【技术实现步骤摘要】
本技术涉及手套输送，具体涉及手套抓取转运装置。
技术介绍
1、目前，手套行业中，手套在制备成型后，还需要一些后续操作。如乳胶手套，需要进行气检、分装等等流水线作业。在某些工序中(如气检等)需要对手套一个个的操作，在这之前通常都是人为将手套一个个伸展开后放在传送带上，每个手套之间留有一定距离，随后由经传送带输送至下一个工位处，进行相应操作，工作繁琐，劳动成本高。
2、现有技术中如公开号为：cn102390713a公开的名称为“手套摘分机”，其主要采用通过上夹板和下托杆夹住手套，实现手套的自动运输，主要应用在手套的包装方向。因此亟需一种能够将手套逐个输送的输送装置。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了手套抓取转运装置。
2、本技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：手套抓取转运装置包括输送机构，还包括：
3、存储装置：用于存储手套；
4、抓取机构：用于抓取存储装置内的手套；
5、转运机构：用于将抓取机构抓取的手套转运至输送机构上。
6、本申请中在使用时，将手套统一倒入存储装置中，通过抓取机构对存储装置内的手套进行抓取，随后通过转运机构将抓取机构抓取的手套转运至输送机构上，进行输送。
7、输送机构可采用现有的输送带系统。
8、所述转运机构包括所述输送机构上设置的落料桶，所述落料桶连通有输送管路的一端，手套通过压力差由输送管路进入落料桶中。落料桶对应输送机构的
9、所述抓取机构包括抽吸机构，所述抽吸机构通过伸缩装置在存储装置与输送管路之间来回移动。本申请设置通过伸缩装置带动抽吸机构在存储装置与输送管路之间来回移动，当抽吸机构抽取存储装置内的手套，随伸缩装置移动到输送管路的管口处，由输送管路输送到落料桶内落在输送机构上。
10、所述抽吸机构包括吸管，所述吸管的一端连接抽吸负压装置，所述吸管的另一端通过伸缩装置的驱动在所述输送管路的另一端与存储装置之间往复移动；
11、所述输送管路上设置有输送负压装置。本申请设置，由伸缩装置驱动吸管在输送管路的管口与存储装置之间来回移动，抽吸负压装置抽气使得吸管在随伸缩装置移动至存储装置内时，将手套吸附后再随伸缩装置移动至输送管路的管口处，基于输送管路上的输送负压装置，将吸管抽吸的手套吸入输送管路内，手套沿输送管路进入落料桶后落在输送机构上。各负压装置可采用现有的抽气泵、真空发生器或气流放大器等。
12、所述伸缩装置驱动部固定连接固定架，所述伸缩装置的伸缩部固定连接有连接架，所述连接架固定连接所述抽吸负压装置。固定架位于所述连接架的下方，吸管穿过固定架伸向存储装置设置，起到定位导向作用。伸缩装置可采用现有的电动伸缩杆等自动伸缩装置。
13、所述存储装置采用柔性材质制备，所述存储装置通过挂绳连接所述伸缩装置。
14、具体地说，由于吸管只能随伸缩装置做直线运动，则吸管每次只能从存储装置内定点吸附手套。若吸管下落点附近没有手套时存在吸空的情况，因此将存储装置采用柔性材质制备。存储装置可以是网兜、布袋等，挂绳的一端固定连接存储装置，挂绳另一端穿过固定架固定在连接架上。则当伸缩装置伸缩时，挂绳亦会带动存储装置抖动，存储装置内的手套也发生移动，不会固定在一个位置上，使得吸管下移时，必定会吸住一个手套。存储装置的底部可以与地面接触，也可以设置与存储装置底面接触的支撑架等，使得挂绳下移时，存储装置内手套相对分散，随后挂绳上移时，存储装置内手套相对聚拢。吸管下落点可根据存储装置聚拢位置设定，保证吸管每次都能吸到一个手套。挂绳另一端穿过固定架固定在连接架上设置，避免挂绳随伸缩装置收缩时，与固定架等缠绕，产生干扰。
15、吸管每次只吸取一个手套，则落在输送机构上的手套也为一个，则输送机构上手套之间都相隔一定距离，便于后续工序对手套的单个操作。
16、所述输送机构的输出端设置有接料斗，所述接料斗连通回收管路的一端，所述回收管路的另一端与所述落料桶连通；
17、所述回收管路上设置有回收负压装置。通常手套在输送机构上进行转移时，可能存在漏掉的情况，则漏掉的手套回落到接料斗中，经过回收管路重新抽入落料桶内，落在输送机构上。
