【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种全自动平皿分装仪，属于实验室仪器设备领域。
技术介绍
1、琼脂培养基是实验室当中不可或缺的试剂之一，主要用来检测微生物，广泛应用于医疗、教育、科研等领域当中。
2、传统的分装技术，第一是人力用烧瓶倾倒平皿，倾倒结束再人工归置晾干，第二是购买成品平皿，第三是平皿分装设备生产，生产结束以后再人工归置晾干。
3、人力烧瓶倒平皿存在效率缓慢、重量不均的缺陷，而且需要注意力集中，长时间倾倒、取放、归置、晾干，占用时间精力很大，人员易疲劳、易出错；购买成品的培养基平皿，虽然省略了晾干的步骤但是需要一定的物流时间，想用却不能随时用，这会影响工作效率与心态。超量采购还需要考虑培养基过期，造成浪费的问题。
4、硅胶管加蠕动泵的分装方式存在操作复杂，不易清理的缺陷，误差范围对硅胶管要求较大，需要定期更换硅胶管；虽然市面也存在一些分装仪器，但是他们体积大，并不适合实验室使用。这些分装仪器只是部分解决了倾倒平皿的问题，但还需要人力整理归置，占用人力过多。
技术实现思路
1、为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种全自动平皿分装仪，本技术的技术方案是：
2、一种全自动平皿分装仪，包括外壳以及安装在外壳内的灌装组件、移动式平皿放置组件、夹持组件和旋转式平皿存放组件，在所述的移动式平皿放置组件和旋转式平皿存放组件之间设置有所述的灌装组件和夹持组件，该夹持组件与所述的灌装组件相邻设置，所述的灌装组件用于对移动式平皿放置组件上的空平皿进行灌装，所述的夹持组件
3、所述的灌装组件包括底板以及安装在底板上的固定支架，在该固定支架的一侧安装有旋转支架，该旋转支架通过所述的支架旋转电机驱动；在所述的固定支架上还安装有用于检测旋转支架偏转位置的旋转位置检测光电传感器，在所述的底板上安装有灌装重量传感器，在该灌装重量传感器的上部安装有用于放置平皿的放置平台。
4、所述的夹持组件包括丝杆升降模组、电夹爪旋转电机、电夹爪和位置检测光电传感器，在所述的底板上安装有沿竖直方向设置的丝杆升降模组，所述的电夹爪旋转电机安装在所述的丝杆升降模组上，并通过丝杆升降模组进行驱动升降，所述的电夹爪通过电夹爪旋转电机驱动；在该丝杆升降模组的一侧设置有位置检测光电传感器，用于检测电夹爪的升降位置；在所述的电夹爪上安装有铝制夹爪，两个所述的铝制夹爪相对设置后形成夹持平皿的空间；两个所述的铝制夹爪与所述平皿的形状相适应。
5、所述的移动式平皿放置组件包括推送丝杆模组、轨道和空平皿放置架，所述的空平皿放置架安装在所述的底板上，该空平皿放置架上的空平皿通过推送丝杆模组驱动，还包括安装在推送丝杆模组上的空平皿放置架检测传感器；贯穿式步进电机固定在底板下方，且位于所述空平皿放置架正下方，用于顶升空平皿放置架内的平皿。
6、所述的旋转式平皿存放组件包括支架旋转电机和旋转盘，在所述底板的下部安装有所述的支架旋转电机，该支架旋转电机的电机轴上安装有主动齿轮，所述的旋转盘通过转轴转动的安装在所述的底板上，在转轴的下端延伸至所述底板的底部后安装有从动齿轮，该从动齿轮与所述的主动齿轮相啮合。
7、本技术的优点是：在模拟人工倾倒平皿的前提下，又增加了全自动收集装置，可以完美的替代手工倾倒、取放、归置、晾干。
8、结构直观，操作简便，提升了培养基的质量精度，减轻了劳动强度，提升工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全自动平皿分装仪，其特征在于，包括外壳以及安装在外壳内的灌装组件、移动式平皿放置组件、夹持组件和旋转式平皿存放组件，在所述的移动式平皿放置组件和旋转式平皿存放组件之间设置有所述的灌装组件和夹持组件，该夹持组件与所述的灌装组件相邻设置，所述的灌装组件用于对移动式平皿放置组件上的空平皿进行灌装，所述的夹持组件用于将空平皿从移动式平皿放置组件移动至灌装组件处，经过灌装组件灌装后夹取至旋转式平皿存放组件，所述的灌装组件、移动式平皿放置组件、夹持组件和旋转式平皿存放组件均接入设置在外壳上的控制面板。
2.根据权利要求1所述的全自动平皿分装仪，其特征在于，所述的灌装组件包括底板以及安装在底板上的固定支架，在该固定支架的一侧安装有旋转支架，该旋转支架通过支架旋转电机驱动；在所述的固定支架上还安装有用于检测旋转支架偏转位置的旋转位置检测光电传感器，在所述的底板上安装有灌装重量传感器，在该灌装重量传感器的上部安装有用于放置平皿的放置平台。
3.根据权利要求2所述的全自动平皿分装仪，其特征在于，所述的夹持组件包括丝杆升降模组、电夹爪旋转电机、电夹爪和位置检测光电传感器
4.根据权利要求2所述的全自动平皿分装仪，其特征在于，所述的移动式平皿放置组件包括推送丝杆模组、轨道和空平皿放置架，所述的空平皿放置架安装在所述的底板上，该空平皿放置架上的空平皿通过推送丝杆模组驱动，还包括安装在推送丝杆模组上的空平皿放置架检测传感器；贯穿式步进电机固定在底板下方，且位于所述空平皿放置架正下方，用于顶升空平皿放置架内的平皿。
5.根据权利要求2所述的全自动平皿分装仪，其特征在于，所述的旋转式平皿存放组件包括支架旋转电机和旋转盘，在所述底板的下部安装有所述的支架旋转电机，该支架旋转电机的电机轴上安装有主动齿轮，所述的旋转盘通过转轴转动的安装在所述的底板上，在转轴的下端延伸至所述底板的底部后安装有从动齿轮，该从动齿轮与所述的主动齿轮相啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动平皿分装仪，其特征在于，包括外壳以及安装在外壳内的灌装组件、移动式平皿放置组件、夹持组件和旋转式平皿存放组件，在所述的移动式平皿放置组件和旋转式平皿存放组件之间设置有所述的灌装组件和夹持组件，该夹持组件与所述的灌装组件相邻设置，所述的灌装组件用于对移动式平皿放置组件上的空平皿进行灌装，所述的夹持组件用于将空平皿从移动式平皿放置组件移动至灌装组件处，经过灌装组件灌装后夹取至旋转式平皿存放组件，所述的灌装组件、移动式平皿放置组件、夹持组件和旋转式平皿存放组件均接入设置在外壳上的控制面板。
2.根据权利要求1所述的全自动平皿分装仪，其特征在于，所述的灌装组件包括底板以及安装在底板上的固定支架，在该固定支架的一侧安装有旋转支架，该旋转支架通过支架旋转电机驱动；在所述的固定支架上还安装有用于检测旋转支架偏转位置的旋转位置检测光电传感器，在所述的底板上安装有灌装重量传感器，在该灌装重量传感器的上部安装有用于放置平皿的放置平台。
3.根据权利要求2所述的全自动平皿分装仪，其特征在于，所述的夹持组件包括丝杆升降模组、电夹爪旋转电机、电夹爪和位置检测光电传感器，在所述的底板上安装有沿竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄同建，蔡向荣，冯书奎，
申请(专利权)人：青岛格汇智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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