轮对自动化喷漆系统技术方案

本技术公开了一种轮对自动化喷漆系统，包括机器人喷漆系统，所述机器人喷漆系统由进轮推送装置、喷漆室、出轮推送装置、轮对定位装置、轮对旋转装置、喷漆机器人走行桁架、喷漆机器人组成；进轮推送装置与出轮推送装置分别接通轮对步进输送线；所述喷漆室沿轮对移动方向分别设有自动升降门；所述机器人喷漆系统通信连接轮对喷漆总控计算机，所述轮对喷漆总控计算机通信连接HMIS系统。本技术提供的轮对自动化喷漆系统能够与既有轮对收入测量设备或轮对自动检修线联动控制，可以同步接收检修线上出料轮对，实现轮对自动输送、轮对自动喷漆等无人化作业，轮对喷漆全过程自动检测控制以及轮对喷漆上下料区域无人操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于轮对自动化检修，具体涉及一种轮对自动化喷漆系统。

技术介绍

1、目前在车辆段轮轴检修与组装流程中，针对已完成检修和组装的轮轴需要进行喷漆处理。这项工艺要求对轮轴进行细致的喷漆操作，以防腐蚀并延长使用寿命。然而，在整个喷漆流程中，从前期的尺寸测量、轮轴输送、精确定位到后期的喷漆完毕后轮对再次输送的各个环节，依然严重依赖于人工介入与操作，未能实现全程自动化、无人化作业模式。由于未能实现无人化作业，这一现状不仅加大了作业人员的劳动强度，增加了工伤事故的风险，影响作业人员安全，同时也降低了整体的生产效率和产出能力。因此，有必要通过先进的自动化设备和技术，实现从测量、输送、定位到喷漆后输送全过程的无人化、自动化流程，以提升作业安全性与生产效能。

技术实现思路

1、本技术针对现有技术的不足，提供一种轮对自动化喷漆系统，以实现轮对输送、喷漆自动化作业。

2、本技术通过以下技术方案实现该目的：

3、一种轮对自动化喷漆系统，包括机器人喷漆系统，所述机器人喷漆系统由进轮推送装置、喷漆室、出轮推送装置、轮对定位装置、轮对旋转装置、喷漆机器人走行桁架、喷漆机器人组成；进轮推送装置与出轮推送装置分别接通轮对步进输送线，所述进轮推送装置位于喷漆室外，用于将轮对步进输送线送入的轮对推送至喷漆室内的轮对定位装置，所述轮对旋转装置用于将位于轮对定位装置的轮对旋转，以便于喷漆机器人对轮对不同角度进行喷漆覆盖，所述出轮推送装置用于将喷完漆的轮对推送至轮对步进输送线；所述喷漆室沿轮对移动方向分别设有自动升降门；所述机器人喷漆系统通信连接轮对喷漆总控计算机，所述轮对喷漆总控计算机通信连接hmis系统。

4、进一步，所述轮对步进输送线与所述进轮推送装置之间设有转盘，所述转盘带有轨道，通过旋转分别同不同方向的所述轮对步进输送线、所述进轮推送装置轨道对接，所述转盘设有轮对推动装置。

5、进一步，所述喷漆室顶部设有送风口，所述轮对定位装置下方设有吸风口；所述吸风口通过地下通道与废气处理装置相连接。

6、更进一步，所述送风口设有过滤棉。

7、进一步，所述喷漆室在轮对输送线路两侧分别设有人行安全门。

8、进一步，所述喷漆机器人的喷漆管路分别连接油漆与清洗剂的供液管路，通过阀门进行切换。

9、相对于现有技术，本技术具有的有益效果为：

10、1、本技术提供的轮对自动喷漆系统包括机器人喷漆系统、轮对喷漆总控计算机、轮对步进输送线及漆雾废气处理装置，能够与既有轮对收入测量设备或轮对自动检修线联动控制，可以同步接收检修线上出料轮对，并记录轮对相关信息，同时轮对自动喷漆系统将根据轮对信息调用不同的喷漆作业程序完成轮对喷漆工作，实现轮对自动输送、轮对自动喷漆等无人化作业，轮对喷漆全过程自动检测控制以及轮对喷漆上下料区域无人操作。设备自动完成铁路货车轮车轴轴身和车轮表面(轴承、踏面、轮辋内、外侧面除外)的自动化喷涂漆(醇酸清漆或非苯类清漆)作业。

11、2、本技术提供的轮对自动喷漆系统中的喷漆机器人通过网线连接并与轮对喷漆总控计算机联网，轮对喷漆总控计算机与车辆段hmis系统联网通讯，进而实现喷漆前读取检修轮对的相关信息，根据检修轮对信息合理选择喷漆对应程序来完成轮对喷漆工作，同时在喷漆出轮平移线实现按数据输送轮对到轮对选配区的目的。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轮对自动化喷漆系统，其特征在于，包括机器人喷漆系统，所述机器人喷漆系统由进轮推送装置、喷漆室、出轮推送装置、轮对定位装置、轮对旋转装置、喷漆机器人走行桁架、喷漆机器人组成；进轮推送装置与出轮推送装置分别接通轮对步进输送线；所述喷漆室沿轮对移动方向分别设有自动升降门；所述机器人喷漆系统通信连接轮对喷漆总控计算机，所述轮对喷漆总控计算机通信连接HMIS系统。

2.根据权利要求1所述的轮对自动化喷漆系统，其特征在于，所述轮对步进输送线与所述进轮推送装置之间设有转盘，所述转盘带有轨道，通过旋转分别同不同方向的所述轮对步进输送线、所述进轮推送装置轨道对接，所述转盘设有轮对推挡装置。

3.根据权利要求1或2所述的轮对自动化喷漆系统，其特征在于，所述喷漆室顶部设有送风口，所述轮对定位装置下方设有吸风口；所述吸风口通过地下通道与废气处理装置相连接。

4.根据权利要求3所述的轮对自动化喷漆系统，其特征在于，所述送风口设有过滤棉。

5.根据权利要求1所述的轮对自动化喷漆系统，其特征在于，所述喷漆室在轮对输送线路两侧分别设有人行安全门。

<p>6.根据权利要求1或2所述的轮对自动化喷漆系统，其特征在于，所述喷漆机器人的喷漆管路分别连接油漆与清洗剂的供液管路，通过阀门进行切换。

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【技术特征摘要】

1.一种轮对自动化喷漆系统，其特征在于，包括机器人喷漆系统，所述机器人喷漆系统由进轮推送装置、喷漆室、出轮推送装置、轮对定位装置、轮对旋转装置、喷漆机器人走行桁架、喷漆机器人组成；进轮推送装置与出轮推送装置分别接通轮对步进输送线；所述喷漆室沿轮对移动方向分别设有自动升降门；所述机器人喷漆系统通信连接轮对喷漆总控计算机，所述轮对喷漆总控计算机通信连接hmis系统。

2.根据权利要求1所述的轮对自动化喷漆系统，其特征在于，所述轮对步进输送线与所述进轮推送装置之间设有转盘，所述转盘带有轨道，通过旋转分别同不同方向的所述轮对步进输送线、所述进轮推送装置轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭世全，赵春龙，于强强，孙嘉明，张子博，孙远航，李秋阳，刘运丹，齐龙，
申请(专利权)人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：