【技术实现步骤摘要】
本技术涉及引线框架输送，具体涉及高密度集成电路引线框架电镀生产线的抬料转移装置。
技术介绍
1、引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料，引线框架用铜合金大致分为铜一铁系、铜一镍-硅系、铜一铬系、铜一镍一锡系(jk--2合金)等，三元、四元等多元系铜合金能够取得比传统二元合金更优的性能，更低的成本，铜一铁系合金的牌号最多，具有较好的机械强度，抗应力松弛特性和低蠕变性，是一类很好的引线框架材料。
2、电镀过程中需要对引线框架进行上料和下料输送，大部分的输送机构在输送时，都是采用皮带输送件进行支撑，皮带输送件两侧设置有输送挡板，引线框架位于两个输送挡板之间并由皮带输送件作为支撑，随后进行前进输送；当引线框架的宽度增加时，无法放入到两个输送挡板之间，当引线框架的宽度减少时，两个输送挡板的间距过大，引线框架会从中掉落，不易于输送。
3、由此申请此前研发了如公告号为cn219566654u的中国专利文献所公开的引线框架加工设备的可调轨道输送机构，包括第一输送板和第二输送板，第一输送板沿长度方向布置有带输送件，第二输送板安装有多个输送滚轮，输送滚轮和带输送件横向对齐；第一输送板和第二输送板之间设置有调节组件，调节组件包括底部导向件以及调节驱动件；需要前进输送的引线框架置于第一输送板和第二输送板之间，底面分别与带输
4、电镀过程中需要对引线框架进行上料和下料，专利号为cn201811397007.6的中国专利技术公开了一种引线框架的拨动移送装置及方法，装置及方法用于自动移动拨送引线框架进行预热，通过所述传动模块控制所述拨杆进行运动，所述拨杆带动所述拨爪将排列好的引线框架从所述上料平台上拨动移送至所述预热台，从而实现引线框架的拨送移动及预热处理。
5、如申请人此前研发的公开号为cn219216699u的中国专利文献所公开的高密度集成电路引线框架设备的往复移送机构，包括用于夹取引线框架的驱动座以及与驱动座传动配合的驱动轴，驱动轴传动连接有传动件，驱动轴沿长度方向环绕成型有外螺纹槽，其中驱动轴的外螺纹槽的中间部分的螺距大于所述外螺纹槽两端部分的螺距，驱动座安装有在驱动轴的外螺纹槽内滑动的滑动块；对引线框架夹取后，传动件带动驱动轴转动，驱动座上的滑动块与驱动轴上的外螺纹槽滑动配合使得驱动座往复移动，在移动时，滑动座在两端的移动速度较慢，在中间部分的移动速度较快，在直线移送时的速度可发生变化，在保证安全输送的前提下提升移送速度，从而提高移送效率。
6、一方面，现有技术对于引线框架的夹料手指，针对不同尺寸规格的引线框架，夹料手指调节复杂，降低取放料效率。另一方面，对层叠的引线框架进行提升供料或下降积料的抬片机构，存在提高工作效率的改良需求。
技术实现思路
1、针对现有技术存在上述技术问题，本技术提供高密度集成电路引线框架电镀生产线的抬料转移装置。
2、为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
3、提供高密度集成电路引线框架电镀生产线的抬料转移装置，包括机台和安装在机台上的用于输送横躺姿态的引线框架的主输送机构；
4、位于机台的下方设置有用于撑起层叠的引线框架的抬片机构，抬片机构包括沿主输送机构宽度方向布置的移位滑轨、可滑动地安装于移位滑轨上的移位滑座、用于驱动移位滑座运动的移位驱动模组、竖立安装于移位滑座的抬片滑轨、可滑动地安装于抬片滑轨的抬片座、以及用于驱动抬片座升降运动的抬片驱动模组；
5、位于机台的上方设置有用于将引线框架逐片地在主输送机构与抬片机构之间转移的移料手组件，其包括持料模组和带动持料模组横向纵向移动的移动模组，持料模组包括持料底座和两组夹料机构，每组夹料机构包括可滑动地安装在持料底座上的持料滑板、固定于持料滑板的夹料手指和用于驱动持料滑板移动的夹料气缸，以带动两组夹料手指相靠近或远离取放引线框架；持料底座还设有调节夹料气缸以及持料滑板初始位置的调位机构。
6、作为进一步可选方案，抬片机构包括沿主输送机构宽度方向布置的移位滑轨、可滑动地安装于移位滑轨上的移位滑座、用于驱动移位滑座运动的移位驱动模组、竖立安装于移位滑座的抬片滑轨、可滑动地安装于抬片滑轨的抬片座、以及用于驱动抬片座升降运动的抬片驱动模组。
7、作为进一步可选方案，抬片滑轨的上端固定连接移位滑座，抬片滑轨的下端固定连接有对位板，抬片滑轨的数量为两条以上。
8、作为进一步可选方案，抬片驱动模组包括抬片电机和抬片丝杆，抬片丝杆的两端可转动地安装于移位滑座和对位板，抬片座与抬片丝杆之间螺纹连接，抬片电机用于带动抬片丝杆转动。
9、作为进一步可选方案，持料底座设置持料滑轨，两组夹料机构的持料滑板分别设有与持料滑轨相适配的持料滑座。
10、作为进一步可选方案，持料底座的顶部设有支撑臂和支座，支座可相对支撑臂滑动，夹料气缸的缸筒固定于支座，夹料气缸的活塞杆与持料滑板固定连接。
11、作为进一步可选方案，调位机构包括调位螺杆，调位螺杆可转动地安装于支撑臂，且支撑臂与支座之间螺纹连接。
