【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化加工装置，尤其涉及了一种电动工具外壳自动加工设备。
技术介绍
1、电动工具外壳由于其形状复杂，在机加工过程中需要经过不同的多个工序以完成其加工要求；而且，为保证加工效率和避免反复调试程序，一般不同的加工工序需要通过不同的加工中心完成，如此当需要进行二个或更多的加工工序时，需要将一个加工中心完成的产品送料至下一个加工中心已完成另外的工序。
2、现有技术中，可以通过人工将产品自一个加工中心送料至另一个加工中心，但是该种方式劳动强度大、操作效率低；另有如申请号为202211290827.1的一种角磨机头壳自动加工生产线，其公开了布置两道工序，即二个加工中心，采用并列设置的双夹具，一次装夹工件四件，可完成工件所有工序加工，减少产品的装夹次数，提高产品的加工精度，增加产能，但是其操作由一个输送机器人完成中间的工序的衔接，其并不能在两个工序内同时进行上下料，其串联性并不强，亦会影响加工效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电动工具外壳自动加工设备，通过送料机构、移料机构的配合将产品由一个加工中心送料至另一个加工中心，可以提高自动化水平，且加工中心旁侧设置送料台用于产品的上料、中转和下料，可以提高加工效率，节省人工操作。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种电动工具外壳自动加工设备，包括多个依次间隔设置的送料台和加工中心，相邻的送料台与加工中心形成加工单元，所述加工单元内设有送料机构用于将工件于送料台与加工中心之间送料，一对所述加工
3、作为进一步的优化，可以根据加工需求设置加工单元具有二个，位于前端的加工单元内的送料台上设有下料部，可以将二个加工单元串联实现产品二个工序的加工要求。
4、作为进一步的优化，所述送料机构包括x向直线模组、y向直线模组、z向直线模组和第一夹持头，所述x向直线模组设置于加工中心上，所述y向直线模组设置于x向直线模组的输出端，所述z向直线模组设置于y向直线模组的输出端，所述第一夹持头设置于z向移动模组上。
5、作为进一步的优化，所述移料机构包括直线移动模组和第二夹持头，所述直线移动模组设置于加工中心上，所述第二夹持头设置于直线移动模组的输出端。
6、作为进一步的优化，所述存料部包括第一安装架和托盘，所述第一安装架设置于机架上，且其一端与所述机架之间形成所述间隙，所述托盘通过导轨副设置于第一安装架上，该托盘上成矩阵状的设有多个用于定位工件的定位柱；所述托盘上设有拉手。
7、作为进一步的优化，所述存料部还包括设置于第一安装架上用于支撑所述托盘的牛眼轴承，保证对托盘的水平支撑稳定。
8、作为进一步的优化，所述下料部包括第二安装架、驱动电机和旋转送料带，所述第二安装架设置于机架上，其上设有旋转送料带，所述驱动电机与旋转送料带传动相连，所述旋转送料带的始端位于所述间隙的下方。
9、作为进一步的优化，所述下料部还包括设置于第二安装架上、且位于旋转送料带末端和两侧的挡料板，避免产品掉落下料部。
10、作为进一步的优化，所述送料台还包括超声波清洗机，所述超声波清洗机设置于所述机架上且位于所述下料部的旁侧可以用于对加工后的产品进行清洁。
11、作为进一步的优化，所述机架上位于超声波清洗机的旁侧设有干燥装置，便于对清洁后的产品进行快速干燥以备后续工序使用。
12、与现有技术相比，本技术具有以下的有益效果：
13、1.通过送料机构、移料机构的配合可以将产品由一个工序(加工中心)送料至另一个工序(加工中心)，可以提高自动化水平；
14、2.每个加工中心旁侧均设置可以存料和下料的送料台用于产品的上料、中转和下料，可以提高加工效率，可以实现相对少的人工完成多台设备的操作，节省人工操作。
