【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动售货机，尤其涉及开盒装置的升降机构及自助披萨机。
技术介绍
1、自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。且随着市场的变化，售货机也出现了多种样式，其中包括售卖如披萨的售货机。
2、自助披萨机需要将披萨放置在披萨盒内，然后放在存储装置出进行冷藏或冷冻，从而长期保持披萨的品质。在进行使用时，通过搬运装置将披萨从存储装置内取出，送至开盒装置处，开盒装置通过定位机构对披萨盒进行定位，升降机构带动开盒架再将披萨盒打开，输送机构将披萨盒内的披萨送至加热装置内进行加热，加热完成后输送机构再将披萨取出放回披萨盒并送至出货口。
3、现有升降机构主要通过直线电机带动开盒架进行升降，开盒架的顶杆伸入披萨盒内将披萨盒的盒盖顶开。这种升降方式受力不均匀，长时间使用会导致直线电机磨损严重逐渐出现升降晃动的情况。
4、有鉴于此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供开盒装置的升降机构及自助披萨机，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本技术第一方面提供了开盒装置的升降机构，包括开盒架，包括安装座、驱动机构和升降架，所述开盒架安装于所述升降架的顶部，所述升降架安装于所述安装座，所述驱动机构的输出端与所述升降架连接，用于推动升降架进行升降；
3、所述升降架具有收缩状
4、进一步的技术方案中，所述升降架包括安装板和升降组件，所述升降组件的底部滑动安装于所述安装座，所述安装板滑动安装于所述升降组件的顶部，所述升降架安装于所述安装板。通过滑动安装的方式，使升降架能够在安装座和安装板之间进行滑动，从而实现了开盒架的升降，同时能够使驱动机构输出的力传导至开盒架时更加均匀。
5、进一步的技术方案中，所述升降组件包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆与所述第二升降杆旋转连接，所述第一升降杆与所述第二升降杆呈“x”形状。通过旋转连接的方式，使第一升降杆与第二升降杆之间能够相对的进行开合动作，从而实现了开盒架的升降，结构简单。
6、进一步的技术方案中，所述第一升降杆的第一端滑动安装于所述安装板，所述第一升降杆的第二端固定安装于所述安装座，所述第二升降杆的第一端滑动安装于所述安装板，所述第二升降杆的第二端固定安装于所述安装座；
7、或
8、所述第一升降杆的第一端固定安装于所述安装板，所述第一升降杆的第二端滑动安装于所述安装座，所述第二升降杆的第一端固定安装于所述安装板，所述第二升降杆的第二端滑动安装于所述安装座。通过该设置使第一升降杆和第二升降杆的一端固定在安装板和安装座上，第一升降杆和第二升降杆的另一端在安装板和安装座上进行滑动，从而实现了升降组件的伸缩和开盒架的升降，结构简单，生产成本低，稳定性强。
9、进一步的技术方案中，所述安装座的顶部和所述安装板的底部分别设置有导向机构，所述驱动机构的输出端与其中一所述导向机构连接；所述第一升降杆的第一端和所述第二升降杆的第一端分别旋转安装于所述导向机构；
10、或
11、所述第一升降杆的第二端和所述第二升降杆的第二端分别旋转安装于所述导向机构。该设置使第一升降杆和第二升降杆通过导向机构在安装座和安装板上进行滑动，从而实现了升降组件的伸缩和开盒架的升降，结构简单，生产成本低，稳定性强。
12、进一步的技术方案中，所述导向机构包括滑块和导轨，两所述导轨分别安装于安装座的顶部和所述安装板的底部，一所述滑块滑动安装于一所述导轨，所述驱动机构的输出端设置有一丝杆，所述丝杆上设置有螺母套，其中一所述滑块与所述螺母套连接，所述驱动机构安装于所述安装座或安装板；通过驱动机构带动丝杆进行旋转，滑块通过螺母套沿丝杆进行移动，结构简单，能够保证传动的精度，稳定性强。
