【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械，具体为一种芋头收获机。
技术介绍
1、芋头又称芋、芋艿，天南星科植物的地下球茎，形状、肉质因品种而异，通常食用的为小芋头；多年生块茎植物，常作一年生作物栽培；叶片盾形，叶柄长而肥大，绿色或紫红色；植株基部形成短缩茎，逐渐累积养分肥大成肉质球茎，称为"芋头"或"母芋"，球形、卵形、椭圆形或块状等；母芋每节都有一个脑芽，但以中下部节位的腋芽活动力最强，发生第一次分蘖，形成小的球茎称为"子芋"，再从子芋发生"孙芋"，在适宜条件下，可形成曾孙或玄孙芋等；
2、由于芋头块茎埋在泥土中，传统的收获手段为人工使用锄头对芋头周围泥土进行挖掘，最终将芋头块茎整个掀起，进而完成芋头的收获，但随着农业现代化的进程，芋头的种植量日益扩大，采用人工收获的方法效率跟不上种植数量的增长，且人工成本越来越高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种芋头收获机，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种芋头收获机，包括：
4、芋头收获机机架，所述芋头收获机机架的内部一侧铰接设置有相匹配的输送架，所述输送架的内部两侧均转动设置有相匹配的同步带；
5、铲刀架，设置在所述输送架的一端正下方，且所述铲刀架上设置有相匹配的铲刀；
6、筛网，弹性设置在所述输送架的下方，且所述筛网的底部设置有相匹配的振动电机。
7、优选地，所述芋头收获机机架的内部一侧固定设置有两组对称分布的固定
8、所述输送架的一端端部与所述连接杆相连接，所述输送架通过所述连接杆和所述固定座的配合，与所述芋头收获机机架铰接，且所述输送架呈倾斜状态。
9、优选地，所述输送架远离所述连接杆的一端为低端，且所述输送架的低端上端面和所述芋头收获机机架之间设置有可调节式挂钩，所述输送架的低端通过所述可调节式挂钩与所述芋头收获机机架相连接；
10、所述可调节式挂钩包括连接座，所述连接座的两端均螺接设置有相匹配的挂钩本体，两组挂钩本体分别挂设在所述芋头收获机机架和所述输送架的低端。
11、优选地，所述输送架的内部两侧的两端均设置有相匹配的同步轮，同侧两组所述同步轮之间套设有相匹配的同步带；
12、所述输送架的内部两侧侧壁相应各所述同步带的位置处均设置有多组均匀间隔分布的输送轮，各所述输送轮位于两组所述同步轮之间，且各所述输送轮的侧壁和所述输送架的侧壁之间均设置有第二弹性件，所述输送轮通过所述第二弹性件与所述同步带的表面相接触。
13、优选地，所述输送架的高端设置有第二电机，所述第二电机的输出端与所述输送架高端设置的两组同步轮相连接；
14、所述输送架低端设置的两组同步轮的下方均设置有相匹配的限位器，所述限位器通过所述同步轮和所述同步带的配合进行转动，且所述限位器位于所述铲刀的正上方。
15、优选地，所述输送架外侧侧壁的中心位置处均固定设置有第二固定座，各所述第二固定座上均固定设置有相匹配的第一电机，所述第一电机的输出端连接有毛刷，所述毛刷位于所述筛网的正上方。
16、优选地，所述输送架的高端相应两组所述同步轮的正下方位置处均固定设置有第三固定座，且两组所述第三固定座相互靠近的一侧均固定设置有切割刀片，两组所述切割刀片的端部相接触。
17、优选地，所述筛网的外侧固定设置有相匹配的固定框，所述固定框的外侧侧壁相应所述芋头收获机机架的位置处固定设置有相匹配的第二连接座；
18、所述第二连接座上插接设置有相匹配的螺纹杆，所述螺纹杆穿过所述第二连接座并螺接在所述芋头收获机机架上，且所述螺纹杆上套设有第一弹性件，所述第一弹性件位于所述第二连接座的下端面和所述芋头收获机机架之间。
19、优选地，所述第二电机由单片机控制，单片机通过红外信号对母芋进行计数，如果计数不再增加，则代表机器故障，单片机会急停电机；
20、另有一块单片机搭配摄像头进行视觉识别，通过wifi模块将工作情况传输到手机上。
21、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
22、本技术通过连接杆和固定座的配合，实现输送架与芋头收获机机架的铰接，在调节两组挂钩本体之间的间距时，可同步调节铲刀与地面的角度，适应铲出不同深度的芋头；
23、2.输送轮通过第二弹性件设置为弹性状态，当同步带对不同直径的芋头块茎进行夹持输送时，能够实现夹持力的自动补偿；
24、3.通过第一电机带动毛刷转动，当同步带输送芋头块茎时，转动设置的毛刷可以实现母芋和子芋的分离，有利于去除母芋和子芋上的泥土，也能在掉落过程中实现子芋上泥土的二次分离；