18、所述输送管路的一端与落料桶相切设置，所述落料桶下方开口设置，落料桶的上方设置拦网或挡板。则输送管路为负压，落料桶为正压，手套被输送管路抽入落料桶内，沿落料桶内壁贴壁旋转落下，则手套落在输送机构上时，其状态偏于展开状态，在后续作业时更为方便。
19、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：提供了手套抓取转运装置，实现手套在不同工位之间的逐个自动抓取及输送作业，解放劳动力，降低人工成本。工作人员只需将手套集中倒入存储装置内，基于该申请即可对手套进行逐个抓取输送，自动化程度高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种手套抓取转运装置，包括输送机构(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的手套抓取转运装置，其特征在于，所述转运机构(4)包括所述输送机构(1)上设置的落料桶(401)，所述落料桶(401)连通有输送管路(402)的一端，手套通过压力差由输送管路(402)进入落料桶(401)中。
3.根据权利要求2所述的手套抓取转运装置，其特征在于，所述抓取机构(3)包括抽吸机构，所述抽吸机构通过伸缩装置(302)在存储装置(2)与输送管路(402)之间来回移动。
4.根据权利要求3所述的手套抓取转运装置，其特征在于，所述抽吸机构包括吸管(303)，所述吸管(303)的一端连接抽吸负压装置(5)，所述吸管(303)的另一端通过伸缩装置(302)驱动在所述输送管路(402)的另一端与存储装置(2)之间往复移动；
5.根据权利要求4所述的手套抓取转运装置，其特征在于，所述伸缩装置(302)驱动部固定连接固定架(301)，所述伸缩装置(302)的伸缩部固定连接有连接架(304)，所述连接架(304)固定连接所述抽吸负压装置(5)。>
6.根据权利要求3-5中任一项所述的手套抓取转运装置，其特征在于，所述存储装置(2)采用柔性材质制备，所述存储装置(2)通过挂绳(6)连接所述伸缩装置(302)。
7.根据权利要求2所述的手套抓取转运装置，其特征在于，所述输送机构(1)的输出端设置有接料斗(7)，所述接料斗(7)连通回收管路(8)的一端，所述回收管路(8)的另一端与所述落料桶(401)连通；
8.根据权利要求2所述的手套抓取转运装置，其特征在于，所述输送管路(402)的一端与落料桶(401)相切设置，所述落料桶(401)下方开口设置，落料桶(401)的上方设置拦网或挡板。
...【技术特征摘要】
1.一种手套抓取转运装置，包括输送机构(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的手套抓取转运装置，其特征在于，所述转运机构(4)包括所述输送机构(1)上设置的落料桶(401)，所述落料桶(401)连通有输送管路(402)的一端，手套通过压力差由输送管路(402)进入落料桶(401)中。
3.根据权利要求2所述的手套抓取转运装置，其特征在于，所述抓取机构(3)包括抽吸机构，所述抽吸机构通过伸缩装置(302)在存储装置(2)与输送管路(402)之间来回移动。
4.根据权利要求3所述的手套抓取转运装置，其特征在于，所述抽吸机构包括吸管(303)，所述吸管(303)的一端连接抽吸负压装置(5)，所述吸管(303)的另一端通过伸缩装置(302)驱动在所述输送管路(402)的另一端与存储装置(2)之间往复移动；
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：季景胜，周军华，刘强，刘振民，
申请(专利权)人：山东瑞邦智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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