【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电缆绕包设备，具体为一种电缆接头自动绕包系统。
技术介绍
1、绕包式电缆中间接头的一个重要的施工环节是绕包，为使绕包带紧密、平整地绕包于缆芯上，需对绕包带施加一定的张力，在绕包过程中，张力的稳定与否将直接影响线缆外径的均匀程度，进而导致线缆其他相关性能的变化。因此，线缆绕包张力的控制对线缆的生产质量十分关键。
2、专利(cn208834813u)公开了一种自动绕包装置，包括围绕被包线材周向转动的缠绕盘以及驱动缠绕盘沿被包线材轴向直线运动的直线模组；缠绕盘为圆环结构，其圆环面上设置有绕包带放卷系统，通过缠绕盘的转动和直线运动将绕包带均匀地缠绕在被包线材上。本技术的自动绕包装置主要用于对电缆接头处进行自动绕包，对电缆接头处的安全运行起着重要的作用，本技术采用可靠的控制方式，通过对绕包带放卷速度与缠绕速度之间的控制产生缠绕预紧力以及对绕包长度进行设置以实现自动控制，同时可对绕包带上的隔离带进行分离和收卷，整个装置具有结构合理、使用方便，性能稳定，操作简便等特性，不仅可以用于电缆连接处的绕包，还适合不同种类杆件进行缠绕作业。
3、上述专利文献中的自动绕包装置，未设置电缆的夹持部件，电缆需要另外搭配设备进行夹持固定，设备成本高，且需要将绕包装置与另外搭配的夹持设备进行调试安装位置和角度，操作较为繁琐。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电缆接头自动绕包系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案
3、进一步的，所述直线驱动组件包括第一伺服电机和两个同步轮，两个所述同步轮对称设于导轨支架顶部两端，两个所述同步轮通过同步带传动连接，所述第一伺服电机与一个同步轮一端固定连接，所述导轨框架底部与同步带顶部固定连接。
4、进一步的，所述公转齿轮外壁设有若干个转动连接的滚轮，所述导轨框架外壁设有与滚轮相匹配的环形导轨。
5、进一步的，所述公转齿轮外壁中心开设有通槽，所述公转齿轮包括齿轮主体和齿轮分体，所述齿轮分体与齿轮主体组成一个完整的公转齿轮，所述齿轮分体通过连接件与齿轮主体固定连接，所述齿轮分体设于通槽外侧，所述导轨框架于环形导轨顶部设有与齿轮分体相匹配的开口。
6、进一步的，所述胶带紧固件外壁远离第三伺服电机一端设有胶带挡板，所述胶带挡板与胶带紧固件的支撑杆螺纹连接。
7、进一步的，所述夹持架顶部设有铰接的两个夹持板，两个所述夹持板外壁相邻一侧中心设有弧形柔性垫，两个所述弧形柔性垫外壁相邻一侧设有柔性条，所述柔性条内壁开设有空腔。
8、与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
9、1、本技术通过设置行走驱动机构、公转驱动机构、自转驱动机构、公转齿轮、第二伺服电机、胶带紧固件、胶带和第三伺服电机，直线驱动组件带动导轨框架进行水平运动，进而带动导轨框架上的胶带进行水平运动，第二伺服电机通过主动齿轮带动公转齿轮进行旋转运动，胶带紧固件随着公转齿轮进行旋转运动，进而实现胶带紧固件围绕电缆的公转运动，保证胶带紧固件外壁的胶带能够正常缠绕在电缆外壁；第三伺服电机带动胶带紧固件进行旋转运动，实现胶带紧固件的自转运动，进而实现胶带的自转运动；公转齿轮匀速转动，胶带开始环绕电缆进行绕包，此时胶带两端所受张力呈现非线性变化；为保持胶带所受张力恒定，通过理论计算得到第三伺服电机合适的转动速度以保持胶带的变形量和拉力保持不变；通过对电缆接头的绕包工艺、绕包主运动及轴向进给运动进行分析，得出不同绕包带材拉伸所需要电机的各项参数；并间接控制张力，保持张力恒定；通过行走驱动机构实现胶带在电缆不同位置的绕包；通过公转电机实现胶带环绕电缆进行绕包；通过调节第二伺服电机和第三伺服电机的转速来间接控制胶带的张力大小；该系统中没有附加的张力传感器、系统结构简单、控制精度较高。
