【技术实现步骤摘要】
本技术涉及回弹测试,具体涉及一种回弹测试装置。
技术介绍
1、在过去的几十年里,工程界一直在努力提高建筑结构的强度和耐用性,以满足日益增长的安全需求。如桥梁是一种重要的交通枢纽,其结构安全性和可靠性更是至关重要。为了确保桥梁等大型建筑结构的质量和安全性,需要对这些结构的各个组成部分进行严格的测试和分析。这包括对建筑材料和组件的回弹性能进行测试和评估。以桥梁为例,其钢绞线的回弹性能对桥梁的安全性和稳定性具有重要影响。因此,对钢绞线的回弹性能进行准确、可靠的测试是至关重要的。然而,传统的回弹测试方法主要依赖于人工操作的回弹仪进行测试,不仅耗时且精度难以保证。
2、为了解决这个问题,需要开发出一种新型的回弹测试装置。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述技术问题,本技术提供一种回弹测试装置,提高回弹测试效率。
2、本技术公开了一种回弹测试装置,包括机械臂组件、操作臂和回弹测试组件,所述操作臂设置在机械臂组件的末端,所述回弹测试组件设置在所述操作臂的末端,所述回弹测试组件上设置有角度传感器和/或力传感器。
3、优选的,所述操作臂的末端设置有活动接头,所述回弹测试组件可拆卸地安装在所述活动接头上。
4、优选的,所述操作臂上设置有以下任一部件或它们的组合:自感应探头、位移传感器、识别模块、以及电子陀螺仪。
5、优选的,所述电子陀螺仪设置在所述操作臂的上侧。
6、优选的,所述机械臂组件包括多个中间连杆和关节,所述中间连
7、优选的,还包括操作台,所述机械臂组件安装在所述操作台上,所述机械臂组件的伺服机安装在所述操作台内。
8、优选的,所述操作台内还设置有电源、显示器和控制模块,
9、所述电源与所述伺服机、显示器和控制模块电连接,
10、所述控制模块与所述角度传感器、力传感器、显示器和伺服机连接。
11、与现有技术相比,本技术的有益效果为:回弹测试组件用于测试目标件的回弹值,机械臂组件用于通过操作臂控制回弹测试组件进入目标位置,可进入人工难以进行的位置,对目标件进行测试,提高了测试效率,确保测试的准确性和可重复性。
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1.一种回弹测试装置,其特征在于,包括机械臂组件(3)、操作臂(4)和回弹测试组件(5),
2.根据权利要求1所述的回弹测试装置,其特征在于,所述操作臂(4)的末端设置有活动接头(46),所述回弹测试组件(5)可拆卸地安装在所述活动接头(46)上。
3.根据权利要求1所述的回弹测试装置,其特征在于,所述操作臂(4)上设置有以下任一部件或它们的组合:自感应探头(42)、位移传感器(45)、识别模块(44)、以及电子陀螺仪(41)。
4.根据权利要求3所述的回弹测试装置,其特征在于,所述电子陀螺仪(41)设置在所述操作臂(4)的上侧。
5.根据权利要求1所述的回弹测试装置,其特征在于,所述机械臂组件(3)包括多个中间连杆(31)和关节(32),所述中间连杆(31)和关节(32)依次连接。
6.根据权利要求1所述的回弹测试装置,其特征在于,还包括操作台,所述机械臂组件(3)安装在所述操作台(2)上,所述机械臂组件的伺服机(22)安装在所述操作台(2)内。
7.根据权利要求6所述的回弹测试装置,其特征在于,所述操作台
...【技术特征摘要】
1.一种回弹测试装置,其特征在于,包括机械臂组件(3)、操作臂(4)和回弹测试组件(5),
2.根据权利要求1所述的回弹测试装置,其特征在于,所述操作臂(4)的末端设置有活动接头(46),所述回弹测试组件(5)可拆卸地安装在所述活动接头(46)上。
3.根据权利要求1所述的回弹测试装置,其特征在于,所述操作臂(4)上设置有以下任一部件或它们的组合:自感应探头(42)、位移传感器(45)、识别模块(44)、以及电子陀螺仪(41)。
4.根据权利要求3所述的回弹测试装置,其特征在于,所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵强,徐景翠,张士兵,杨鹏,徐鹏,常小华,王辉,兰翔,于松波,李玉琴,路敏,鱼瑶,周敦宏,樊涛,张铁印,蒲儒玄,弓锐,
申请(专利权)人:陕西高速公路工程咨询有限公司,
类型:新型
国别省市:
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