【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人领域，具体而言，涉及一种轨道巡检机器人。
技术介绍
1、化工作业一线巡检的必要性在于保障生产过程中的安全和稳定性，化工作业通常涉及到复杂的工艺流程和危险性较高的化学物质，一旦出现泄漏、溢出或其他意外情况，可能导致严重的环境污染、人身伤害及生产设施损毁。
2、目前，巡检用机器人在工业领域已经得到广泛应用，但现有的巡检机器人的体积较大同时轨道形态限制大、灵活性较低，难以在复杂环境下进行精细化的检测；同时无轨机器人在上存在补正，行动稳定性较差同时面临导航困难、占用地面空间和容易发生碰撞等问题，导致巡检的效果较差。如何专利技术一种轨道巡检机器人来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种轨道巡检机器人，旨在改善巡检机器人的体积较大灵活性较低和无轨机器导航困难容易碰撞的问题。
2、本技术是这样实现的：一种轨道巡检机器人，包括用于进行巡检的机器人主体，还包括
3、驱动机构，所述驱动机构包括轨道和滑动组件，所述滑动组件限位滑动连接于所述轨道，所述滑动组件的下方连接有驱动组件，所述驱动组件驱动所述滑动组件；
4、感知机构，所述感知机构包括摄像头，所述摄像头上方设置有云台，所述摄像头还包括伺服电机，所述云台的上方通过伺服电机配合转动安装于所述驱动组件。
5、在本技术的一种优选技术方案中，所述轨道为工字形设置。
6、在本技术的一种优选技术方案中，所述
7、在本技术的一种优选技术方案中，所述第一u型架设置有两组，两组所述第一u型架平行安装于所述安装轨的两端，两组所述第一u型架的两侧内部均限位转动安装有所述滑轮。
8、在本技术的一种优选技术方案中，所述滑轮横向设置，所述滑轮的两侧限位转动连接有第二u型架，所述第二u型架分别固定连接于两组所述第一u型架的内壁。
9、在本技术的一种优选技术方案中，所述驱动组件包括壳体，所述安装块固定安装于所述壳体的顶部，所述壳体的两侧固定连接有机翼，所述机翼的端部均设置有电机和螺旋桨。
10、在本技术的一种优选技术方案中，所述壳体的内部设置有电池，电池通过单片机与所述机翼内部的电机电性连接。
11、在本技术的一种优选技术方案中，所述摄像头的顶部与所述云台铰接。
12、在本技术的一种优选技术方案中，所摄像头还包括传动齿轮组，所述伺服电机与所述传动齿轮组传动连接，所述伺服电机安装于防护壳内，防护壳的顶部与所述驱动组件的底部固定连接，所述伺服电机传输传动齿轮组，所述传动齿轮组的输出端与所述云台的上方连接。
13、在本技术的一种优选技术方案中，所述摄像头与驱动组件内电池电性连接，且所述摄像头的内部设置有腐蚀监测相机、红外热成像仪、激光遥感器、高性能中心计算模块、wifi模块和通信单元及报警器。
14、本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种轨道巡检机器人，使用时，控制机翼进行高速工作，此时电机驱动螺旋桨，带动壳体进行移动，壳体经滑轮的导向在轨道上位移，轨道的形状根据需要进设定，方便进行巡检，移动更加稳定，同时云台配合伺服电机用于控制摄像头转动，用于监测作业环境的现场设备状况、温度、异常气体浓度等，增加了检测的效率，同时检测的更加准确。
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1.一种轨道巡检机器人，包括用于进行巡检的机器人主体，其特征在于，还包括
2.如权利要求1所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：所述轨道为工字形设置。
3.如权利要求2所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：所述滑动组件包括第一U型架和滑轮，所述滑轮转动安装于所述第一U型架的两侧内壁，第一U型架的底部固定安装有安装轨，所述安装轨的下方限位连接有安装块，所述滑轮与所述轨道的凸起对应设置。
4.如权利要求3所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：所述第一U型架设置有两组，两组所述第一U型架平行安装于所述安装轨的两端，两组所述第一U型架的两侧内部均限位转动安装有所述滑轮。
5.如权利要求4所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：所述滑轮横向设置，所述滑轮的两侧限位转动连接有第二U型架，所述第二U型架分别固定连接于两组所述第一U型架的内壁。
6.如权利要求3所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：所述驱动组件包括壳体，所述安装块固定安装于所述壳体的顶部，所述壳体的两侧固定连接有机翼，所述机翼的端部均设置有电机和螺旋桨。
7.
8.如权利要求7所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：所述摄像头的顶部与所述云台铰接。
9.如权利要求8所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：所摄像头还包括传动齿轮组，所述伺服电机与所述传动齿轮组传动连接，所述伺服电机安装于防护壳内，防护壳的顶部与所述驱动组件的底部固定连接，所述伺服电机传输传动齿轮组，所述传动齿轮组的输出端与所述云台的上方连接。
10.如权利要求9所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：所述摄像头与驱动组件内电池电性连接，且所述摄像头的内部设置有腐蚀监测相机、红外热成像仪、激光遥感器、高性能中心计算模块、WiFi模块和通信单元及报警器。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人，包括用于进行巡检的机器人主体，其特征在于，还包括
2.如权利要求1所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：所述轨道为工字形设置。
3.如权利要求2所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：所述滑动组件包括第一u型架和滑轮，所述滑轮转动安装于所述第一u型架的两侧内壁，第一u型架的底部固定安装有安装轨，所述安装轨的下方限位连接有安装块，所述滑轮与所述轨道的凸起对应设置。
4.如权利要求3所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：所述第一u型架设置有两组，两组所述第一u型架平行安装于所述安装轨的两端，两组所述第一u型架的两侧内部均限位转动安装有所述滑轮。
5.如权利要求4所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：所述滑轮横向设置，所述滑轮的两侧限位转动连接有第二u型架，所述第二u型架分别固定连接于两组所述第一u型架的内壁。
6.如权利要求3所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏义弘，黄李栋，姜孝吾，祝可欣，
申请(专利权)人：宁波未知数字信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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