【技术实现步骤摘要】
本技术涉及芯片生产，特别涉及一种芯片视觉定位引导装置。
技术介绍
1、在芯片大批量生产的过程时需要将芯片按照一定间隔、朝向固定的进行排列，以方便加工和包装，在这个过程中使用人工进行调整排列较为麻烦，错误率高，因此需要一种通过视觉识别技术进行定位引导的装置。
2、经检索，中国专利公开号为cn116577636a的专利，公开了一种芯片视觉定位引导装置，包括工作台，工作台的内部转动连接有转杆，转杆的圆周面传动连接有运输带，运输带的上表面固定连接有放置架，转杆的圆周面固定连接有从动轮，从动轮的圆周面设置有从动槽，工作台的侧表面转动连接有连接杆，连接杆的圆周面固定连接有驱动轮。
3、针对上述技术中虽然具有自动将芯片通过传送带对芯片进行识别的功能，但是缺少可以将芯片调整到正确朝向以方便后续加工，需要工人下料时手动调整方向比较麻烦的问题；为此，提出一种芯片视觉定位引导装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例希望提供一种芯片视觉定位引导装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：包括壳体，壳体上方固定连接有输送带组件，输送带组件活动端固定连接有多个支撑板，支撑板一端转动连接有限位台，限位台一端转动连接有存料组件，存料组件一端固定连接有传动齿轮，传动齿轮一端啮合有齿杆，齿杆一端啮合有驱动齿轮，壳体上方固定连接有伸缩杆，伸缩杆活动端固定连接有旋转电机，驱动齿轮一端固定连接于旋转电机动力输出端，
3、在一些实施例中，所述存料组件包括存放盒和旋转板，存放盒和旋转板一端固定连接于传动齿轮，旋转板一端转动连接于限位台内部。
4、在一些实施例中，所述限位台内侧开有多个限位槽，旋转板一端固定连接有多个弹片。
5、在一些实施例中，所述壳体一端固定连接有识别部件，识别部件一端固定连接有反射传感器。
6、在一些实施例中，所述壳体一端固定连接有下料斗，下料斗一端固定连接有下料滑道，下料滑道一端固定连接有挡板导轨，挡板导轨一端滑动连接有滑动挡板。
7、在一些实施例中，所述滑动挡板和下料滑道一端固定连接有弹簧一，滑动挡板另一端固定连接有多个弹簧二，弹簧二一端固定连接有升降板，升降板一端固定连接有滚轮。
8、在一些实施例中，所述存放盒一端固定连接有反射板，存放盒内部固定连接有导向台。
9、在一些实施例中，所述支撑板一端固定连接有缓冲垫。
10、本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
11、1.一种芯片视觉定位引导装置，通过工作人员可从外部将芯片投入到存放盒内，通过驱动电机配合齿杆可以转动芯片角度，来让所有芯片调整到统一的角度，工人放入芯片时不需要调整芯片角度，进一步降低工作劳动强度。
12、2.一种芯片视觉定位引导装置，通过工人只需要将芯片放入下料斗内，物料会自动落入存放盒内，实现自动投放，不需要工人瞄准存放盒，减少工作强度。
13、3.一种芯片视觉定位引导装置，通过缓冲垫可在限位台移动时从下方进行支撑，防止限位台发生偏转。
14、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种芯片视觉定位引导装置，包括壳体(1)，其特征在于：壳体(1)上方固定连接有输送带组件(4)，输送带组件(4)活动端固定连接有多个支撑板(15)，支撑板(15)一端转动连接有限位台(16)，限位台(16)一端转动连接有存料组件，存料组件一端固定连接有传动齿轮(27)，传动齿轮(27)一端啮合有齿杆(10)，齿杆(10)一端啮合有驱动齿轮(11)，壳体(1)上方固定连接有伸缩杆(7)，伸缩杆(7)活动端固定连接有旋转电机(8)，驱动齿轮(11)一端固定连接于旋转电机(8)动力输出端，旋转电机(8)一端固定连接有限位套(9)。
2.根据权利要求1所述的一种芯片视觉定位引导装置，其特征在于：所述存料组件包括存放盒(12)和旋转板(19)，存放盒(12)和旋转板(19)一端固定连接于传动齿轮(27)，旋转板(19)一端转动连接于限位台(16)内部。
3.根据权利要求2所述的一种芯片视觉定位引导装置，其特征在于：所述限位台(16)内侧开有多个限位槽(18)，旋转板(19)一端固定连接有多个弹片(20)。
4.根据权利要求3所述的一种芯片视觉定位引导
5.根据权利要求4所述的一种芯片视觉定位引导装置，其特征在于：所述壳体(1)一端固定连接有下料斗(2)，下料斗(2)一端固定连接有下料滑道(3)，下料滑道(3)一端固定连接有挡板导轨(21)，挡板导轨(21)一端滑动连接有滑动挡板(22)。
6.根据权利要求5所述的一种芯片视觉定位引导装置，其特征在于：所述滑动挡板(22)和下料滑道(3)一端固定连接有弹簧一(23)，滑动挡板(22)另一端固定连接有多个弹簧二(26)，弹簧二(26)一端固定连接有升降板(24)，升降板(24)一端固定连接有滚轮(25)。
7.根据权利要求2所述的一种芯片视觉定位引导装置，其特征在于：所述存放盒(12)一端固定连接有反射板(14)，存放盒(12)内部固定连接有导向台(13)。
8.根据权利要求2所述的一种芯片视觉定位引导装置，其特征在于：所述支撑板(15)一端固定连接有缓冲垫(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种芯片视觉定位引导装置，包括壳体(1)，其特征在于：壳体(1)上方固定连接有输送带组件(4)，输送带组件(4)活动端固定连接有多个支撑板(15)，支撑板(15)一端转动连接有限位台(16)，限位台(16)一端转动连接有存料组件，存料组件一端固定连接有传动齿轮(27)，传动齿轮(27)一端啮合有齿杆(10)，齿杆(10)一端啮合有驱动齿轮(11)，壳体(1)上方固定连接有伸缩杆(7)，伸缩杆(7)活动端固定连接有旋转电机(8)，驱动齿轮(11)一端固定连接于旋转电机(8)动力输出端，旋转电机(8)一端固定连接有限位套(9)。
2.根据权利要求1所述的一种芯片视觉定位引导装置，其特征在于：所述存料组件包括存放盒(12)和旋转板(19)，存放盒(12)和旋转板(19)一端固定连接于传动齿轮(27)，旋转板(19)一端转动连接于限位台(16)内部。
3.根据权利要求2所述的一种芯片视觉定位引导装置，其特征在于：所述限位台(16)内侧开有多个限位槽(18)，旋转板(19)一端固定连接有多个弹片(20)。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，
申请(专利权)人：王唐苏州机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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