【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池生产的，特别是涉及一种锂电池封口板抓取装置。
技术介绍
1、锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。
2、现有的锂电池封口板，例如申请号为202220945838.8的技术专利中公开的一种可以拆分的新能源汽车锂电池，其主要结构包括电池本体以及设置在电池本体内部的电池组，电池本体包括有通过螺栓固定的第一外壳以及第二外壳，第一外壳以及第二外壳，第一外壳以及第二外壳的四周均设置有可拆卸的封口板，封口板的内侧固定有散热扇，第二外壳的顶部设置有顶板，第一外壳的底部设置有底板，顶板与第二外壳之间通过螺栓固定；在使用时，可将电池组设置在支撑块与第一外壳、第二外壳组成的定位结构的内部，并且通过贯穿的定位销提供对内部的电池组的固定，并且定位销能够同时对散热扇的外部壳体进行固定，方便拆卸的同时，能够保证结构内部的稳定性。
3、但是，现有的锂电池封口板抓取装置大部分不能移动，需要多组抓取装置配合将多组封口板安装在电池组外表面，而且在安装前缺乏对封口板的检测清理，质量不合格的封口板安装在电池组上很容易发生危险。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供不仅可以对安装用的封口板进行清理和检测，防止由于封口板不合格造成安全隐患，而且可以调整封口板的位置，方便对电池组的四周进行安装的一种锂电池封口板抓取装置。
2、本技术的一种锂电池封口板抓取装置，包
3、优选的，输送机构包括工作台、多组传送辊、两组立柱和横梁，工作台的底端与地面连接，多组传送辊转动安装在工作台上，两组立柱的底端与工作台的顶端连接，两组立柱上均开有凹槽，横梁安装在两组立柱之间；电池组在多组传送辊上向前传送，当电池组传送到移位机构正下方后停止，当封口板安装在电池组上后，多组传送辊继续旋转带动电池组向前传送，通过设置横梁增强两组立柱的稳定性。
4、优选的，提升机构包括伺服电机、两组减速机、传动轴、两组丝杠和两组滑块，伺服电机的底端与其中一组立柱的顶端连接，两组减速机分别安装在两组立柱的顶端，传动轴转动安装在两组减速机之间，两组丝杠分别安装在立柱的两组凹槽内并分别与两组减速机纵向连接，两组滑块分别滑动安装在两组丝杠上；当封口板固定在抓取机构上后，启动伺服电机，伺服电机驱动与之相连的减速机，减速机通过传动轴驱动另一组减速机传动，两组减速机驱动两组丝杠旋转，两组丝杠带动两组滑块和移位机构向下移动，方便将封口板安装在电池组上，安装完成后滑块带动移位机构复位，通过设置传动轴可以使两组丝杠同步旋转，防止移位机构侧翻。
5、优选的，移位机构包括环形滑轨、移动小车、四组车轮、转轴和两组气缸，环形滑轨安装在两组滑块上，移动小车滑动安装在环形滑轨上，四组车轮均转动安装在移动小车上并卡在环形滑轨上转动，转轴转动安装在移动小车上，两组气缸均安装在转轴上；当封口板固定在抓取机构上后，两组气缸收缩，然后移动小车驱动车轮旋转九十度，使封口板与地面垂直，根据需要安装的电池组表面的位置启动移动小车，移动小车驱动四组车轮旋转，四组车轮带动移动小车和封口板在环形滑轨上做圆周运动，方便带动封口板移动到需要安装的位置。
6、优选的，抓取机构包括抓取盘、固定夹、两组电缸一、四组电缸二和四组吸盘，抓取盘的底端与两组气缸的顶端连接，固定夹滑动安装在抓取盘上，两组电缸二安装在抓取盘的底端，四组电缸二均安装在抓取盘的底端，四组吸盘的底端分别安装在四组电缸二的顶端；清理检测机构对封口板清理检测完成后，将其输送到抓取盘上，然后气缸带动抓取盘下降，两组电缸一拉动固定夹夹紧封口板，使封口板固定在抓取盘内，当封口板移动到电池组表面后，启动四组电缸二，四组电缸二推动四组吸盘，四组吸盘将封口板推送到电池组表面，方便工作将其安装到电池组上。
7、优选的，还包括固定夹的表面贴敷有橡胶软垫，软垫表面刻有防滑纹；通过在固定夹的表面贴敷橡胶软垫，既可以减少封口板和固定夹之间的摩擦力，防止划伤封口板，还可以增大固定夹对封口板的固定效果，防止封口板在旋转途中掉落。
8、优选的，清理检测机构包括支架、传送带、两组导向杆、清理辊和超声波发生器，支架安装在立柱上，传送带安装在支架上，两组导向杆分别安装在横梁和支架上，清理辊转动安装在两组导向杆之间，超声波发生器安装在两组导向杆之间；封口板在传送带上向前传送，传送带将封口板传送到抓取盘上之前，导向杆对封口板的表面进行清扫吸附，吸附掉封口板表面的灰尘，防止其影响后续检测效果，之后超声波发生器对封口板表面进行超声波检测，检测其表面是否有裂痕，防止不合格封口板影响电池组的使用安全。
