【技术实现步骤摘要】
本技术涉及驱动结构，尤其涉及一种用于仿生舞狮头的动作机构。
技术介绍
1、仿生动态表演机构是游乐行业常见的一种设备，如动态恐龙、仿生鸟、仿生鱼等，舞狮是中国优秀的民间艺术，古时又称为“太平乐”舞狮，每逢节庆或有重大活动必有舞狮助兴，长盛不衰、历代相传。舞狮表演除了舞狮表演者腾挪舞动动作以外，狮头部分的动作也很是重要，诸如眼皮眨动、耳朵扇动、下巴开合等动作。
2、现有的仿生舞狮头的动作驱动就一般串联的机械臂支承狮头实现，以做出舞狮表演动作，并不能进行舞狮表演中眼皮、下巴、耳朵等部位的表演动作，现有的技术动作单一、仿真程度不高、过于呆板。
3、因此，有必要设计一种新的机构，实现对舞狮表演中的眼皮、下巴、耳朵以及狮子头都可进行驱动，解决现今仿真舞狮头的动作机构动作单一、仿真程度不高、过于呆板的问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种用于仿生舞狮头的动作机构。
2、为解决上述技术问题，本技术的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种用于仿生舞狮头的动作机构，其特征在于，包括：支撑架、旋转摇摆组件、下巴开合组件以及拉绳组件，所述旋转摇摆组件与所述支撑架连接；所述支撑架连接狮头本体，所述狮头本体上设有眼皮部件、耳朵部件以及下巴部件，所述耳朵部件以及所述眼皮部件铰接于所述狮头本体上；所述下巴开合组件以及所述拉绳组件分别连接在所述支撑架上，所述下巴开合组件与所述下巴部件连接；所述拉绳组件分别与所述耳朵部件以及所述眼皮部件连接。
3、其
4、其进一步技术方案为：所述摇摆结构包括第一底座、第一动力源、第一偏心结构、主轴、主支座、主轴支承座以及摇摆轴；所述第一动力源与所述第一底座连接；所述第一动力源与所述第一偏心结构连接，所述第一偏心结构与所述主轴连接；所述主轴的另一端与所述摇摆结构固定连接；所述主轴通过所述摇摆轴与所述主支座连接；所述主轴上通过圆锥滚子轴承连接所述主轴支承座；所述支撑架与所述主轴支承座固定连接。
5、其进一步技术方案为：所述旋转结构包括第二动力源以及第二偏心结构，所述第二动力源连接于所述支撑架上，所述第二动力源与所述第二偏心结构连接；所述第二偏心结构与所述主轴连接。
6、其进一步技术方案为：所述下巴开合组件包括下巴底板、第二底座、第三动力源以及第三偏心结构；所述第三动力源通过所述第二底座与所述下巴底板连接；所述第三偏心结构与所述第三动力源连接；所述第三偏心结构与所述下巴部件连接。
7、其进一步技术方案为：所述第三偏心结构通过第一连接座与所述下巴部件连接。
8、其进一步技术方案为：所述拉绳结构包括第二连接座、耳朵拉绳结构以及眼皮拉绳结构，所述耳朵拉绳结构以及所述眼皮拉绳结构分别连接于所述第二连接座上，所述第二连接座连接于所述支撑架上，所述耳朵拉绳结构与所述耳朵部件连接；所述眼皮拉绳结构与所述眼皮部件连接。
9、其进一步技术方案为：所述耳朵拉绳结构包括第一拉绳底座、第四动力源、耳朵拉绳摆臂、第一滑轮、第二滑轮、第二滑轮支座以及耳朵拉绳，所述第一拉绳底座连接在所述第二连接座上，所述第四动力源连接在所述第一拉绳底座上，所述耳朵拉绳摆臂与所述第四动力源连接；所述耳朵拉绳摆臂的另一端连接所述第一滑轮，所述第二滑轮连接在所述第二滑轮支座上，所述第二滑轮支座连接于所述第二连接座上，所述耳朵拉绳穿过所述第一滑轮以及所述第二滑轮，所述耳朵拉绳与所述耳朵部件连接。
10、其进一步技术方案为：所述眼皮拉绳结构包括第二拉绳底座、眼皮拉绳、第五动力源、眼皮拉绳摆臂、第三滑轮以及第四滑轮，所述第二拉绳底座连接在所述第二连接座上，所述第五动力源连接在所述第二拉绳底座上，所述第五动力源与所述眼皮拉绳摆臂连接；所述眼皮拉绳摆臂另一端与所述第三滑轮连接；所述第四滑轮连接于所述第二滑轮支座上，所述眼皮拉绳穿过所述第三滑轮以及所述第四滑轮，所述眼皮拉绳与所述眼皮部件连接。
