【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，更具体地说，它涉及一种注射器自动装载系统。
技术介绍
1、注射器作为一种常见的医疗器械，其在临床诊断、治疗及预防疾病中起到了重要作用。传统注射器生产的过程中，通常包含多个步骤，如针筒成型、针头装配、预灌装药液、护帽装配及最终包装等。在这些生产步骤中，注射器针筒的装载和运输环节尤为重要，它直接影响生产效率和产品质量。
2、目前，在注射器的生产线中，针筒的装载和运输主要依赖人工操作或简单的机械装置。这种传统方式存在以下几个问题：
3、效率低下：人工操作耗时耗力，无法满足大规模生产的需求，同时对操作人员的熟练程度依赖较高，容易出现错误或疏漏。
4、一致性差：手动装载过程中，注射器针筒的位置、排列以及数量可能存在偏差，影响后续工序的顺利进行。
5、安全隐患：人工直接接触注射器可能导致污染风险，不符合现代医疗生产的无菌要求。
6、自动化程度低：现有的一些简单机械装置难以适应复杂的生产线需求，例如不同尺寸注射器的兼容性较差，设备调整繁琐，灵活性不足。
7、随着医疗器械行业的迅猛发展，特别是一次性医疗器械需求的快速增长，提高生产线的自动化水平成为行业的重要课题。注射器针筒的自动装载系统作为关键环节，其技术创新和优化设计显得尤为迫切。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种注射器自动装载系统，实现了注射器针筒的高效装载、精准运输和稳定收集，有效提高了生产效率，降低了生产成
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种注射器自动装载系统，包括进料装置、集料框、承载装置和转运装置；进料装置包括进料轨、吹料机构和截止机构，进料轨用于注射器的导向传输，吹料机构用于将进料轨上的注射器移动，截止机构用于进料轨出料口处的打开与关闭；集料框包括框体和盖体，框体上具有集料槽，盖体与框体配合并用于将注射器限制于集料槽内；承载装置包括传输机构和承载机构，传输机构用于集料框的上料移动，承载机构用于集料框的放置下料；转运装置包括机械臂和抓取机构，机械臂带动抓取机构移动，抓取机构用于将传输机构上的框体抓取移动至进料轨出料口处，集料槽与进料轨对应配合。
4、进一步的，进料装置还包括支撑架和两个调节架，两个调节架分别置于支撑架两侧并均与支撑架活动连接，进料轨安装固定于两个调节架上并呈倾斜状，进料轨的出料口位于下方；吹料机构包括空气压缩泵、气管及气嘴，气管连接空气压缩泵和气嘴，气嘴置于导轨上；截止机构包括第一驱动件和截止头，第一驱动件的输出端与截止头连接，第一驱动件驱动截止头往复移动并用于进料轨出料口的打开与关闭。
5、进一步的，传输机构包括传输架、第二驱动件、传输带及定位板，第二驱动件固定于传输架上，传输带置于传输架上，第二驱动件驱动传输带传动，定位板固定于传输架上并与抓取机构配合。
6、进一步的，承载机构包括固定架、承载架、若干转动辊及两个限位件，承载架安装于固定架上，承载架具有承载空间，若干转动辊置于承载空间内，且若干转动辊均与承载架转动连接，若干转动辊均呈倾斜状并依次排布，两个限位件均固定于承载架上并分别置于若干转动辊两侧。
7、进一步的，框体包括侧部构件和若干围挡构件，侧部构件为片状板或矩形环，围挡构件为c型杆或回型环，若干围挡构件均匀固定于侧部构件上，相邻两个围挡构件形成用于注射器放置的集料槽，相邻两个围挡构件之间固定有加强杆，加强杆置于框体底部。
8、进一步的，进料装置还包括整料机构，整料机构包括整料座、第三驱动件、连接条、弹簧、整料圈及调节凸块，整料座固定于支撑架上，第三驱动件和调节凸块均固定于整料座上，第三驱动件的输出端与连接条连接，弹簧连接整料圈和连接条，整料圈呈椭圆状并由弹性材质构成，调节凸块与整料圈配合，整料圈可伸入集料槽内。
9、进一步的，抓取机构包括抓取座、气动夹爪及两个抓取件，抓取座固定于机械臂的输出端上，气动夹爪固定于抓取座上，两个抓取件均与气动夹爪的输出端连接，抓取件呈“[”状。
10、进一步的，盖体包括矩形边框、中间网板及封堵片，中间网板嵌于矩形边框内，封堵片固定于矩形边框上并与集料槽配合，围挡构件的顶部开设有插接孔，矩形边框上具有有插接孔插接的插接凸起。
11、进一步的，机械臂为五自由度机械臂，转运装置包括底座，机械臂固定于底座上。
12、进一步的，支撑架的底部上设有四个高度调节组件，高度调节组件包括固定连接的调节螺栓和调节支脚，调节螺栓置于支撑架底部并与支撑架螺纹连接。
13、通过采用上述技术方案，本专利技术的有益效果为：
14、1、本专利技术通过进料装置、转运装置、承载装置和集料框的协同配合，实现注射器针筒的连续化、高效化装载和运输，大幅度减少了人工操作时间，满足了大规模生产的需求。
15、2、系统通过整料机构和截止机构确保注射器针筒在装载过程中的位置和数量精确控制，避免了针筒滑落、卡住或排列不当等问题，确保了针筒装载的一致性和规范性。
16、3、本专利技术避免了人工直接接触注射器针筒的环节，减少了污染风险，符合现代医疗生产的无菌要求。同时，通过机械臂和气动夹爪等自动化装置降低了人员操作中可能引发的安全隐患。