13、所述第一升降杆的第一端和所述第二升降杆的第一端分别旋转安装于一所述滑块；
14、或
15、所述第一升降杆的第二端和所述第二升降杆的第二端分别旋转安装于一所述滑块。
16、进一步的技术方案中，所述第一升降杆的第一端滑动安装于所述安装板，所述第一升降杆的第二端滑动安装于所述安装座，所述第二升降杆的第一端滑动安装于所述安装板，所述第二升降杆的第二端滑动安装于所述安装座。通过该设置使第一升降杆和第二升降杆的两端分别可以在安装板和安装座上进行滑动，从而实现了升降组件的伸缩和开盒架的升降，结构简单，生产成本低，稳定性强。
17、进一步的技术方案中，所述安装座的顶部和所述安装板的底部分别设置有导向机构，所述第一升降杆的两端和所述第二升降杆的两端分别旋转安装于两导向机构，所述驱动机构的输出端与其中一所述导向机构连接。通过驱动机构带动导向机构进行移动，从而带动第一升降杆和第二升降杆分别向中靠拢或分开，实现开盒架的升降，进一步加强升降的稳定性。
18、进一步的技术方案中，所述导向机构包括第一滑块、第二滑块和导轨，两所述导轨分别安装于安装座的顶部和所述安装板的底部，所述第一滑块和所述第二滑块滑动安装于所述导轨，所述驱动机构的输出端设置有一丝杆，所述丝杆上设置有第一螺母套和第二螺母套，其中一所述第一滑块与所述第一螺母套连接，一所述第二滑块与所述第二螺母套连接，所述第一螺母套与所述第二螺母套内的螺牙相反，所述驱动机构安装于所述安装座或安装板。驱动机构通过丝杆带动第一螺母套和第二螺母套分别向丝杆的中部合拢或分开，从而通过第一滑块和第二滑块实现了导向机构的移动，结构简单，能够保证传动的精度，稳定性强。
19、第二方面，本技术还提供了自助披萨机，包括开盒装置的升降机构。
20、相比于现有技术，本技术带来以下技术效果：
21、本技术的开盒装置的升降机构，结构简单，使用方便，通过升降架对开盒架进行支撑，使开盒架在进行升降过程中，始终保持平稳的升降，且升降架受力均匀，能够减少动力单元的磨损。
22、本技术的自助披萨机，包含开盒装置的升降机构的所有技术特征及有益效果，因此不再赘述。
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1.开盒装置的升降机构，包括开盒架(1)，其特征在于：包括安装座(2)、驱动机构(3)和升降架(4)，所述开盒架(1)安装于所述升降架(4)的顶部，所述升降架(4)安装于所述安装座(2)，所述驱动机构(3)的输出端与所述升降架(4)连接，用于推动升降架(4)进行升降；
2.根据权利要求1所述的开盒装置的升降机构，其特征在于：所述升降架(4)包括安装板(41)和升降组件(42)，所述升降组件(42)的底部滑动安装于所述安装座(2)，所述安装板(41)滑动安装于所述升降组件(42)的顶部，所述升降架(4)安装于所述安装板(41)。
3.根据权利要求2所述的开盒装置的升降机构，其特征在于：所述升降组件(42)包括第一升降杆(421)和第二升降杆(422)，所述第一升降杆(421)与所述第二升降杆(422)旋转连接，所述第一升降杆(421)与所述第二升降杆(422)呈“X”形状。
4.根据权利要求3所述的开盒装置的升降机构，其特征在于：所述第一升降杆(421)的第一端滑动安装于所述安装板(41)，所述第一升降杆(421)的第二端固定安装于所述安装座(2
5.根据权利要求4所述的开盒装置的升降机构，其特征在于：所述安装座(2)的顶部和所述安装板(41)的底部分别设置有导向机构(5)，所述驱动机构(3)的输出端与其中一所述导向机构(5)连接；
