【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业安装，尤其是涉及一种大直径圆筒结构拼装及圆度测量装置。
技术介绍
1、在冶金、石化领域各种塔器、储罐等设备比较常见。它们是用于储存、置换液体、气体生产加工的重要设备，该类设备都有着共同的特点—直径大、高度高、压力大、存储有毒有害介质，均是由若干片钢板加工成圆弧状组成一个环带拼接在一起，再由若干个环带从下到上堆叠拼装，组成大型储罐和塔器主体。
2、由于钢板具有的加工弧度往往不能与设备的设计弧度完全吻合，存在一定的偏差，导致钢板组装到一起后整体直径圆度也会有所偏差，造成设备内部的其他结构无法安装；同时也会造成密封不严、容易泄露等问题，给安全生产带来隐患，因此对钢板的安装精度要求极高。另外，单块钢板体积大、重量重，无法靠人工移动和搬运，给制作拼装带来了难度，即使借助一些工具仍然存在操作繁琐、工作量大、拼装精度低、拼装周期长等缺点。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种大直径圆筒结构拼装及圆度测量装置，提高了圆筒结构的拼装效率，确保了吊装和测量精度；通过机械化作业，降低了操作难度；结构连接稳固，施工方法操作简便、科学合理，适用范围广泛。
2、本技术采用的技术方案是：一种大直径圆筒结构拼装及圆度测量装置，包括中柱、旋转机构、测量悬臂和吊装悬臂；
3、所述中柱底部设置有柱底板，用于与圆筒结构底板连接以固定所述中柱；
4、所述旋转机构包括转动连接于所述中柱的旋转外套，所述旋转外套与所述中柱同轴设置；
5、所
6、进一步地，所述旋转机构包括旋转支座、旋转外套和驱动装置；
7、所述旋转支座固定于所述中柱，设置有周向环绕所述中柱的旋转轨道；
8、所述旋转外套套设于所述中柱，包括设置于其主体上端的第一安装座、设置于所述主体下端的第二安装座和设置于所述第二安装座底部的移动机构，所述移动机构与所述旋转轨道滚动连接；
9、所述驱动装置包括设置于所述第一安装座的第一驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述中柱内壁的第一环形齿带啮合，通过第一伺服电机驱动旋转，以带动所述旋转外套围绕所述中柱旋转。
10、进一步地，所述驱动装置还包括设置于所述第二安装座的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与设置于所述旋转支座的第二环形齿带啮合，通过第二伺服电机驱动旋转；所述第二环形齿带设置于所述旋转轨道外侧。
11、进一步地，所述第一安装座还设置有至少两个导向轮，所述导向轮与所述中柱的内壁抵接。
12、进一步地，所述标高测距装置包括第一滑道、电动小车和第一激光测距仪，所述第一激光测距仪设置于所述电动小车，其激光发射端朝向所述底板；所述电动小车沿所述第一滑道移动以靠近或远离所述中柱。
13、进一步地，所述半径测距装置包括与所述电动小车铰接的滑动立柱、滑套和第二激光测距仪；所述第二激光测距仪设置于所述滑套，当所述滑动立柱平行于所述立柱时，其激光发射端背向所述中柱；所述滑套与滑动立柱滑动连接。
14、进一步地，所述测量悬臂靠近所述中柱的一端设置有电动卷轴，所述电动卷轴缠绕有钢丝绳；所述钢丝绳的一端与所述滑动立柱的底部相连，以拉动所述滑动立柱升起或放下。
15、进一步地，所述吊装机构包括第二滑道和电动葫芦，所述电动葫芦沿所述第二滑道移动以靠近或远离所述中柱。
16、进一步地，还包括加强桁架，所述加强桁架连接所述测量悬臂和所述吊装悬臂以形成整体结构。
17、本技术具有的优点和积极效果是：
18、(1)通过吊装机构、标高测距装置和半径测距装置的相互配合，使吊装和测量工作能够交替、穿插进行，提高了圆筒结构的拼装效率，缩短了安装周期；
19、(2)通过旋转支座、旋转外套和驱动装置的相互配合，使旋转外套能够更加平稳的围绕中柱旋转，避免旋转机构在旋转过程中发生偏移，确保了吊装和测量精度；
