副车架自动激光割孔设备制造技术

本技术公开了副车架自动激光割孔设备，包括：所述连接外围墙的左侧设置有散热机构，且散热机构的前侧安装有电箱柜，所述连接外围墙的前端通过合页连接有衔接门，且连接外围墙的内部通过螺栓固定有机器人控制座，所述机器人控制座的上端设置有机器人控制臂；连接组件，其设置在机器人控制臂的上端，且连接组件由机器人控制手、衔接轴和加工头构成，所述连接外围墙的右端设置有支撑板，所述支撑板的外侧设置有安装臂。副车架自动激光割孔设备，解决了现有的副车架自动激光割孔设备，多角度翻转，可满足各样的切割角度，可以根据不同的车型进行夹具切换，通过机器人程序编程，切割不同的形状与位置，使用灵活的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及副车架，具体为副车架自动激光割孔设备。

技术介绍

1、随着汽车行业高速发展，多连杆副车架已经成为汽车底盘开发的大方向，但因为多连杆副车架的装配空间紧凑，生产副车架的焊接夹具机械结构复杂，使副车架的装配孔精度稳定性差，传统的制造方式为总成焊接后通过冲压模组进行冲孔，但其开发周期长，开发成本高，柔性差且备件管理困难。

2、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：焊接热变形会造成副车架尺寸精度不稳定，通过三维激光切割安装孔提高底盘结构件安装孔的精度，进而降低报废率，使多角度翻转，可满足各样的切割角度，可以根据不同的车型进行夹具切换，通过机器人程序编程，切割不同的形状与位置，使用灵活，因此，本技术提供副车架自动激光割孔设备，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供副车架自动激光割孔设备，以解决上述
技术介绍
中提出的多角度翻转，可满足各样的切割角度，可以根据不同的车型进行夹具切换，通过机器人程序编程，切割不同的形状与位置，使用灵活的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：副车架自动激光割孔设备，包括：

3、连接外围墙，所述连接外围墙的左侧设置有散热机构，且散热机构的前侧安装有电箱柜，所述连接外围墙的前端通过合页连接有衔接门，且连接外围墙的内部通过螺栓固定有机器人控制座，所述机器人控制座的上端设置有机器人控制臂；

4、连接组件，其设置在机器人控制臂的上端，且连接组件由机器人控制手、衔接轴和加工头构成，所述连接外围墙的右端设置有支撑板，所述支撑板的外侧设置有安装臂；

5、衔接组件，其设置在安装臂的外侧，且衔接组件由衔接臂、放置板、电机和夹臂构成，所述连接外围墙的外侧设置有防护板。

6、优选的，所述机器人控制臂的上端设置有机器人控制手，且机器人控制手的右端安装有衔接轴，所述衔接轴的内端设置有加工头。

7、优选的，所述机器人控制手通过衔接轴与加工头相对转动设置，且加工头的纵截面为锥形结构。

8、优选的，所述安装臂的外侧设置有衔接臂，且衔接臂的外端安装有放置板，所述放置板的下端设置有电机，且放置板的上端安装有夹臂。

9、优选的，所述放置板的横截面为圆型结构，且放置板与夹臂相对转动连接。

10、优选的，所述防护板关于连接外围墙的横截面前后对称设置。

11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：副车架自动激光割孔设备，解决了现有的副车架自动激光割孔设备，多角度翻转，可满足各样的切割角度，可以根据不同的车型进行夹具切换，通过机器人程序编程，切割不同的形状与位置，使用灵活的问题；

12、1、通过机器人控制手通过衔接轴与加工头相对转动设置，且加工头的纵截面为锥形结构，通过机器人控制手与机器人控制臂的转动，同时通过衔接轴的转动可将副车架调节激光切割设备的位置，采用高精度机器人携带小巧的z型激光切割器，可以实现各种狭小空间进行切割，适用性大大提高；根据不同的产品需求，可以通过机器人程序编程，切割不同的形状与位置，使用灵活；

13、2、通过放置板的横截面为圆型结构，且放置板与夹臂相对转动连接，将需要加工的副车架放置到衔接组件的上表面，通过电机的启动，可将夹臂进行转动，使多角度翻转，可满足各样的切割角度，而且衔接组件具有快换结构，可以根据不同的车型进行夹具切换，多车型共用单元；

14、3、通过启动机器人控制座，将机器人控制臂与连接组件进行转动对衔接组件上的副车架进行加工，使用便捷，防护板关于连接外围墙的横截面前后对称设置，通过防护板对装置的外侧进行维护。

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【技术保护点】

1.副车架自动激光割孔设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的副车架自动激光割孔设备，其特征在于：所述机器人控制臂(6)的上端设置有机器人控制手(701)，且机器人控制手(701)的右端安装有衔接轴(702)，所述衔接轴(702)的内端设置有加工头(703)。

3.根据权利要求2所述的副车架自动激光割孔设备，其特征在于：所述机器人控制手(701)通过衔接轴(702)与加工头(703)相对转动设置，且加工头(703)的纵截面为锥形结构。

4.根据权利要求1所述的副车架自动激光割孔设备，其特征在于：所述安装臂(8)的外侧设置有衔接臂(901)，且衔接臂(901)的外端安装有放置板(902)，所述放置板(902)的下端设置有电机(903)，且放置板(902)的上端安装有夹臂(904)。

5.根据权利要求4所述的副车架自动激光割孔设备，其特征在于：所述放置板(902)的横截面为圆型结构，且放置板(902)与夹臂(904)相对转动连接。

6.根据权利要求1所述的副车架自动激光割孔设备，其特征在于：所述防护板(10)关于连接外围墙(1)的横截面前后对称设置。

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【技术特征摘要】

1.副车架自动激光割孔设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的副车架自动激光割孔设备，其特征在于：所述机器人控制臂(6)的上端设置有机器人控制手(701)，且机器人控制手(701)的右端安装有衔接轴(702)，所述衔接轴(702)的内端设置有加工头(703)。

3.根据权利要求2所述的副车架自动激光割孔设备，其特征在于：所述机器人控制手(701)通过衔接轴(702)与加工头(703)相对转动设置，且加工头(703)的纵截面为锥形结构。

4.根据权利要求1所述的副车架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昊，赵永大，王远生，何照辉，王健林，张建，李幸福，王聪，张凤超，顾雪峰，
申请(专利权)人：安徽万安汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：