【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆传感器及车辆。
技术介绍
1、现有技术的角毫米波雷达与uwb（ultra wide band，超宽带技术）数字钥匙锚点在车辆安装位置十分接近，且两套系统有部分模块相似。利用此点进行集成，以此提升系统的紧凑性，降低车载传感器系统的成本和复杂度。但此前uwb技术在智能驾驶领域暂未大规模实现应用，目前暂无技术将两者进行结合的架构。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆传感器及车辆，提高了车辆控制系统的集成度，以至少部分的解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种车辆传感器，包括：uwb模块，用于实现uwb信号的处理；毫米波模块，用于实现毫米波信号的处理；其中，所述uwb模块与所述毫米波模块构成电性连接以使所述uwb模块与所述毫米波模块共用电源、存储器、有线通讯端口、无线通讯模块中的一种或几种。
3、可选地，在本申请的一些实施例中，所述uwb模块配置为一个uwb芯片。
4、可选地，在本申请的一些实施例中，所述毫米波模块配置为一个毫米波芯片。
5、可选地，在本申请的一些实施例中，所述uwb芯片与所述毫米波芯片构成数据交互。
6、可选地，在本申请的一些实施例中，所述车辆传感器还包括：电源管理模块，包含一个pmic芯片；其中，所述pmic芯片直接与所述毫米波模块构成电性连接。
7、可选地，在本申请的一些实施例中，所述车辆传感器还包括：直流转换模块，包含一
8、可选地，在本申请的一些实施例中，所述车辆传感器还包括：存储模块，包括flash存储器和eeprom存储器；其中，所述毫米波模块与所述flash存储器和所述eeprom存储器构成直接的数据交互；所述uwb模块通过所述毫米波模块与所述flash存储器和所述eeprom存储器构成间接的数据交互。
9、可选地，在本申请的一些实施例中，所述车辆传感器还包括：晶振模块，包括一个晶振单元；其中，所述晶振单元直接电性连接至所述毫米波模块。
10、可选地，在本申请的一些实施例中，所述车辆传感器还包括：总线模块，用于连接到外部总线；其中，所述总线模块直接与所述毫米波模块构成直接的数据交互。
11、可选地，在本申请的一些实施例中，所述uwb模块与所述毫米波模块集成至一个电路板；和/或，所述uwb模块与所述毫米波模块封装在一个外壳中；和/或，所述uwb模块与所述毫米波模块共用通过传感器接口。
12、根据本申请的第二方面，提供一种车辆，包括前述的车辆传感器。
13、本申请的有益效果在于：提供了一种集成了毫米波和uwb信号处理能力的车辆传感器及车辆。
14、更具体而言，本申请一些实施例可能产生如下的具体有益效果：
15、通过结构的集成节约了配置车辆传感器的空间；
16、通过系统模块的复用节约了系统资源并实现较高的处理效率。
17、本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种车辆传感器，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的车辆传感器，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的车辆传感器，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的车辆传感器，其特征在于：
5.根据权利要求1至4任意一项所述的车辆传感器，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的车辆传感器，其特征在于：
7.根据权利要求1至4任意一项所述的车辆传感器，其特征在于：
8.根据权利要求1至4任意一项所述的车辆传感器，其特征在于：
9.根据权利要求1至4任意一项所述的车辆传感器，其特征在于：
10.根据权利要求1至4任意一项所述的车辆传感器，其特征在于：
11.一种车辆，其特征在于：包括权利要求1至10中任意一项所述的车辆传感器。
【技术特征摘要】
1.一种车辆传感器，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的车辆传感器，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的车辆传感器，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的车辆传感器，其特征在于：
5.根据权利要求1至4任意一项所述的车辆传感器，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的车辆传感器，其特征在于：
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