【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械加工设备，特别是涉及一种托料机构、送料装置及电路板成型机。
技术介绍
1、随着电子技术的不断发展，越来越多地行业需要使用到电路板，而机床对电路板加工的过程中，需要使用到机械手来存放或者转运电路板。在电路板的锣铣阶段，需要将尺寸较大的电路板加工成多个尺寸较小的电路板；机械手将尺寸较大的电路板移送至加工台上的过程中，电路板的前端容易发生下垂，可能会与加工台发生干涉，影响电路板的自动上料。
2、为了保证机械手平稳地将电路板移送至加工台上，需要在机械手上设置有托料夹爪，托料夹爪可以托住电路板的前端。现有的托料夹爪通常由直线驱动件、连杆机构以及夹爪构成，直线驱动件通过连杆机构带动夹爪翻转，以使得夹爪可以托住电路板。但是，夹爪翻转的形式容易碰触到电路板，可能导致电路板损坏，且连杆机构形式的托料夹爪存在着结构复杂、占用空间大的问题。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中托料夹爪存在着结构复杂、占用空间大的技术问题，提供了一种托料机构、送料装置及电路板成型机。
2、鉴于以上技术问题，本技术实施例提供一种托料机构，包括驱动组件、支撑架、安装在所述支撑架上的承托组件以及设有导向槽的支撑板；
3、所述支撑架上设有导向件，所述导向件滑动插接在所述导向槽中的，以将所述支撑架移动连接于所述支撑板；所述驱动组件连接所述支撑架，用于驱动所述支撑架移动，以带动所述导向件在所述导向槽中滑动以使得所述支撑架和所述承托组件沿预设轨迹移动，从而使得所述承托组件能够承托或者
4、可选地，所述导向槽包括相连通的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段位于所述第二槽段靠近所述驱动组件的一端；
5、所述托料机构具有第一方向，所述第一方向为所述托料机构的高度方向，在所述第一方向上，所述第一槽段背离所述第二槽段的一端朝上方延伸，所述第二槽段背离所述第一槽段的一端朝上方延伸，所述导向件能够在所述第一槽段与所述第二槽段之间自由移动。
6、可选地，所述第一槽段以及所述第二槽段为直线槽或者弧线槽中的一种。
7、可选地，所述导向槽还包括第三槽段，所述第三槽段设置于所述第一槽段背离所述第二槽段的一端，并与所述第一槽段连通；
8、所述第三槽段沿水平方向延伸，在所述承托组件承托所述电路板时，所述导向件移动至所述第三槽段中，所述第三槽段用于支撑所述导向件。
9、可选地，所述导向槽还包括第四槽段，所述第四槽段位于所述第一槽段与所述第二槽段之间并相互连通；
10、所述承托组件包括承载板和连接板，所述连接板的一端连接于所述支撑架，另一端连接于所述承载板，所述承载板用于承托所述电路板；
11、所述托料机构还具有第二方向，所述第二方向为所述托料机构的长度方向；在所述第二方向上，所述第一槽段的长度与所述第四槽段的长度之和大于或等于所述承载板的长度。
12、可选地，所述驱动组件包括移动驱动件和安装在所述移动驱动件输出端的连接块，所述连接块上设有限位孔；所述限位孔的延伸方向与所述移动驱动件的驱动方向相交；
13、所述驱动组件还包括移动连接在所述限位孔中的连接件，所述支撑架连接于所述连接件，所述移动驱动件驱动所述连接块移动，通过所述连接件带动所述支撑架移动的同时，所述连接件在所述限位孔中移动。
14、可选地，所述托料机构还包括套接在所述连接件上的第一滚轮，所述第一滚轮与所述限位孔的内壁滚动连接。
15、可选地，所述托料机构还包括套接在所述导向件上的第二滚轮，所述第二滚轮与所述导向槽的内壁滚动连接。
16、可选地，所述支撑板上设有间隔分布的至少两个所述导向槽，所述支撑架上设有至少两个所述导向件，所述导向件对应滑动连接在所述导向槽中。
17、可选地，所述托料机构包括至少两个所述支撑板，至少两个所述支撑板连接于所述支撑架相对的两端，一个所述支撑板上至少设有一个所述导向槽。
18、本技术另一实施例还提供了一种送料装置，包括安装座、送料驱动件以及上述的托料机构，所述驱动组件以及所述支撑板均固定于所述安装座上，所述送料驱动件连接于所述安装座，用于驱动所述安装座移动，以带动所述托料机构移动。