11、其进一步技术方案为：所述第二滑轮支座呈t字形，所述第二滑轮支座的两侧分别设有侧板，靠近所述第一滑轮的侧板与所述第二滑轮连接；靠近所述第三滑轮的侧板与所述第四滑轮连接。
12、本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术通过设置支撑架、旋转摇摆组件、下巴开合组件以及拉绳组件，利用旋转摇摆组件驱动狮头本体旋转、狮头本体摆动，下巴开合组件驱动下巴部件进行下巴开合的动作模拟，拉绳组件驱动眼皮部件进行眨眼皮的模拟以及耳朵部件进行扇耳朵的模拟，实现对舞狮表演中的眼皮、下巴、耳朵以及狮子头都可进行驱动，解决了现今仿真舞狮头的动作机构动作单一、仿真程度不高、过于呆板的问题。
13、下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。
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1.一种用于仿生舞狮头的动作机构，其特征在于，包括：支撑架、旋转摇摆组件、下巴开合组件以及拉绳组件，所述旋转摇摆组件与所述支撑架连接；所述支撑架连接狮头本体，所述狮头本体上设有眼皮部件、耳朵部件以及下巴部件，所述耳朵部件以及所述眼皮部件铰接于所述狮头本体上；所述下巴开合组件以及所述拉绳组件分别连接在所述支撑架上，所述下巴开合组件与所述下巴部件连接；所述拉绳组件分别与所述耳朵部件以及所述眼皮部件连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于仿生舞狮头的动作机构，其特征在于，所述旋转摇摆组件包括旋转结构以及摇摆结构，所述旋转结构与所述支撑架连接，所述旋转结构与所述摇摆结构连接；所述摇摆结构与所述支撑架连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于仿生舞狮头的动作机构，其特征在于，所述摇摆结构包括第一底座、第一动力源、第一偏心结构、主轴、主支座、主轴支承座以及摇摆轴；所述第一动力源与所述第一底座连接；所述第一动力源与所述第一偏心结构连接，所述第一偏心结构与所述主轴连接；所述主轴的另一端与所述摇摆结构固定连接；所述主轴通过所述摇摆轴与所述主支座连接；所述主轴上通过圆锥滚子轴承
4.根据权利要求3所述的一种用于仿生舞狮头的动作机构，其特征在于，所述旋转结构包括第二动力源以及第二偏心结构，所述第二动力源连接于所述支撑架上，所述第二动力源与所述第二偏心结构连接；所述第二偏心结构与所述主轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于仿生舞狮头的动作机构，其特征在于，所述下巴开合组件包括下巴底板、第二底座、第三动力源以及第三偏心结构；所述第三动力源通过所述第二底座与所述下巴底板连接；所述第三偏心结构与所述第三动力源连接；所述第三偏心结构与所述下巴部件连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于仿生舞狮头的动作机构，其特征在于，所述第三偏心结构通过第一连接座与所述下巴部件连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于仿生舞狮头的动作机构，其特征在于，所述拉绳组件包括第二连接座、耳朵拉绳结构以及眼皮拉绳结构，所述耳朵拉绳结构以及所述眼皮拉绳结构分别连接于所述第二连接座上，所述第二连接座连接于所述支撑架上，所述耳朵拉绳结构与所述耳朵部件连接；所述眼皮拉绳结构与所述眼皮部件连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于仿生舞狮头的动作机构，其特征在于，所述耳朵拉绳结构包括第一拉绳底座、第四动力源、耳朵拉绳摆臂、第一滑轮、第二滑轮、第二滑轮支座以及耳朵拉绳，所述第