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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机,具体为一种用于测绘的无人机。
技术介绍
1、现代社会中,无人机发展越来越迅速,通常运用在测绘工程中,测绘就是对空间、大地地貌、地质构造等各种信息的测量并绘制成图,从而便于人员的测绘。
2、但是现有的无人机受到自身的影响容易发生倾斜,从而导致测绘角度出现偏差,影响测绘的结果。
3、为了解决上述的缺陷,现有技术中,公开号为cn220996788u的中国专利公开了一种测绘无人机,通过固定杆、连接轴、竖杆、通口、插杆、弹簧、橡胶片、连接头和磁铁片的配合使用,且由于在四个通口内,橡胶片均贴合插杆表面,在实际使用时,当无人机在倾斜的地面起飞而受到气流共振的影响时,通过竖杆可初步抑制该种共振力,在此情况下,竖杆受到的共振力可传递至橡胶片上,最终通过弹簧进行缓冲,使得共振消散,以确保无人机起飞时的稳定,并且,对插杆的固定也较为便利,在将插杆插入于插孔内后,连接头会借助磁铁片与连接轴磁力连接,进而使得插杆固定于插孔内而不松动,由于每根插杆的中端均开设有螺孔,且由于每个通口的上端孔口处均开设有四个螺口,并且由于螺口分别贯通插孔,经此设置,可将外界的螺丝贯穿螺口而使螺丝一并贯穿进螺孔内,以此使得插杆能更进一步的固定于插孔内而不松动,以确保抑制并缓冲竖杆所受的共振的可靠性。
4、且现有技术中,公开号为cn221738136u的中国专利公开了一种测绘无人机,无人机本体底部摄像头本体旋转调节时,启动驱动电机带动驱动齿轮旋转,而驱动齿轮表面与齿环体相啮合,进而带动圆筒旋转,圆筒会带动表面的支撑环体旋转
5、上述的装置在使用过程中利用竖杆和橡胶降低无人机的共振力,但是上述的装置中竖杆和橡胶降低无人机的共振力,无人机降落时底部容易受到冲击振动从而影响测绘装置的水平角度,且扇叶拆卸较为繁琐,所以在实际使用过程中无人机降落时底部容易受到冲击振动从而影响测绘装置水平角度的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于测绘的无人机,以解决上述
技术介绍
中提出无人机降落时底部容易受到冲击振动从而影响测绘装置水平角度的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于测绘的无人机,包括外壳和底盘,还包括:
3、所述外壳的内侧面固定安装有驱动件,所述驱动件的内侧面转动安装有输出轴,所述外壳的底面固定安装有底盘,且所述外壳和底盘之间设置有缓冲振动的减震机构;
4、所述底盘的外表面固定安装有连接杆,所述底盘的底面固定安装有支撑架,且所述连接杆和支撑架之间设置有防止偏移的定位机构;
5、所述底盘的内侧面固定安装有传输线,所述连接杆的外边固定安装有安装座,所述底盘和安装座之间设置有便于维修的拆装机构。
6、进一步的,所述连接杆的外表面固定安装有保护套,所述安装座的底面固定安装有防护壳,且所述防护壳的内侧面转动安装有电池组件,所述电池组件的底面转动安装有转动轴,且所述电池组件和转动轴组成转动结构。
7、进一步的,所述转动轴的底面固定安装有固定板,所述固定板的内侧面固定安装有固定块,且所述固定板的内侧面活动安装有按压杆,所述按压杆的外表面固定安装有卡合杆。
8、进一步的,所述按压杆的外表面固定安装有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧的外边固定安装有固定板,且所述固定板的底面活动安装有卡合板,并且所述按压杆和伸缩弹簧组成伸缩结构。
9、进一步的,所述卡合板的底面固定安装有连接板,所述拆装机构包括连接板,所述连接板的底面固定安装有扇叶,所述卡合板的内侧面活动安装有卡合杆,且所述卡合杆和卡合板组成卡合结构。
