的领域发挥了重要的作用。比如，房产推广都在网上进行。为了方便用户更好的了解房源情况，会为用户录制完整的房屋视频。
2、现有技术中，基于全景相机进行定点拍摄，拍摄完成后通过深度模型算法将全景图生成点云，然后进行点云的拼接，得到点云俯视图。点云是房屋内特征点的集合，能展示房屋的基本信息。为了方便用户直观感受房间的轮廓，一般采用俯视图视角进行展示。但是，点云俯视图拼接的时候，需要用户自己观察识别点云俯视图中某个朝向对应于全景图像中的哪些内容，容易出现无法对齐，或者对齐错误的问题。
技术实现思路
1、本申请的多个方面提供图像处理方法、装置、设备及介质，用以解决图像处理过程复杂，效率低的技术问题。
2、第一方面，本申请一示例性实施例提供一种图像处理方法，应用于服务器端，该方法包括：
3、控制相机拍摄室内环境得到全景图像；
4、建立相机坐标系，并基于所述相机坐标系绘制所述全景图像对应的点云俯视图；
5、利用所述室内环境与所述相机在世界坐标系中的相对位置关系，建立所述室内环境在所述相机坐标系中与所述相机的联动关系；
6、响应于对所述全景图像或所述点云俯视图的拍摄角度的调整请求，根据所述联动关系同步调整所述全景图像和所述点云俯视图。
7、第二方面，本申请一示例性实施例
8、在所述用户端通过图像显示窗口实时展示相机拍摄的全景图像和点云俯视图；在所述图像显示窗口中至少包括第一显示区和第二显示区；其中，所述第一显示区显示相机实时采集到的所述全景图像中部分视角图像，所述第二显示区显示所述相机实时采集到的所述点云俯视图；
9、响应于对所述第一显示区或所述第二显示区的旋转操作，对所述第一显示区和所述第二显示区中的显示内容同步执行旋转操作。
10、第三方面，本申请一示例性实施例提供一种图像处理装置，所述装置包括：
11、控制模块，用于控制相机拍摄室内环境得到全景图像；
12、建立模块，用于建立相机坐标系，并基于所述相机坐标系绘制所述全景图像对应的点云俯视图；
13、所述建立模块，用于利用所述室内环境与所述相机在世界坐标系中的相对位置关系，建立所述室内环境在所述相机坐标系中与所述相机的联动关系；
14、调整模块，用于响应于对所述全景图像或所述点云俯视图的拍摄角度的调整请求，根据所述联动关系同步调整所述全景图像和所述点云俯视图。
15、第四方面，本申请一示例性实施例还提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；其中，存储器，用于存储计算机程序；处理器耦合至存储器，用于执行计算机程序以用于执行上述图像处理方法中的步骤。
16、第五方面，本申请一示例性实施例提供的一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，当计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使一个或多个处理器执行上述图像处理方法中的步骤。
17、在本实施例中，在对室内环境进行拍摄的时候，往往利用全景相机对室内环境进行图像采集，得到全景图像。全景图像在展示给用户的时候，通常是展示用户当前能看到的室内环境对应的图像，也就是展示全景图像中的部分视角的图像。此外，在实际应用中，为了绘制完整的房屋图像，还需要展示当前室内环境的点云俯视图。为了使得点云俯视图能够与全景图像保持一致，需要建立室内环境与相机之间的联动关系，也就是，使得室内环境的全景图像所展示视角方向能够与点云俯视图的方向实时保持一致。具体来说，需要先基于相机所在位置建立相机坐标系，在基于相机坐标系绘制全景图像所对应的点云俯视图。进一步，计算室内环境与相机在世界坐标系中的相对位置关系，进而，建立室内环境在相机坐标系中与相机的联动关系，这里所说的联动关系是指使得全景图像的视角与点云俯视图的视角保持同步状态。在进行图像拍摄过程中，无论拍摄人员调整的是全景图像的角度还是点云俯视图的角度中任何一个的情况下，另一个角度也随之调整，从而使得两种图像的角度能够保持实时同步的状态，方便用户在进行全屋拍摄的时候，更加准确的了解当前所处位置，更好的引导用户找到下一个合适的拍摄点位进行图像拍摄点位。
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1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述室内环境与所述相机在世界坐标系中的相对位置关系，建立所述室内环境在所述相机坐标系中与所述相机的联动关系，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述全景图像或所述点云俯视图的拍摄角度的调整请求，根据所述联动关系同步调整所述全景图像和所述点云俯视图，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立相机坐标系，并基于所述相机坐标系绘制所述全景图像对应的点云俯视图，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用预训练的点位预测模型对所述全景图像进行识别，从所述全景图像中选择至少一个备选点位，包括：
7.一种图像处理方法，其特征在于，应用于配置有相机的用户端，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
9.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种
11.一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行权利要求1-8任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述室内环境与所述相机在世界坐标系中的相对位置关系，建立所述室内环境在所述相机坐标系中与所述相机的联动关系，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述全景图像或所述点云俯视图的拍摄角度的调整请求，根据所述联动关系同步调整所述全景图像和所述点云俯视图，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立相机坐标系，并基于所述相机坐标系绘制所述全景图像对应的点云俯视图，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用预训...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴小涛，杨坤，王旋，王书晨，白保明，肖阳阳，沈俊，赵冰，
申请(专利权)人：北京五八信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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