一拉绳底座连接在所述第二连接座上，所述第四动力源连接在所述第一拉绳底座上，所述耳朵拉绳摆臂与所述第四动力源连接；所述耳朵拉绳摆臂的另一端连接所述第一滑轮，所述第二滑轮连接在所述第二滑轮支座上，所述第二滑轮支座连接于所述第二连接座上，所述耳朵拉绳穿过所述第一滑轮以及所述第二滑轮，所述耳朵拉绳与所述耳朵部件连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于仿生舞狮头的动作机构，其特征在于，所述眼皮拉绳结构包括第二拉绳底座、眼皮拉绳、第五动力源、眼皮拉绳摆臂、第三滑轮以及第四滑轮，所述第二拉绳底座连接在所述第二连接座上，所述第五动力源连接在所述第二拉绳底座上，所述第五动力源与所述眼皮拉绳摆臂连接；所述眼皮拉绳摆臂另一端与所述第三滑轮连接；所述第四滑轮连接于所述第二滑轮支座上，所述眼皮拉绳穿过所述第三滑轮以及所述第四滑轮，所述眼皮拉绳与所述眼皮部件连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于仿生舞狮头的动作机构，其特征在于，所述第二滑轮支座呈T字形，所述第二滑轮支座的两侧分别设有侧板，靠近所述第一滑轮的侧板与所述第二滑轮连接；靠近所述第三滑轮的侧板与所述第四滑轮连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于仿生舞狮头的动作机构，其特征在于，包括：支撑架、旋转摇摆组件、下巴开合组件以及拉绳组件，所述旋转摇摆组件与所述支撑架连接；所述支撑架连接狮头本体，所述狮头本体上设有眼皮部件、耳朵部件以及下巴部件，所述耳朵部件以及所述眼皮部件铰接于所述狮头本体上；所述下巴开合组件以及所述拉绳组件分别连接在所述支撑架上，所述下巴开合组件与所述下巴部件连接；所述拉绳组件分别与所述耳朵部件以及所述眼皮部件连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于仿生舞狮头的动作机构，其特征在于，所述旋转摇摆组件包括旋转结构以及摇摆结构，所述旋转结构与所述支撑架连接，所述旋转结构与所述摇摆结构连接；所述摇摆结构与所述支撑架连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于仿生舞狮头的动作机构，其特征在于，所述摇摆结构包括第一底座、第一动力源、第一偏心结构、主轴、主支座、主轴支承座以及摇摆轴；所述第一动力源与所述第一底座连接；所述第一动力源与所述第一偏心结构连接，所述第一偏心结构与所述主轴连接；所述主轴的另一端与所述摇摆结构固定连接；所述主轴通过所述摇摆轴与所述主支座连接；所述主轴上通过圆锥滚子轴承连接所述主轴支承座；所述支撑架与所述主轴支承座固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于仿生舞狮头的动作机构，其特征在于，所述旋转结构包括第二动力源以及第二偏心结构，所述第二动力源连接于所述支撑架上，所述第二动力源与所述第二偏心结构连接；所述第二偏心结构与所述主轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于仿生舞狮头的动作机构，其特征在于，所述下巴开合组件包括下巴底板、第二底座、第三动力源以及第三偏心结构；所述第三动力源通过所述第二底座与所述下巴底板连接；所述第三偏心结构与所述第三动力源连接；所述第三偏心结构与所述下巴部件连接。
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李震坤，刘岳林，
申请(专利权)人：华强方特深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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