10、进一步的,所述支撑架的内侧面活动安装有限位杆,所述限位杆的外表面固定安装有活动柱,且所述活动柱的外边固定安装有活动杆,所述活动杆的外表面固定安装有定位柱,且所述活动杆和活动柱组成伸缩结构。
11、进一步的,所述输出轴的外表面固定安装有螺旋件,所述螺旋件的外表面螺纹安装有升降柱,且所述升降柱的底面固定安装有加固座,并且所述螺旋件和升降柱组成升降结构。
12、进一步的,所述加固座的底面固定安装有插块,所述减震机构包括插块,且所述加固座的底面四角处均固定安装有缓冲弹簧,所述插块的外表面活动安装有缓冲弹簧,且所述加固座和缓冲弹簧组成伸缩结构。
13、进一步的,所述插块的外表面固定安装有卡接件,所述卡接件的底面活动安装有稳定件,所述定位机构包括稳定件,且所述稳定件的内侧面活动安装有减震弹簧杆,所述减震弹簧杆的外表面活动安装有定位块,且所述稳定件和减震弹簧杆组成伸缩结构。
14、进一步的,所述定位块的底面固定安装有测绘摄像机,所述测绘摄像机的顶端固定安装有缓冲弹簧,且所述测绘摄像机的两侧固定安装有活动柱。
15、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
16、该用于测绘的无人机,其具体内容如下:
17、1、通过启动驱动件,驱动件通过传输线将电力传输到电池组件,通过电池组件带动转动轴转动,转动轴带动固定板转动,固定板带动卡合板转动,卡合板带动连接板转动,连接板带动扇叶转动,从而便于人员控制无人机飞行,便于人员的测绘;
18、进一步的,通过手动按压按压杆,按压杆带动伸缩弹簧伸缩,从而带动卡合杆移动,通过卡合杆移动从而对卡合板进行安装和拆卸,从而方便人员对扇叶的维修,便于人员更换和安装扇叶,保障无人机的稳定运转;
19、更进一步的,通过连接杆对安装座进行支撑,安装座对防护壳进行固定,防护壳对电池组件进行保护,从而增加设备的安全性。
20、2、通过支撑架对限位杆进行固定限位,从而使得活动柱可以在限位杆上进行滑动,并且随着活动柱的滑动,会通过活动杆推动定位柱沿着支撑架内部的凹槽内滑动,确保对测绘摄像机进行支撑,保持测绘摄像机的水平稳定性;
21、进一步的,通过支撑架对底盘进行支撑,驱动件通过输出轴控制螺旋件沿着升降柱垂直方向做螺旋运动,从而控制测绘摄像机的升降运动,通过加固座对测绘摄像机进行格挡,防止在升降过程中测绘摄像机出现颠簸,影响测绘效率,同时通过在加固座底部安装插块,并且在插块外表面安装的缓冲弹簧对测绘摄像机进行减震,同时插块外表面还安装有卡接件,并且卡接件连接着稳定件,使得缓冲弹簧起到减震作用;
22、更进一步的,通过稳定件同步对测绘摄像机起到水平及垂直方向上的减震,从而进一步保持测绘摄像机的稳定,并且稳定件通过减震弹簧杆与定位块相连,从而连接到测绘摄像机上,并且通过活动柱对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于测绘的无人机,包括外壳(1)和底盘(2),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种用于测绘的无人机,其特征在于:所述连接杆(5)的外表面固定安装有保护套(6),所述安装座(7)的底面固定安装有防护壳(8),且所述防护壳(8)的内侧面转动安装有电池组件(9),所述电池组件(9)的底面转动安装有转动轴(10),且所述电池组件(9)和转动轴(10)组成转动结构。
3.根据权利要求2所述的一种用于测绘的无人机,其特征在于:所述转动轴(10)的底面固定安装有固定板(11),所述固定板(11)的内侧面固定安装有固定块(12),且所述固定板(11)的内侧面活动安装有按压杆(13),所述按压杆(13)的外表面固定安装有卡合杆(14)。
4.根据权利要求3所述的一种用于测绘的无人机,其特征在于:所述按压杆(13)的外表面固定安装有伸缩弹簧(15),所述伸缩弹簧(15)的外边固定安装有固定板(11),且所述固定板(11)的底面活动安装有卡合板(16),并且所述按压杆(13)和伸缩弹簧(15)组成伸缩结构。
