【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动汽车，尤其是涉及一种动力电池的碰撞自适应方法及系统。
技术介绍
1、随着电动汽车的快速发展，电动汽车的安全性越来越受到关注，经常有电动汽车受到碰撞后，车身以及动力电池受到冲击而发生变形。动力电池中的电芯受到挤压容易造成热失控，从而会导致引起动力电池发生起火爆炸。动力电池一旦发生爆炸、起火情况，车内乘员的生命财产安全就会受到严重威胁。因此，在电动汽车遭遇碰撞时，动力电池的防护安全相当重。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种动力电池的碰撞自适应方法及系统，以在电动汽车遭遇碰撞时，提高动力电池的安全防护。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种动力电池的碰撞自适应方法，所述方法应用于动力电池的碰撞自适应系统；所述系统包括：顶盖、与所述顶盖相匹配的箱体、设置于所述箱体内的电池模组和电池控制单元以及高压单元；所述箱体包括箱体外框架、箱体内框架、多个运动单元、箱体边框上围；所述运动单元由运动底座与运动机构构成，所述运动机构的一侧为底球，另一侧为支架；所述底球活动设置于所述运动底座中与所述底球相匹配的凹槽内；所述箱体内框架靠近所述箱体外框架一侧的四周排列设置有多个所述运动单元中的所述运动底座；所述运动底座中设置有线圈和高压线，所述底球内设置有永磁体；所述箱体内框架、所述箱体外框架和所述箱体边框上围所构成的空腔空间用于容纳所述运动单元中的所述运动机构进行运动；所述方法包括：
3、所述电池控制单元接收整车控制器发送的整车预测碰撞位置和整车预测碰撞
4、所述电池控制单元根据所述整车预测碰撞位置和整车预测碰撞能量，预测所述箱体外框架上的箱体预测碰撞位置和所述箱体外框架所承受的箱体预测碰撞能量；其中，所述箱体中的所述电池模组、所述电池控制单元以及所述高压单元构成动力电池；
5、所述电池控制单元根据所述箱体预测碰撞位置和所述箱体预测碰撞能量，在所述箱体外框架中确定出包含箱体预测碰撞位置的所述第一待碰撞区域，以将所述箱体内框架中位于第二待碰撞区域的所述动力单元确定为第一动力单元；其中，所述第一待碰撞区域与所述第二待碰撞区域在所述箱体的侧面上互为正投影；
6、所述电池控制单元基于所述箱体预测碰撞位置和所述箱体预测碰撞能量，确定出每个所述第一动力单元中的运动底座内的线圈所需的第一电流，以将各所述线圈所需的所述第一电流发送至各自对应的第一动力单元中的高压线；
7、所述第一动力单元中的所述高压线按照所述第一电流向所述线圈提供电流，以使所述线圈产生磁力，根据所述线圈中最强磁力点，驱动该第一动力单元中的永磁体带动底球向最强磁力点运动，以改变该第一动力单元中的支架的朝向，以使所述第一动力单元中的支架的朝向为所述第一待碰撞区域中的所述箱体预测碰撞位置所在方向。
8、结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述根据所述线圈中最强磁力点，驱动该第一动力单元中的永磁体带动底球向最强磁力点运动，以改变该第一动力单元中的支架的朝向，以使所述第一动力单元中的支架的朝向为所述第一待碰撞区域中的所述箱体预测碰撞位置所在方向之后，所述方法还包括：
9、在所述电动汽车发生碰撞时，所述电池控制单元接收设置在所述电动汽车车身上的第一碰撞传感器发送的整车实际碰撞位置和整车实际碰撞能量；
10、所述电池控制单元基于所述整车实际碰撞位置和所述整车实际碰撞能量，预测分解在所述箱体外框架上的箱体实际碰撞位置和所述箱体外框架所承受的箱体实际碰撞能量；
11、所述电池控制单元根据所述箱体实际碰撞位置和箱体实际碰撞能量，在所述箱体外框架中确定出包含箱体预测碰撞位置的所述第一碰撞区域，以将所述箱体内框架中位于第二碰撞区域的所述动力单元确定为第二动力单元；其中，所述第一碰撞区域与所述第二碰撞区域在所述箱体的侧面上互为正投影；
12、所述电池控制单元基于所述箱体实际碰撞位置和箱体实际碰撞能量，确定出每个所述第二动力单元中的运动底座内的线圈所需的第二电流，以将所述第二电流发送至各自对应的所述第二动力单元中的高压线；
13、所述第二动力单元中的所述高压线按照所述第二电流向所述线圈提供电流，以使所述线圈产生磁力，根据所述线圈中最强磁力点，驱动该第二动力单元中的永磁体带动底球向最强磁力点运动，以调整该第二动力单元中的支架的朝向，以使所述第二动力单元中的支架的朝向调整为第一碰撞区域中所述箱体实际碰撞位置所在方向。
14、结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述电池控制单元接收整车控制器发送的整车预测碰撞位置和整车预测碰撞能量之前，所述方法还包括：
15、所述电池控制单元从历史时间段内所述电动汽车的整车历史碰撞位置和整车历史碰撞能量中，确定出发生碰撞次数最高的目标整车历史碰撞位置和目标整车历史碰撞能量；
16、所述电池控制单元根据所述目标整车历史碰撞位置和所述目标整车历史碰撞能量，在所述箱体外框架上确定出历史箱体碰撞位置和所述箱体外框架所承受的历史箱体碰撞能量；
17、所述电池控制单元根据所述历史箱体碰撞位置和所述历史箱体碰撞能量，在所述箱体外框架中确定出包含历史箱体碰撞位置的所述第一历史碰撞区域，以将所述箱体内框架中位于第二历史碰撞区域的所述动力单元确定为第三动力单元；其中，所述第一历史碰撞区域与所述第二历史碰撞区域在所述箱体的侧面上互为正投影；
18、所述电池控制单元基于所述历史箱体碰撞位置和所述历史箱体碰撞能量，确定出每个所述第三动力单元中的运动底座内的线圈所需的第三电流，以将各所述线圈所需的所述第三电流发送至各自对应的第三动力单元中的高压线；
19、所述第三动力单元中的所述高压线按照所述第三电流向所述线圈提供电流，以使所述线圈产生磁力，根据所述线圈中最强磁力点，驱动该第三动力单元中的永磁体带动底球向最强磁力点运动，以改变该第三动力单元中的支架的朝向，以使所述第三动力单元中的支架的朝向为所述第一历史碰撞区域中的所述历史箱体碰撞位置所在方向，以及将每个所述第三动力单元中的支架改变后的朝向作为各所述第三动力单元中的支架的初始朝向。