9、与现有技术相比本技术的有益效果为：输送机构带动电池组向前歘送到指定位置后停止，清理检测机构对封口板清理检测后输送到抓取机构上，抓取机构对封口板进行固定，然后移位机构带动封口板旋转九十度，提升机构带动移位机构下降，方便移位机构将封口板贴覆到电池组表面然后提升机构带动移位机构复位，方便电池组向前传送。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种锂电池封口板抓取装置，包括输送机构(01)；其特征在于，还包括提升机构(02)、移位机构(03)、抓取机构(04)和清理检测机构(05)，提升机构(02)安装在输送机构(01)上并方便带动封口板升降，移位机构(03)安装在提升机构(02)上并带动封口板移动，抓取机构(04)安装在移位机构(03)上并对封口板进行抓取固定，清理检测机构(05)安装在输送机构(01)上并对封口板进行清理检测。
2.如权利要求1所述的一种锂电池封口板抓取装置，其特征在于，输送机构(01)包括工作台(11)、多组传送辊(12)、两组立柱(13)和横梁(14)，工作台(11)的底端与地面连接，多组传送辊(12)转动安装在工作台(11)上，两组立柱(13)的底端与工作台(11)的顶端连接，两组立柱(13)上均开有凹槽，横梁(14)安装在两组立柱(13)之间。
3.如权利要求2所述的一种锂电池封口板抓取装置，其特征在于，提升机构(02)包括伺服电机(21)、两组减速机(22)、传动轴(23)、两组丝杠(24)和两组滑块(25)，伺服电机(21)的底端与其中一组立柱(13)的顶端连
4.如权利要求3所述的一种锂电池封口板抓取装置，其特征在于，移位机构(03)包括环形滑轨(31)、移动小车(32)、四组车轮(33)、转轴(34)和两组气缸(35)，环形滑轨(31)安装在两组滑块(25)上，移动小车(32)滑动安装在环形滑轨(31)上，四组车轮(33)均转动安装在移动小车(32)上并卡在环形滑轨(31)上转动，转轴(34)转动安装在移动小车(32)上，两组气缸(35)均安装在转轴(34)上。
5.如权利要求4所述的一种锂电池封口板抓取装置，其特征在于，抓取机构(04)包括抓取盘(41)、固定夹(42)、两组电缸一(43)、四组电缸二(44)和四组吸盘(45)，抓取盘(41)的底端与两组气缸(35)的顶端连接，固定夹(42)滑动安装在抓取盘(41)上，两组电缸二(44)安装在抓取盘(41)的底端，四组电缸二(44)均安装在抓取盘(41)的底端，四组吸盘(45)的底端分别安装在四组电缸二(44)的顶端。
6.如权利要求5所述的一种锂电池封口板抓取装置，其特征在于，还包括固定夹(42)的表面贴敷有橡胶软垫，软垫表面刻有防滑纹。
7.如权利要求2所述的一种锂电池封口板抓取装置，其特征在于，清理检测机构(05)包括支架(51)、传送带(52)、两组导向杆(53)、清理辊(54)和超声波发生器(55)，支架(51)安装在立柱(13)上，传送带(52)安装在支架(51)上，两组导向杆(53)分别安装在横梁(14)和支架(51)上，清理辊(54)转动安装在两组导向杆(53)之间，超声波发生器(55)安装在两组导向杆(53)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种锂电池封口板抓取装置，包括输送机构(01)；其特征在于，还包括提升机构(02)、移位机构(03)、抓取机构(04)和清理检测机构(05)，提升机构(02)安装在输送机构(01)上并方便带动封口板升降，移位机构(03)安装在提升机构(02)上并带动封口板移动，抓取机构(04)安装在移位机构(03)上并对封口板进行抓取固定，清理检测机构(05)安装在输送机构(01)上并对封口板进行清理检测。
2.如权利要求1所述的一种锂电池封口板抓取装置，其特征在于，输送机构(01)包括工作台(11)、多组传送辊(12)、两组立柱(13)和横梁(14)，工作台(11)的底端与地面连接，多组传送辊(12)转动安装在工作台(11)上，两组立柱(13)的底端与工作台(11)的顶端连接，两组立柱(13)上均开有凹槽，横梁(14)安装在两组立柱(13)之间。
3.如权利要求2所述的一种锂电池封口板抓取装置，其特征在于，提升机构(02)包括伺服电机(21)、两组减速机(22)、传动轴(23)、两组丝杠(24)和两组滑块(25)，伺服电机(21)的底端与其中一组立柱(13)的顶端连接，两组减速机(22)分别安装在两组立柱(13)的顶端，传动轴(23)转动安装在两组减速机(22)之间，两组丝杠(24)分别安装在立柱(13)的两组凹槽内并分别与两组减速机(22)纵向连接，两组滑块(25)分别滑动安装在两组丝杠(24)上。
4.如权利要求3所述的一种锂电池封口板抓取装置，其特征在于，移位机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：励建炬，刘安强，崔相巍，
申请(专利权)人：大连科达利精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。