5.根据权利要求4所述的
6.根据权利要求1所述的一种用于测绘的无人机,其特征在于:所述支撑架(19)的内侧面活动安装有限位杆(23),所述限位杆(23)的外表面固定安装有活动柱(22),且所述活动柱(22)的外边固定安装有活动杆(21),所述活动杆(21)的外表面固定安装有定位柱(20),且所述活动杆(21)和活动柱(22)组成伸缩结构。
7.根据权利要求1所述的一种用于测绘的无人机,其特征在于:所述输出轴(25)的外表面固定安装有螺旋件(26),所述螺旋件(26)的外表面螺纹安装有升降柱(27),且所述升降柱(27)的底面固定安装有加固座(28),并且所述螺旋件(26)和升降柱(27)组成升降结构。
8.根据权利要求7所述的一种用于测绘的无人机,其特征在于:所述加固座(28)的底面固定安装有插块(29),所述减震机构包括插块(29),且所述加固座(28)的底面四角处均固定安装有缓冲弹簧(30),所述插块(29)的外表面活动安装有缓冲弹簧(30),且所述加固座(28)和缓冲弹簧(30)组成伸缩结构。
9.根据权利要求8所述的一种用于测绘的无人机,其特征在于:所述插块(29)的外表面固定安装有卡接件(31),所述卡接件(31)的底面活动安装有稳定件(32),所述定位机构包括稳定件(32),且所述稳定件(32)的内侧面活动安装有减震弹簧杆(33),所述减震弹簧杆(33)的外表面活动安装有定位块(34),且所述稳定件(32)和减震弹簧杆(33)组成伸缩结构。
10.根据权利要求9所述的一种用于测绘的无人机,其特征在于:所述定位块(34)的底面固定安装有测绘摄像机(24),所述测绘摄像机(24)的顶端固定安装有缓冲弹簧(30),且所述测绘摄像机(24)的两侧固定安装有活动柱(22)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于测绘的无人机,包括外壳(1)和底盘(2),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种用于测绘的无人机,其特征在于:所述连接杆(5)的外表面固定安装有保护套(6),所述安装座(7)的底面固定安装有防护壳(8),且所述防护壳(8)的内侧面转动安装有电池组件(9),所述电池组件(9)的底面转动安装有转动轴(10),且所述电池组件(9)和转动轴(10)组成转动结构。
3.根据权利要求2所述的一种用于测绘的无人机,其特征在于:所述转动轴(10)的底面固定安装有固定板(11),所述固定板(11)的内侧面固定安装有固定块(12),且所述固定板(11)的内侧面活动安装有按压杆(13),所述按压杆(13)的外表面固定安装有卡合杆(14)。
4.根据权利要求3所述的一种用于测绘的无人机,其特征在于:所述按压杆(13)的外表面固定安装有伸缩弹簧(15),所述伸缩弹簧(15)的外边固定安装有固定板(11),且所述固定板(11)的底面活动安装有卡合板(16),并且所述按压杆(13)和伸缩弹簧(15)组成伸缩结构。
5.根据权利要求4所述的一种用于测绘的无人机,其特征在于:所述卡合板(16)的底面固定安装有连接板(17),所述拆装机构包括连接板(17),所述连接板(17)的底面固定安装有扇叶(18),所述卡合板(16)的内侧面活动安装有卡合杆(14),且所述卡合杆(14)和卡合板(16)组成卡合结构。
6.根据权利要求1所述的一种用于测绘的无人机,其特征在于:所述支撑架(19)的内侧面活动安装有限位杆(23),所述限位杆(23...
【专利技术属性】
技术研发人员:张芙蓉,汤泽军,张俊茹,
申请(专利权)人:长沙航空职业技术学院空军航空维修技术学院,
类型:发明
国别省市:
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