17、4、本专利技术中各个装置采用模块化设计，便于独立调试和快速更换。进料轨和集料框的可调高度及倾斜角度使系统能够适应不同尺寸和规格的注射器针筒，满足多样化生产需求。
18、5、通过控制器对各装置进行联动控制，实时监测并调节进料、转运及收集的过程，确保运行的高效性与稳定性，降低了因设备故障或误操作造成的停机和报废风险。
19、6、本专利技术设计简洁，操作便捷，能够显著降低工作人员的劳动强度；模块化结构使得设备的维护和保养更为简单，减少了生产线停机时间和维护成本。
20、7、本专利技术适用于多种医疗场景，包括注射器针筒的批量生产、包装和运输等环节，同时具备高度兼容性，可在不同生产环境下高效运行。
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1.一种注射器自动装载系统，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种注射器自动装载系统，其特征在于，所述进料装置还包括支撑架和两个调节架，两个调节架分别置于支撑架两侧并均与支撑架活动连接，进料轨安装固定于两个调节架上并呈倾斜状，进料轨的出料口位于下方；
3.根据权利要求1所述的一种注射器自动装载系统，其特征在于，所述传输机构包括传输架、第二驱动件、传输带及定位板，第二驱动件固定于传输架上，传输带置于传输架上，第二驱动件驱动传输带传动，定位板固定于传输架上并与抓取机构配合。
4.根据权利要求1所述的一种注射器自动装载系统，其特征在于，所述承载机构包括固定架、承载架、若干转动辊及两个限位件，承载架安装于固定架上，承载架具有承载空间，若干转动辊置于承载空间内，且若干转动辊均与承载架转动连接，若干转动辊均呈倾斜状并依次排布，两个限位件均固定于承载架上并分别置于若干转动辊两侧。
5.根据权利要求2所述的一种注射器自动装载系统，其特征在于，所述框体包括侧部构件和若干围挡构件，侧部构件为片状板或矩形环，围挡构件为C型杆或回型环，若干围挡构件
6.根据权利要求5所述的一种注射器自动装载系统，其特征在于，所述进料装置还包括整料机构，整料机构包括整料座、第三驱动件、连接条、弹簧、整料圈及调节凸块，整料座固定于支撑架上，第三驱动件和调节凸块均固定于整料座上，第三驱动件的输出端与连接条连接，弹簧连接整料圈和连接条，整料圈呈椭圆状并由弹性材质构成，调节凸块与整料圈配合，整料圈可伸入集料槽内。
7.根据权利要求1所述的一种注射器自动装载系统，其特征在于，所述抓取机构包括抓取座、气动夹爪及两个抓取件，抓取座固定于机械臂的输出端上，气动夹爪固定于抓取座上，两个抓取件均与气动夹爪的输出端连接，抓取件呈“[”状。
8.根据权利要求5所述的一种注射器自动装载系统，其特征在于，所述盖体包括矩形边框、中间网板及封堵片，中间网板嵌于矩形边框内，封堵片固定于矩形边框上并与集料槽配合，围挡构件的顶部开设有插接孔，矩形边框上具有有插接孔插接的插接凸起。
9.根据权利要求1所述的一种注射器自动装载系统，其特征在于，所述机械臂为五自由度机械臂，转运装置包括底座，机械臂固定于底座上。
10.根据权利要求2所述的一种注射器自动装载系统，其特征在于，所述支撑架的底部上设有四个高度调节组件，高度调节组件包括固定连接的调节螺栓和调节支脚，调节螺栓置于支撑架底部并与支撑架螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种注射器自动装载系统，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种注射器自动装载系统，其特征在于，所述进料装置还包括支撑架和两个调节架，两个调节架分别置于支撑架两侧并均与支撑架活动连接，进料轨安装固定于两个调节架上并呈倾斜状，进料轨的出料口位于下方；
3.根据权利要求1所述的一种注射器自动装载系统，其特征在于，所述传输机构包括传输架、第二驱动件、传输带及定位板，第二驱动件固定于传输架上，传输带置于传输架上，第二驱动件驱动传输带传动，定位板固定于传输架上并与抓取机构配合。
4.根据权利要求1所述的一种注射器自动装载系统，其特征在于，所述承载机构包括固定架、承载架、若干转动辊及两个限位件，承载架安装于固定架上，承载架具有承载空间，若干转动辊置于承载空间内，且若干转动辊均与承载架转动连接，若干转动辊均呈倾斜状并依次排布，两个限位件均固定于承载架上并分别置于若干转动辊两侧。
5.根据权利要求2所述的一种注射器自动装载系统，其特征在于，所述框体包括侧部构件和若干围挡构件，侧部构件为片状板或矩形环，围挡构件为c型杆或回型环，若干围挡构件均匀固定于侧部构件上，相邻两个围挡构件形成用于注射器放置的集料槽，相邻两个围挡构件之间固定有加强杆，加强杆置于框体底部。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁阳戈，吴蕴，陈旭，陈清，李立峰，
申请(专利权)人：嘉兴市天和制药有限公司，
类型：发明
国别省市：
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