25、4.通过切割刀片的设置，可以对同步带所输送母芋的茎秆进行切割，保证了芋头茎秆切割位置统一，切口顺滑平整，而掉落下来的芋头被筛网收集，收集过程中，筛网通过振动电机的配合，进行再次抖土；
26、5.单片机保证机器安全工作，能对故障做出反应，单片机摄像头能监测机构工作状况，并通过wifi模块实时传输到手机上，以方便驾驶员在车内便能观察芋头收割情况。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种芋头收获机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的芋头收获机，其特征在于，所述芋头收获机机架(1)的内部一侧固定设置有两组对称分布的固定座(5)，两组所述固定座(5)之间设置有相匹配的连接杆(4)，且所述连接杆(4)和两组所述固定座(5)之间插接设置有插杆，所述连接杆(4)通过插杆与所述固定座(5)的配合，与所述芋头收获机机架(1)铰接；
3.根据权利要求2所述的芋头收获机，其特征在于，所述输送架(6)远离所述连接杆(4)的一端为低端，且所述输送架(6)的低端上端面和所述芋头收获机机架(1)之间设置有可调节式挂钩(10)，所述输送架(6)的低端通过所述可调节式挂钩(10)与所述芋头收获机机架(1)相连接；
4.根据权利要求3所述的芋头收获机，其特征在于，所述输送架(6)的内部两侧的两端均设置有相匹配的同步轮(12)，同侧两组所述同步轮(12)之间套设有相匹配的同步带(13)；
5.根据权利要求4所述的芋头收获机，其特征在于，所述输送架(6)的高端设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端与所述输送架(6)高端
6.根据权利要求5所述的芋头收获机，其特征在于，所述输送架(6)外侧侧壁的中心位置处均固定设置有第二固定座(7)，各所述第二固定座(7)上均固定设置有相匹配的第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端连接有毛刷(9)，所述毛刷(9)位于所述筛网(3)的正上方。
7.根据权利要求6所述的芋头收获机，其特征在于，所述输送架(6)的高端相应两组所述同步轮(12)的正下方位置处均固定设置有第三固定座(23)，且两组所述第三固定座(23)相互靠近的一侧均固定设置有切割刀片(24)，两组所述切割刀片(24)的端部相接触。
8.根据权利要求1所述的芋头收获机，其特征在于，所述筛网(3)的外侧固定设置有相匹配的固定框(2)，所述固定框(2)的外侧侧壁相应所述芋头收获机机架(1)的位置处固定设置有相匹配的第二连接座(16)；
9.根据权利要求7所述的芋头收获机，其特征在于，所述第二电机(11)由单片机控制，单片机通过红外信号对母芋进行计数，如果计数不再增加，则代表机器故障，单片机会急停电机；
...【技术特征摘要】
1.一种芋头收获机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的芋头收获机，其特征在于，所述芋头收获机机架(1)的内部一侧固定设置有两组对称分布的固定座(5)，两组所述固定座(5)之间设置有相匹配的连接杆(4)，且所述连接杆(4)和两组所述固定座(5)之间插接设置有插杆，所述连接杆(4)通过插杆与所述固定座(5)的配合，与所述芋头收获机机架(1)铰接；
3.根据权利要求2所述的芋头收获机，其特征在于，所述输送架(6)远离所述连接杆(4)的一端为低端，且所述输送架(6)的低端上端面和所述芋头收获机机架(1)之间设置有可调节式挂钩(10)，所述输送架(6)的低端通过所述可调节式挂钩(10)与所述芋头收获机机架(1)相连接；
4.根据权利要求3所述的芋头收获机，其特征在于，所述输送架(6)的内部两侧的两端均设置有相匹配的同步轮(12)，同侧两组所述同步轮(12)之间套设有相匹配的同步带(13)；
5.根据权利要求4所述的芋头收获机，其特征在于，所述输送架(6)的高端设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端与所述输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：付强，张方明，吴嘉栋，姜俊杰，乔伟华，刘嘉诚，王铭扬，董良海，韩诺，梁佳鑫，
申请(专利权)人：付强，
类型：新型
国别省市：
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