20、(3)采用第一伺服电机、第二伺服电机驱动旋转机构的旋转、通过驱动器驱动电动小车移动、电动葫芦的移动和吊装作业，使各项操作均可通过机械化作业完成，降低了操作人员的操作难度，减少了操作人员的工作量；
21、(4)整体装置均采用常见材料制作，可以周转使用，提高了整体装置的利用率，降低了施工成本；
22、(5)整体结构连接稳固，施工方法操作简便、科学合理，提高了圆筒结构拼装的效率和安装精度；
23、(6)该装置和方法可适用于多种直径的圆筒结构的安装，也可适用于多边形结构、环状结构的安装，适用范围广泛。
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1.一种大直径圆筒结构拼装及圆度测量装置，其特征在于：包括中柱、旋转机构、测量悬臂和吊装悬臂；
2.根据权利要求1所述的大直径圆筒结构拼装及圆度测量装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转支座、所述旋转外套和驱动装置；
3.根据权利要求2所述的大直径圆筒结构拼装及圆度测量装置，其特征在于：所述驱动装置还包括设置于所述第二安装座的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与设置于所述旋转支座的第二环形齿带啮合，通过第二伺服电机驱动旋转；所述第二环形齿带设置于所述旋转轨道外侧。
4.根据权利要求3所述的大直径圆筒结构拼装及圆度测量装置，其特征在于：所述第一安装座还设置有至少两个导向轮，所述导向轮与所述中柱的内壁抵接。
5.根据权利要求1或4所述的大直径圆筒结构拼装及圆度测量装置，其特征在于：所述标高测距装置包括第一滑道、电动小车和第一激光测距仪，所述第一激光测距仪设置于所述电动小车，其激光发射端朝向所述底板；所述电动小车沿所述第一滑道移动以靠近或远离所述中柱。
6.根据权利要求5所述的大直径圆筒结构拼装及圆度测量装置，其特征在于：所述半径
7.根据权利要求6所述的大直径圆筒结构拼装及圆度测量装置，其特征在于：所述测量悬臂靠近所述中柱的一端设置有电动卷轴，所述电动卷轴缠绕有钢丝绳；所述钢丝绳的一端与所述滑动立柱的底部相连，以拉动所述滑动立柱升起或放下。
8.根据权利要求1或6所述的大直径圆筒结构拼装及圆度测量装置，其特征在于：所述吊装机构包括第二滑道和电动葫芦，所述电动葫芦沿所述第二滑道移动以靠近或远离所述中柱。
9.根据权利要求1所述的大直径圆筒结构拼装及圆度测量装置，其特征在于：还包括加强桁架，所述加强桁架连接所述测量悬臂和所述吊装悬臂以形成整体结构。
...【技术特征摘要】
1.一种大直径圆筒结构拼装及圆度测量装置，其特征在于：包括中柱、旋转机构、测量悬臂和吊装悬臂；
2.根据权利要求1所述的大直径圆筒结构拼装及圆度测量装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转支座、所述旋转外套和驱动装置；
3.根据权利要求2所述的大直径圆筒结构拼装及圆度测量装置，其特征在于：所述驱动装置还包括设置于所述第二安装座的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与设置于所述旋转支座的第二环形齿带啮合，通过第二伺服电机驱动旋转；所述第二环形齿带设置于所述旋转轨道外侧。
4.根据权利要求3所述的大直径圆筒结构拼装及圆度测量装置，其特征在于：所述第一安装座还设置有至少两个导向轮，所述导向轮与所述中柱的内壁抵接。
5.根据权利要求1或4所述的大直径圆筒结构拼装及圆度测量装置，其特征在于：所述标高测距装置包括第一滑道、电动小车和第一激光测距仪，所述第一激光测距仪设置于所述电动小车，其激光发射端朝向所述底板；所述电动小车沿所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯维斌，牛宏波，张志鹏，孔亚莉，梁波，
申请(专利权)人：中冶天工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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