10、2、本技术中，夹持架对电缆进行夹持处理时，将两个夹持板打开，然后将电缆端部放入两个夹持板之间，然后将两个夹持板进行铰接锁定，两个夹持板内壁的弧形柔性垫对电缆外部进行柔性夹持处理，可有效保证对电缆的夹持处理效果，两个柔性条在电缆外部进行柔性夹持支撑，同时柔性条的使用可有效提高夹持板的夹持工作面积和夹持范围，便于对粗细不同的电缆进行夹持处理，空腔在柔性条内部进行缓冲处理，可有效提高柔性条的缓冲变形距离，可进一步提高对粗细不同电缆的夹持处理效果，保证电缆在绕包处理过程中的稳定性。
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1.一种电缆接头自动绕包系统，包括行走驱动机构、公转驱动机构和自转驱动机构，其特征在于：所述行走驱动机构包括两个夹持架(4)和导轨支架(5)，所述导轨支架(5)顶部水平设有直线驱动组件，所述公转驱动机构包括导轨框架(9)、公转齿轮(10)、第二伺服电机(11)、胶带紧固件(12)和胶带(13)，所述导轨框架(9)底部与直线驱动组件顶部固定连接，所述公转齿轮(10)与导轨框架(9)转动连接，所述第二伺服电机(11)通过主动齿轮与公转齿轮(10)传动连接，所述胶带(13)套设于胶带紧固件(12)外侧，所述自转驱动机构包括设于公转齿轮(10)外壁一侧的第三伺服电机(14)，所述第三伺服电机(14)输出轴与胶带紧固件(12)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电缆接头自动绕包系统，其特征在于：所述直线驱动组件包括第一伺服电机(8)和两个同步轮(6)，两个所述同步轮(6)对称设于导轨支架(5)顶部两端，两个所述同步轮(6)通过同步带(7)传动连接，所述第一伺服电机(8)与一个同步轮(6)一端固定连接，所述导轨框架(9)底部与同步带(7)顶部固定连接。
3.根据权
4.根据权利要求3所述的一种电缆接头自动绕包系统，其特征在于：所述公转齿轮(10)外壁中心开设有通槽，所述公转齿轮(10)包括齿轮主体和齿轮分体，所述齿轮分体与齿轮主体组成一个完整的公转齿轮(10)，所述齿轮分体通过连接件(17)与齿轮主体固定连接，所述齿轮分体设于通槽外侧，所述导轨框架(9)于环形导轨(16)顶部设有与齿轮分体相匹配的开口。
5.根据权利要求1所述的一种电缆接头自动绕包系统，其特征在于：所述胶带紧固件(12)外壁远离第三伺服电机(14)一端设有胶带挡板(18)，所述胶带挡板(18)与胶带紧固件(12)的支撑杆螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种电缆接头自动绕包系统，其特征在于：所述夹持架(4)顶部设有铰接的两个夹持板(19)，两个所述夹持板(19)外壁相邻一侧中心设有弧形柔性垫(1)，两个所述弧形柔性垫(1)外壁相邻一侧设有柔性条(2)，所述柔性条(2)内壁开设有空腔(3)。
...【技术特征摘要】
1.一种电缆接头自动绕包系统，包括行走驱动机构、公转驱动机构和自转驱动机构，其特征在于：所述行走驱动机构包括两个夹持架(4)和导轨支架(5)，所述导轨支架(5)顶部水平设有直线驱动组件，所述公转驱动机构包括导轨框架(9)、公转齿轮(10)、第二伺服电机(11)、胶带紧固件(12)和胶带(13)，所述导轨框架(9)底部与直线驱动组件顶部固定连接，所述公转齿轮(10)与导轨框架(9)转动连接，所述第二伺服电机(11)通过主动齿轮与公转齿轮(10)传动连接，所述胶带(13)套设于胶带紧固件(12)外侧，所述自转驱动机构包括设于公转齿轮(10)外壁一侧的第三伺服电机(14)，所述第三伺服电机(14)输出轴与胶带紧固件(12)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电缆接头自动绕包系统，其特征在于：所述直线驱动组件包括第一伺服电机(8)和两个同步轮(6)，两个所述同步轮(6)对称设于导轨支架(5)顶部两端，两个所述同步轮(6)通过同步带(7)传动连接，所述第一伺服电机(8)与一个同步轮(6)一端固定连接，所述导轨框架(9)底部与同步带(7)顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的...
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