19、本技术另一实施例还提供了一种电路板成型机，包括上述送料装置、机床以及加工装置，所述送料装置以及所述加工装置均安装于所述机床，所述机床具有间隔设置的上料区域以及加工区域，所述加工装置对应所述加工区域设置，所述送料装置对应所述上料区域设置，并能够将所述电路板移动到所述加工区域。
20、本技术中，支撑板上设有导向槽，支撑架上设有导向件，导向件滑动插接在导向槽中，以将支撑架移动连接于支撑板。驱动组件连接支撑架，用于驱动支撑架移动。在支撑架移动的过程中，导向件在导向槽中滑动，导向槽将限制支撑架的移动方向，从而支撑架和其上的承托组件可以沿导向槽限定的预设轨迹移动，承托组件可以托住电路板的底部，或者释放电路板，结构简单，制造成本低，占用空间小。同时，通过限定导向槽的延伸形状，即承托组件的移动轨迹，从而能够实现在承托组件移动时避让电路板，避免承托组件对电路板造成损伤，提高产品良率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种托料机构，用于承托电路板，其特征在于，包括驱动组件、支撑架、安装在所述支撑架上的承托组件以及设有导向槽的支撑板；
2.根据权利要求1所述的托料机构，其特征在于，所述导向槽包括相连通的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段位于所述第二槽段靠近所述驱动组件的一端；
3.根据权利要求2所述的托料机构，其特征在于，所述第一槽段以及所述第二槽段为直线槽、弧线槽中的一种或组合。
4.根据权利要求2所述的托料机构，其特征在于，所述导向槽还包括第三槽段，所述第三槽段设置于所述第一槽段背离所述第二槽段的一端，并与所述第一槽段连通；
5.根据权利要求2所述的托料机构，其特征在于，所述导向槽还包括第四槽段，所述第四槽段位于所述第一槽段与所述第二槽段之间并相互连通；
6.根据权利要求1所述的托料机构，其特征在于，所述驱动组件包括移动驱动件和安装在所述移动驱动件输出端的连接块，所述连接块上设有限位孔；所述限位孔的延伸方向与所述移动驱动件的驱动方向相交；
7.根据权利要求6所述的托料机构，其特征在于，所述托料机构还包括套接在所述连接件
8.根据权利要求1所述的托料机构，其特征在于，所述支撑板上设有间隔分布的至少两个所述导向槽，所述支撑架上设有至少两个所述导向件，所述导向件对应滑动连接在所述导向槽中；
9.一种送料装置，其特征在于，包括安装座、送料驱动件以及如权利要求1-8任意一项所述的托料机构，所述驱动组件以及所述支撑板均固定于所述安装座上，所述送料驱动件连接于所述安装座，用于驱动所述安装座移动，以带动所述托料机构移动。
10.一种电路板成型机，包括如权利要求9所述的送料装置，其特征在于，还包括机床以及加工装置，所述送料装置以及所述加工装置均安装于所述机床，所述机床具有间隔设置的上料区域以及加工区域，所述加工装置对应所述加工区域设置，所述送料装置对应所述上料区域设置，并能够将所述电路板移动到所述加工区域。
...【技术特征摘要】
1.一种托料机构，用于承托电路板，其特征在于，包括驱动组件、支撑架、安装在所述支撑架上的承托组件以及设有导向槽的支撑板；
2.根据权利要求1所述的托料机构，其特征在于，所述导向槽包括相连通的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段位于所述第二槽段靠近所述驱动组件的一端；
3.根据权利要求2所述的托料机构，其特征在于，所述第一槽段以及所述第二槽段为直线槽、弧线槽中的一种或组合。
4.根据权利要求2所述的托料机构，其特征在于，所述导向槽还包括第三槽段，所述第三槽段设置于所述第一槽段背离所述第二槽段的一端，并与所述第一槽段连通；
5.根据权利要求2所述的托料机构，其特征在于，所述导向槽还包括第四槽段，所述第四槽段位于所述第一槽段与所述第二槽段之间并相互连通；
6.根据权利要求1所述的托料机构，其特征在于，所述驱动组件包括移动驱动件和安装在所述移动驱动件输出端的连接块，所述连接块上设有限位孔；所述限位孔的延伸方向与所述移动驱动件...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁功顺，谭艳萍，王星，黎勇军，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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