【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备的，尤其是涉及一种对多规格罐体进行全自动涨筋的机械设备。
技术介绍
1、对于食物的包装，特别是一些高档食品的包装，通常会采用铁皮罐进行包装，比如一些高档月饼或高档饼干。而铁皮罐通常会使用铁皮盖进行盖合，从而保护内部的食物，为了对铁皮盖形成限位，还需要在铁皮罐的侧壁距离开口一定距离的位置上设置限位筋，而限位筋通常是在铁皮罐制作完成后，使用涨筋设备对相应的侧壁进行涨筋处理后形成的。
2、但是工厂在生产铁皮罐时，可能会生产多种规格的铁皮罐，所以需要用到多种规格的涨筋设备，投入成本过高，不利于工厂的快速发展。
3、另外，在对圆形的铁皮罐进行涨筋处理时，由于铁皮的接缝处是采用扣合连接的，具有一定的凸起，如果放置位置不准确，容易导致铁皮的接缝出现变形或破口的情况，导致铁皮罐的不合格，影响良品率。
4、因此，在生产多种规格的铁皮罐时，如何减少涨筋设备的投入，并且使涨筋设备可以自动进行涨筋处理，还可以对圆形铁皮罐进行正确的涨筋处理，提高良品率，是需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
2、本技术提供一种对多规格罐体进行全自动涨筋的机械设备，包括机架，以及安装在机架上的进料部、出料部、加工部和机械手臂，所述机械手臂上设置有至少两个吸盘组件，所述吸盘组件用于移动罐体；所述加工部设置有驱动组件和可更换的涨筋模具，所述驱动组件固定连接在机架上，所述涨筋模具可更换的固定连接在驱
3、作为本技术进一步的方案：所述涨筋模具设置有方形模具，所述方形模具可更换的固定连接在驱动组件的驱动轴上，所述进料部向加工部输送方形罐体，所述吸盘组件吸取进料部上的方形罐体，机械手臂把方形罐体移动到方形模具内，方形模具对方形罐体进行涨筋处理。
4、作为本技术进一步的方案：所述涨筋模具设置有圆形模具，所述圆形模具可更换的固定连接在驱动组件的驱动轴上，所述进料部向加工部输送圆形罐体，所述吸盘组件吸取进料部上的圆形罐体，机械手臂把圆形罐体移动到圆形模具内，圆形模具对圆形罐体进行涨筋处理。
5、作为本技术进一步的方案：所述加工部还设置有寻骨组件，所述机械手臂把进料部上的圆形罐体移动到所述寻骨组件上，所述寻骨组件设置有转盘和骨位感应部，所述转盘用于对圆形罐体进行旋转，所述骨位感应部用于检测圆形罐体的侧壁上的凸出骨位，并使旋转的圆形罐体停止在预设角度；所述机械手臂把保持预设角度的圆形罐体移动到圆形模具内，从而使凸出骨位对准圆形模具内的预设位置，进而使圆形模具对圆形罐体进行涨筋处理。
6、作为本技术进一步的方案：所述寻骨组件还设置有伺服电机、行星减速器和联轴器，所述行星减速器的输入端固定连接在伺服电机的驱动轴上，其输出端固定连接在联轴器的输入轴上，所述联轴器的输出轴固定连接在转盘上，从而使伺服电机运转，进而带动转盘转动。
7、作为本技术进一步的方案：所述骨位感应部设置有彼此固定连接的感应部固定座、光纤固定板和单双张感应器，所述感应部固定座安装在机架上，所述光纤固定板用于安装单双张感应器，所述单双张感应器用于检测圆形罐体侧壁上的凸出骨位。
8、作为本技术进一步的方案：所述进料部设置有输送电机、输送带、定位板和接近开关，所述输送电机固定连接在机架上，所述输送带活动连接在机架上，所述输送电机驱动输送带运转，从而对罐体进行输送；所述定位板和接近开关固定连接在机架上，并位于输送带的输出一侧，从而使定位板对输送带上的罐体进行限位；所述接近开关用于检测罐体是否抵近输送带的输出一侧。
9、作为本技术进一步的方案：所述机械手臂设置有竖移组件和横移组件，所述竖移组件固定连接在机架上，所述横移组件固定连接在竖移组件的驱动端上，所述吸盘组件固定连接在横移组件的驱动端上，从而使横移组件带动吸盘组件做横向移动，使竖移组件带动横移组件和吸盘组件做竖向移动。
10、作为本技术进一步的方案：所述竖移组件设置有竖移滑轨、竖移滑块和竖移电机，所述竖移滑轨与竖移电机分别固定连接在机架上，所述竖移滑块与竖移滑轨彼此配合，形成滑动连接，所述竖移滑块固定连接在竖移电机的驱动轴上，所述横移组件固定连接在竖移滑块上，从而使竖移电机带动竖移滑块和横移组件沿竖移轨道做竖向移动。