12、作为进一步可选方案，两组夹料机构分别为第一夹料组和第二夹料组，第一夹料组的支座固定于支撑臂，第一夹料组的支座固定有夹料滑杆，第二夹料组的支座可滑动地连接夹料滑杆，夹料滑杆与调位螺杆相并列布置。
13、作为进一步可选方案，每组夹料机构的持料滑板对应的夹料手指数量为多个，多个夹料手指沿持料滑板的长度方向间隔分布。
14、作为进一步可选方案，夹料手指的夹料侧为斜面，且斜面设置有卡料齿槽。
15、本技术的有益效果：
16、本技术的高密度集成电路引线框架电镀生产线的抬料转移装置，与现有技术相比，一方面，由于设置了调节夹料气缸以及持料滑板初始位置的调位机构，根据不同规格尺寸的被抓取引线框架，先操作调位机构调整夹料气缸的初始位置，使得两组夹料机构的夹料手指的初始距离与引线框架宽度适配，即可满足对应尺寸规格引线框架的取放，提高了取放料效率。另一方面，移位驱动模组能够带动移位滑座以及抬片座退出或进入引线框架堆叠的工位，以便在上料过程中让出空间，更换下一叠引线框架，提高了工作效率。
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1.高密度集成电路引线框架电镀生产线的抬料转移装置，其特征是：包括机台和安装在机台上的用于输送横躺姿态的引线框架的主输送机构；
2.根据权利要求1所述的高密度集成电路引线框架电镀生产线的抬料转移装置，其特征是：抬片机构包括沿主输送机构宽度方向布置的移位滑轨、可滑动地安装于移位滑轨上的移位滑座、用于驱动移位滑座运动的移位驱动模组、竖立安装于移位滑座的抬片滑轨、可滑动地安装于抬片滑轨的抬片座、以及用于驱动抬片座升降运动的抬片驱动模组。
3.根据权利要求2所述的高密度集成电路引线框架电镀生产线的抬料转移装置，其特征是：抬片滑轨的上端固定连接移位滑座，抬片滑轨的下端固定连接有对位板，抬片滑轨的数量为两条以上。
4.根据权利要求3所述的高密度集成电路引线框架电镀生产线的抬料转移装置，其特征是：抬片驱动模组包括抬片电机和抬片丝杆，抬片丝杆的两端可转动地安装于移位滑座和对位板，抬片座与抬片丝杆之间螺纹连接，抬片电机用于带动抬片丝杆转动。
5.根据权利要求1所述的高密度集成电路引线框架电镀生产线的抬料转移装置，其特征是：持料底座设置持料滑轨，两组夹
6.根据权利要求1所述的高密度集成电路引线框架电镀生产线的抬料转移装置，其特征是：持料底座的顶部设有支撑臂和支座，支座可相对支撑臂滑动，夹料气缸的缸筒固定于支座，夹料气缸的活塞杆与持料滑板固定连接。
7.根据权利要求6所述的高密度集成电路引线框架电镀生产线的抬料转移装置，其特征是：调位机构包括调位螺杆，调位螺杆可转动地安装于支撑臂，且支撑臂与支座之间螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的高密度集成电路引线框架电镀生产线的抬料转移装置，其特征是：两组夹料机构分别为第一夹料组和第二夹料组，第一夹料组的支座固定于支撑臂，第一夹料组的支座固定有夹料滑杆，第二夹料组的支座可滑动地连接夹料滑杆，夹料滑杆与调位螺杆相并列布置。
9.根据权利要求1所述的高密度集成电路引线框架电镀生产线的抬料转移装置，其特征是：每组夹料机构的持料滑板对应的夹料手指数量为多个，多个夹料手指沿持料滑板的长度方向间隔分布。
10.根据权利要求1所述的高密度集成电路引线框架电镀生产线的抬料转移装置，其特征是：夹料手指的夹料侧为斜面，且斜面设置有卡料齿槽。
...【技术特征摘要】
1.高密度集成电路引线框架电镀生产线的抬料转移装置，其特征是：包括机台和安装在机台上的用于输送横躺姿态的引线框架的主输送机构；
2.根据权利要求1所述的高密度集成电路引线框架电镀生产线的抬料转移装置，其特征是：抬片机构包括沿主输送机构宽度方向布置的移位滑轨、可滑动地安装于移位滑轨上的移位滑座、用于驱动移位滑座运动的移位驱动模组、竖立安装于移位滑座的抬片滑轨、可滑动地安装于抬片滑轨的抬片座、以及用于驱动抬片座升降运动的抬片驱动模组。
3.根据权利要求2所述的高密度集成电路引线框架电镀生产线的抬料转移装置，其特征是：抬片滑轨的上端固定连接移位滑座，抬片滑轨的下端固定连接有对位板，抬片滑轨的数量为两条以上。
4.根据权利要求3所述的高密度集成电路引线框架电镀生产线的抬料转移装置，其特征是：抬片驱动模组包括抬片电机和抬片丝杆，抬片丝杆的两端可转动地安装于移位滑座和对位板，抬片座与抬片丝杆之间螺纹连接，抬片电机用于带动抬片丝杆转动。
5.根据权利要求1所述的高密度集成电路引线框架电镀生产线的抬料转移装置，其特征是：持料底座设置持料滑轨，两组夹料机构的持料滑板分别设...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏骞，孟敏，林志林，林郁贤，
申请(专利权)人：东莞奥美特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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