6.根据权利要求5所述的开盒装置的升降机构，其特征在于：所述导向机构(5)包括滑块(51)和导轨(52)，两所述导轨(52)分别安装于安装座(2)的顶部和所述安装板(41)的底部，一所述滑块(51)滑动安装于一所述导轨(52)，所述驱动机构(3)的输出端设置有一丝杆(31)，所述丝杆(31)上设置有螺母套(32)，其中一所述滑块(51)与所述螺母套(32)连接，所述驱动机构(3)安装于所述安装座(2)或安装板(41)；
7.根据权利要求3所述的开盒装置的升降机构，其特征在于：所述第一升降杆(421)的第一端滑动安装于所述安装板(41)，所述第一升降杆(421)的第二端滑动安装于所述安装座(2)，所述第二升降杆(422)的第一端滑动安装于所述安装板(41)，所述第二升降杆(422)的第二端滑动安装于所述安装座(2)。
8.根据权利要求7所述的开盒装置的升降机构，其特征在于：所述安装座(2)的顶部和所述安装板(41)的底部分别设置有导向机构(5)，所述第一升降杆(421)的两端和所述第二升降杆(422)的两端分别旋转安装于两所述导向机构(5)，所述驱动机构(3)的输出端与其中一所述导向机构(5)连接。
9.根据权利要求8所述的开盒装置的升降机构，其特征在于：所述导向机构(5)包括第一滑块、第二滑块和导轨(52)，两所述导轨(52)分别安装于安装座(2)的顶部和所述安装板(41)的底部，所述第一滑块和所述第二滑块滑动安装于所述导轨(52)，所述驱动机构(3)的输出端设置有一丝杆(31)，所述丝杆(31)上设置有第一螺母套和第二螺母套，其中一所述第一滑块与所述第一螺母套连接，一所述第二滑块与所述第二螺母套连接，所述第一螺母套与所述第二螺母套内的螺牙相反，所述驱动机构(3)安装于所述安装座(2)或安装板(41)。
10.自助披萨机，其特征在于包括权利要求1-9任一项所述的开盒装置的升降机构。
...【技术特征摘要】
1.开盒装置的升降机构，包括开盒架(1)，其特征在于：包括安装座(2)、驱动机构(3)和升降架(4)，所述开盒架(1)安装于所述升降架(4)的顶部，所述升降架(4)安装于所述安装座(2)，所述驱动机构(3)的输出端与所述升降架(4)连接，用于推动升降架(4)进行升降；
2.根据权利要求1所述的开盒装置的升降机构，其特征在于：所述升降架(4)包括安装板(41)和升降组件(42)，所述升降组件(42)的底部滑动安装于所述安装座(2)，所述安装板(41)滑动安装于所述升降组件(42)的顶部，所述升降架(4)安装于所述安装板(41)。
3.根据权利要求2所述的开盒装置的升降机构，其特征在于：所述升降组件(42)包括第一升降杆(421)和第二升降杆(422)，所述第一升降杆(421)与所述第二升降杆(422)旋转连接，所述第一升降杆(421)与所述第二升降杆(422)呈“x”形状。
4.根据权利要求3所述的开盒装置的升降机构，其特征在于：所述第一升降杆(421)的第一端滑动安装于所述安装板(41)，所述第一升降杆(421)的第二端固定安装于所述安装座(2)，所述第二升降杆(422)的第一端滑动安装于所述安装板(41)，所述第二升降杆(422)的第二端固定安装于所述安装座(2)；
5.根据权利要求4所述的开盒装置的升降机构，其特征在于：所述安装座(2)的顶部和所述安装板(41)的底部分别设置有导向机构(5)，所述驱动机构(3)的输出端与其中一所述导向机构(5)连接；
6.根据权利要求5所述的开盒装置的升降机构，其特征在于：所述导向机构(5)包括滑块(51)和导轨(52)，两所述导轨(52)分别安装于安装座(2)的顶部和所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗明炬，邓春林，
申请(专利权)人：长沙中谷智能设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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