11、作为本技术进一步的方案：所述横移组件设置有横移长杆、横移滑块、横移滑轨和横移电机，所述横移滑块与横移电机分别固定连接在竖移滑块上，所述横移滑轨与横移滑块彼此配合，形成滑动连接，所述横移长杆固定连接在横移滑轨上，并与横移滑轨同步移动；所述横移电机设置有同步带轮和同步皮带，所述同步带轮固定连接在横移电机的驱动轴上，所述同步皮带的两端分别固定连接在横移长杆的两端，且同步皮带套设在同步带轮上，从而使横移电机运转，驱使同步皮带移动，带动横移滑轨沿横移滑块移动，进而带动横移长杆同步移动；所述吸盘组件固定连接在横移长杆上，并随横移长杆同步移动。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、1、通过设置可更换的涨筋模具，从而可以在一台机械设备上对多种规格的罐体进行自动涨筋处理，降低工厂的投入成本，提高生产效益，简化生产流程。
14、2、还可以通过机械手臂的吸盘组件对罐体进行自动吸取与自动移动，从而使罐体可以在进料部、加工部和出料部之间自动转移，提高生产效率。
15、3、还设置寻骨组件，对圆形罐体进行检测，使其铁皮扣合的凸起骨位可以对准涨筋模具上的预设位置，从而减少铁皮接缝处出现变形或破口的情况，提高罐体的良品率，提升工厂的生产效率。
16、因此，经过上述的改进，本技术可以提供一种对多规格罐体进行全自动涨筋的机械设备，使其可以对多种规格的罐体进行自动涨筋处理，还可以检测圆形罐体的扣合接缝位置，使其被正确的进行涨筋处理，降低不良率，提高工厂的生产效率。
17、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种对多规格罐体进行全自动涨筋的机械设备，其特征在于，包括机架（10），以及安装在机架（10）上的进料部（20）、出料部（25）、加工部（30）和机械手臂（60），所述机械手臂（60）上设置有至少两个吸盘组件（61），所述吸盘组件（61）用于移动罐体；所述加工部（30）设置有驱动组件（31）和可更换的涨筋模具（32），所述驱动组件（31）固定连接在机架（10）上，所述涨筋模具（32）可更换的固定连接在驱动组件（31）的驱动轴上，并在驱动组件（31）的带动下，对放入其中的罐体进行涨筋处理。
2.根据权利要求1所述的一种对多规格罐体进行全自动涨筋的机械设备，其特征在于，所述涨筋模具（32）设置有方形模具（33），所述方形模具（33）可更换的固定连接在驱动组件（31）的驱动轴上，所述进料部（20）向加工部（30）输送方形罐体（13），所述吸盘组件（61）吸取进料部（20）上的方形罐体（13），机械手臂（60）把方形罐体（13）移动到方形模具（33）内，方形模具（33）对方形罐体（13）进行涨筋处理。
3.根据权利要求1所述的一种对多规格罐体进行全自动涨筋的机
4.根据权利要求3所述的一种对多规格罐体进行全自动涨筋的机械设备，其特征在于，所述加工部（30）还设置有寻骨组件（40），所述机械手臂（60）把进料部（20）上的圆形罐体（14）移动到所述寻骨组件（40）上，所述寻骨组件（40）设置有转盘（41）和骨位感应部（50），所述转盘（41）用于对圆形罐体（14）进行旋转，所述骨位感应部（50）用于检测圆形罐体（14）的侧壁上的凸出骨位（15），并使旋转的圆形罐体（14）停止在预设角度；所述机械手臂（60）把保持预设角度的圆形罐体（14）移动到圆形模具（34）内，从而使凸出骨位（15）对准圆形模具（34）内的预设位置，进而使圆形模具（34）对圆形罐体（14）进行涨筋处理。
5.根据权利要求4所述的一种对多规格罐体进行全自动涨筋的机械设备，其特征在于，所述寻骨组件（40）还设置有伺服电机（42）、行星减速器（43）和联轴器（44），所述行星减速器（43）的输入端固定连接在伺服电机（42）的驱动轴上，其输出端固定连接在联轴器（44）的输入轴上，所述联轴器（44）的输出轴固定连接在转盘（41）上，从而使伺服电机（42）运转，进而带动转盘（41）转动。
6.根据权利要求4所述的一种对多规格罐体进行全自动涨筋的机械设备，其特征在于，所述骨位感应部（50）设置有彼此固定连接的感应部固定座（51）、光纤固定板（52）和单双张感应器（53），所述感应部固定座（51）安装在机架（10）上，所述光纤固定板（52）用于安装单双张感应器（53），所述单双张感应器（53）用于检测圆形罐体（14）侧壁上的凸出骨位（15）。