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1.一种电动工具外壳自动加工设备，其特征在于，包括多个依次间隔设置的送料台和加工中心，相邻的送料台与加工中心形成加工单元，所述加工单元内设有送料机构用于将工件于送料台与加工中心之间送料，一对所述加工单元之间设有移料机构将工件自加工中心送料至送料台；所述送料台包括机架、以及设置于所述机架上用于存放工件的存料部，且至少位于末端的加工单元内的送料台上设有下料部，所述下料部设置于机架上且位于所述存料部的下方，所述机架上设有间隙用于所述送料机构向下穿过存料部至下料部。
2.根据权利要求1所述的电动工具外壳自动加工设备，其特征在于，所述加工单元具有二个；位于前端的加工单元内的送料台上设有下料部。
3.根据权利要求1所述的电动工具外壳自动加工设备，其特征在于，所述送料机构包括X向直线模组、Y向直线模组、Z向直线模组和第一夹持头，所述X向直线模组设置于加工中心上，所述Y向直线模组设置于X向直线模组的输出端，所述Z向直线模组设置于Y向直线模组的输出端，所述第一夹持头设置于Z向移动模组上。
4.根据权利要求3所述的电动工具外壳自动加工设备，其特征在于，所述移料机构
5.根据权利要求1所述的电动工具外壳自动加工设备，其特征在于，所述存料部包括第一安装架和托盘，所述第一安装架设置于机架上，且其一端与所述机架之间形成所述间隙，所述托盘通过导轨副设置于第一安装架上，该托盘上成矩阵状的设有多个用于定位工件的定位柱；所述托盘上设有拉手。
6.根据权利要求5所述的电动工具外壳自动加工设备，其特征在于，所述存料部还包括设置于第一安装架上用于支撑所述托盘的牛眼轴承。
7.根据权利要求1所述的电动工具外壳自动加工设备，其特征在于，所述下料部包括第二安装架、驱动电机和旋转送料带，所述第二安装架设置于机架上，其上设有旋转送料带，所述驱动电机与旋转送料带传动相连，所述旋转送料带的始端位于所述间隙的下方。
8.根据权利要求7所述的电动工具外壳自动加工设备，其特征在于，所述下料部还包括设置于第二安装架上、且位于旋转送料带末端和两侧的挡料板。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的电动工具外壳自动加工设备，其特征在于，所述送料台还包括超声波清洗机，所述超声波清洗机设置于所述机架上且位于所述下料部的旁侧。
10.根据权利要求1所述的电动工具外壳自动加工设备，其特征在于，所述机架上位于超声波清洗机的旁侧设有干燥装置。
...【技术特征摘要】
1.一种电动工具外壳自动加工设备，其特征在于，包括多个依次间隔设置的送料台和加工中心，相邻的送料台与加工中心形成加工单元，所述加工单元内设有送料机构用于将工件于送料台与加工中心之间送料，一对所述加工单元之间设有移料机构将工件自加工中心送料至送料台；所述送料台包括机架、以及设置于所述机架上用于存放工件的存料部，且至少位于末端的加工单元内的送料台上设有下料部，所述下料部设置于机架上且位于所述存料部的下方，所述机架上设有间隙用于所述送料机构向下穿过存料部至下料部。
2.根据权利要求1所述的电动工具外壳自动加工设备，其特征在于，所述加工单元具有二个；位于前端的加工单元内的送料台上设有下料部。
3.根据权利要求1所述的电动工具外壳自动加工设备，其特征在于，所述送料机构包括x向直线模组、y向直线模组、z向直线模组和第一夹持头，所述x向直线模组设置于加工中心上，所述y向直线模组设置于x向直线模组的输出端，所述z向直线模组设置于y向直线模组的输出端，所述第一夹持头设置于z向移动模组上。
4.根据权利要求3所述的电动工具外壳自动加工设备，其特征在于，所述移料机构包括直线移动模组和第二夹持头，所述直线移动模组设置于加工中心上，所述第二夹持头设置于直线移动模组的输出端。
【专利技术属性】
技术研发人员：张冰滨，
申请(专利权)人：上海通成企业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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