20、结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述底球内部还设置有阻尼结构或吸能材料；所述阻尼结构用于对所述箱体内框架接受的箱体内框架碰撞能量进行缓冲；所述吸能材料用于吸收所述箱体内框架接受的箱体内框架碰撞能量。
21、结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述箱体内框架的四周设置有目标数量个的加强筋，所述加强筋的一端抵住本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种动力电池的碰撞自适应方法，其特征在于，所述方法应用于动力电池的碰撞自适应系统；所述系统包括：顶盖、与所述顶盖相匹配的箱体、设置于所述箱体内的电池模组和电池控制单元以及高压单元；所述箱体包括箱体外框架、箱体内框架、多个运动单元、箱体边框上围；所述运动单元由运动底座与运动机构构成，所述运动机构的一侧为底球，另一侧为支架；所述底球活动设置于所述运动底座中与所述底球相匹配的凹槽内；所述箱体内框架靠近所述箱体外框架一侧的四周排列设置有多个所述运动单元中的所述运动底座；所述运动底座中设置有线圈和高压线，所述底球内设置有永磁体；所述箱体内框架、所述箱体外框架和所述箱体边框上围所构成的空腔空间用于容纳所述运动单元中的所述运动机构进行运动；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述线圈中最强磁力点，驱动该第一动力单元中的永磁体带动底球向最强磁力点运动，以改变该第一动力单元中的支架的朝向，以使所述第一动力单元中的支架的朝向为所述第一待碰撞区域中的所述箱体预测碰撞位置所在方向之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述电
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述底球内部还设置有阻尼结构或吸能材料；所述阻尼结构用于对所述箱体内框架接受的箱体内框架碰撞能量进行缓冲；所述吸能材料用于吸收所述箱体内框架接受的箱体内框架碰撞能量。
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述箱体内框架的四周设置有目标数量个的加强筋，所述加强筋的一端抵住所述箱体外框架的内侧，另一端设置于所述箱体内框架的外侧。
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述箱体内框架靠近所述箱体外框架一侧的底部还排列设置有多个所述运动单元；所述电动汽车底部设置有第二碰撞传感器；
7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述运动机构中的支架的内部结构为以下结构中的任意一种：实心结构、空心结构、空心多型腔结构。
8.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述识别系统为雷达，所述识别数据为雷达数据；
9.一种动力电池的碰撞自适应系统，其特征在于，所述系统包括：顶盖、与所述顶盖相匹配的箱体、设置于所述箱体内的电池模组和电池控制单元以及高压单元；所述箱体包括箱体外框架、箱体内框架、多个运动单元、箱体边框上围；所述运动单元由运动底座与运动机构构成，所述运动机构的一侧为底球，另一侧为支架；所述底球活动设置于所述运动底座中与所述底球相匹配的凹槽内；所述箱体内框架靠近所述箱体外框架一侧的四周排列设置有多个所述运动单元中的所述运动底座；所述运动底座中设置有线圈和高压线，所述底球内设置有永磁体；所述箱体内框架、所述箱体外框架和所述箱体边框上围所构成的空腔空间用于容纳所述运动单元中的所述运动机构进行运动；
10.根据权利要求9所述方法系统，其特征在于，所述电池控制单元，还用于：
...【技术特征摘要】
1.一种动力电池的碰撞自适应方法，其特征在于，所述方法应用于动力电池的碰撞自适应系统；所述系统包括：顶盖、与所述顶盖相匹配的箱体、设置于所述箱体内的电池模组和电池控制单元以及高压单元；所述箱体包括箱体外框架、箱体内框架、多个运动单元、箱体边框上围；所述运动单元由运动底座与运动机构构成，所述运动机构的一侧为底球，另一侧为支架；所述底球活动设置于所述运动底座中与所述底球相匹配的凹槽内；所述箱体内框架靠近所述箱体外框架一侧的四周排列设置有多个所述运动单元中的所述运动底座；所述运动底座中设置有线圈和高压线，所述底球内设置有永磁体；所述箱体内框架、所述箱体外框架和所述箱体边框上围所构成的空腔空间用于容纳所述运动单元中的所述运动机构进行运动；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述线圈中最强磁力点，驱动该第一动力单元中的永磁体带动底球向最强磁力点运动，以改变该第一动力单元中的支架的朝向，以使所述第一动力单元中的支架的朝向为所述第一待碰撞区域中的所述箱体预测碰撞位置所在方向之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述电池控制单元接收整车控制器发送的整车预测碰撞位置和整车预测碰撞能量之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述底球内部还设置有阻尼结构或吸能材料；所述阻尼结构用于对所述箱体内框架接受的箱体内框架碰撞能量进行缓冲；所述吸能材料用于吸收所述箱体内框架接受的箱体内框架...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟旭亮，高妍，赵云霄，杨明，路尧，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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