7.根据权利要求1所述的一种对多规格罐体进行全自动涨筋的机械设备，其特征在于，所述进料部（20）设置有输送电机（21）、输送带（22）、定位板（23）和接近开关（24），所述输送电机（21）固定连接在机架（10）上，所述输送带（22）活动连接在机架（10）上，所述输送电机（21）驱动输送带（22）运转，从而对罐体进行输送；所述定位板（23）和接近开关（24）固定连接在机架（10）上，并位于输送带（22）的输出一侧，从而使定位板（23）对输送带（22）上的罐体进行限位；所述接近开关（24）用于检测罐体是否抵近输送带（22）的输出一侧。
8.根据权利要求1所述的一种对多规格罐体进行全自动涨筋的机械设备，其特征在于，所述机械手臂（60）设置有竖移组件（64）和横移组件（70），所述竖移组件（64）固定连接在机架（10）上，所述横移组件（70）固定连接在竖移组件（64）的驱动端上，所述吸盘组件（61）固定连接在横移组件（70）的驱动端上，从而使横移组件（70）带动吸盘组件（61）做横向移动，使竖移组件（64）带动横移组件（70）和吸盘组件（61）做竖向移动。
9.根据权利要求8所述的一种对多规格罐体进行全自动涨筋的机械设备，其特征在于，所述竖移组件（64）设置有竖移滑轨（65）、竖移滑块（66）和竖移电机（67），所述竖移滑轨（65）与竖移电机（67）分别固定连接在机架（10）上，所述竖移滑块（66）...
【技术特征摘要】
1.一种对多规格罐体进行全自动涨筋的机械设备，其特征在于，包括机架（10），以及安装在机架（10）上的进料部（20）、出料部（25）、加工部（30）和机械手臂（60），所述机械手臂（60）上设置有至少两个吸盘组件（61），所述吸盘组件（61）用于移动罐体；所述加工部（30）设置有驱动组件（31）和可更换的涨筋模具（32），所述驱动组件（31）固定连接在机架（10）上，所述涨筋模具（32）可更换的固定连接在驱动组件（31）的驱动轴上，并在驱动组件（31）的带动下，对放入其中的罐体进行涨筋处理。
2.根据权利要求1所述的一种对多规格罐体进行全自动涨筋的机械设备，其特征在于，所述涨筋模具（32）设置有方形模具（33），所述方形模具（33）可更换的固定连接在驱动组件（31）的驱动轴上，所述进料部（20）向加工部（30）输送方形罐体（13），所述吸盘组件（61）吸取进料部（20）上的方形罐体（13），机械手臂（60）把方形罐体（13）移动到方形模具（33）内，方形模具（33）对方形罐体（13）进行涨筋处理。
3.根据权利要求1所述的一种对多规格罐体进行全自动涨筋的机械设备，其特征在于，所述涨筋模具（32）设置有圆形模具（34），所述圆形模具（34）可更换的固定连接在驱动组件（31）的驱动轴上，所述进料部（20）向加工部（30）输送圆形罐体（14），所述吸盘组件（61）吸取进料部（20）上的圆形罐体（14），机械手臂（60）把圆形罐体（14）移动到圆形模具（34）内，圆形模具（34）对圆形罐体（14）进行涨筋处理。
4.根据权利要求3所述的一种对多规格罐体进行全自动涨筋的机械设备，其特征在于，所述加工部（30）还设置有寻骨组件（40），所述机械手臂（60）把进料部（20）上的圆形罐体（14）移动到所述寻骨组件（40）上，所述寻骨组件（40）设置有转盘（41）和骨位感应部（50），所述转盘（41）用于对圆形罐体（14）进行旋转，所述骨位感应部（50）用于检测圆形罐体（14）的侧壁上的凸出骨位（15），并使旋转的圆形罐体（14）停止在预设角度；所述机械手臂（60）把保持预设角度的圆形罐体（14）移动到圆形模具（34）内，从而使凸出骨位（15）对准圆形模具（34）内的预设位置，进而使圆形模具（34）对圆形罐体（14）进行涨筋处理。
5.根据权利要求4所述的一种对多规格罐体进行全自动涨筋的机械设备，其特征在于，所述寻骨组件（40）还设置有伺服电机（42）、行星减速器（43）和联轴器（44），所述行星减速器（43）的输入端固定连接在伺服电机（42）的驱动轴上，其输出端固定连接在联轴器（44）的输入轴上，所述联轴器（44）的输出轴固定连接在转盘（41）上，从而使伺服电机（42）运转，进而带动转盘（41）转动。
6.根据权利要求4所述的一种对多规格罐体进行全自动涨筋的机械设备，其特征在于，所述骨位感应部（50）设置有彼此固定连接的感应部固定座（51）、光纤固...
【专利技术属性】
技术研发人员：武光红，
申请(专利权)人：东莞市中意人信自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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