【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于感应式能量传输的系统，该系统具有固定式感应充电设备以及移动式感应充电设备，所述固定式感应充电设备和所述移动式感应充电设备在充电运行中彼此相互作用，用于感应式能量传输。此外，本专利技术涉及一种这样的感应充电设备以及一种具有这样的感应充电设备的移动式应用。
技术介绍
1、通常，用于感应式能量传输的系统具有固定式感应充电设备以及移动式感应充电设备。在充电运行中，感应充电设备中的一个感应充电设备的能量线圈用作初级线圈，另外的感应充电设备的能量线圈用作次级线圈。通常，这种类型的系统用于到移动式应用上的、例如到机动车上的感应式能量传输，其中，该移动式应用具有移动式感应充电设备。在移动式应用中，移动式感应充电设备的能量线圈在充电运行中通常是次级线圈。为了感应式能量传输，初级线圈产生交变磁场，该交变磁场在次级线圈中感应出电压。为了能够实现感应式能量传输以及为了提高感应式能量传输的效率，初级线圈和次级线圈并且因此感应充电设备的能量线圈能够相对于彼此相应地被定位。为此目的，能够设想，给该系统配备相应的定位设备。
2、相应的系统例如由ep 2 727 759 b1已知。该系统具有用于具有移动式感应充电设备的机动车的定位设备，以便可以给该机动车导航。感应充电设备具有发送器和接收器。
3、de 10 2012 205 283 a1示出一种系统，该系统具有定位设备，该定位设备具有偶数数量的探测器线圈元件，所述探测器线圈元件成对地相反地卷绕并且形成探测器对。
4、在ep 3 347 230 b1中示出
5、de 10 2017 215 932 b3描述一种用于求取机动车在基底上的位置信息的方法。该机动车具有移动式感应充电设备。通过给移动式感应充电设备的能量线圈通电，使布置在由机动车驶过的基底中或者上的至少一个磁性结构磁化。该结构与相应的结构的位置描述一起存储在数字地图中，其中，根据经磁化的结构，求取机动车的位置。
技术实现思路
1、本专利技术研究如下任务：为开头提到的类型的系统、为该系统的感应充电设备以及为具有该系统的移动式感应充电设备的移动式应用提出经改进的或者至少不同的实施方式，所述实施方式尤其消除现有技术中的缺点。尤其是，本专利技术研究如下任务：为该系统、为该感应充电设备以及为移动式应用提出经改进的或者至少不同的实施方式，所述实施方式的突出之处在于对该系统的能量线圈的相对定位的识别的提高的精度和/或提高的稳健性。
2、根据本专利技术，该任务通过独立权利要求的主题来解决。有利的实施方式是从属权利要求的主题。
3、因此，本专利技术基于如下总体构思：在具有两个在充电运行中感应地相互作用的能量线圈的系统中，相对于能量线圈中的一个能量线圈布置四个发送线圈，所述发送线圈产生能够彼此区分的场，并且相对于另外的能量线圈布置所述场的至少一个接收器，其中，为了识别能量线圈相对于彼此的相对位置，借助至少一个接收器求取借助所述发送线圈产生的场中的至少两个场之间的比例。由于发送线圈相对于配属的能量线圈的固定布置和至少一个接收器相对于另外的能量线圈的固定布置，该比例根据能量线圈相对于彼此的相对位置发生变化。因此，能量线圈例如以所述场的预给定的比例相对于彼此搭接地(überlappend)布置。通过这种方式，可以通过简单且有效的方式求取能量线圈的相对位置和尤其是能量线圈相对于彼此的搭接布置。由于考虑所述场的比例来识别能量线圈相对于彼此的相对位置，尤其是与由现有技术已知的、对绝对值的求取相比，提供对相对位置的可靠的求取。这样做的原因尤其在于，在间距在高度方向上变化的情况下，接收到的场的比例不发生变化或者仅略微地发生变化。因此，例如，移动式感应充电设备在配属的应用中可以安装或布置在不同高度上，和/或固定式感应充电设备可以安装或布置得不同地高或深，能量线圈相对于彼此的相对位置仍然可以在无另外的校准的情况下被识别。即，借助根据本专利技术的构思，简化对能量线圈相对于彼此的相对位置的识别。
4、如前所述，考虑所述比例来识别能量线圈相对于彼此的相对位置尤其具有如下优点：可以省去对感应地将能量传输到彼此上的感应充电设备的重复校准。这就是说，可以事先预给定至少一个比例，其中，在从接收到的场中求取这样的比例时识别到，存在能量线圈相对于彼此的相应的相对位置。通过这种方式尤其可能的是，将所述预给定的比例要么从产生所述场的感应充电设备优选地在定位开始之前传输到进行接收的感应充电设备上一次，以便确定能量线圈相对于彼此的相对位置。替代地并且优选地，固定地预给定所述比例，使得预给定的比例保存在进行接收的感应充电设备中并且因此不需要传送给进行接收的感应充电设备。这尤其允许，在无在前发生的校准的情况下通过简单且稳健的方式确定不同固定式感应充电设备的和不同移动式感应充电设备的能量线圈之间的相对位置。
5、根据该专利技术构思，该系统具有带有能量线圈的固定式感应充电设备以及具有移动式能量线圈的移动式感应充电设备。在该系统的充电运行中，所述能量线圈中的一个能量线圈产生交变磁场，所述交变磁场在另外的能量线圈中感应出电压用于能量传输。在此，在充电运行中，感应充电设备、尤其是能量线圈在高度方向上彼此间隔开。此外，该系统具有定位设备，该定位设备用于识别能量线圈相对于彼此的相对位置。该定位设备在感应充电设备中的一个感应充电设备中具有四个发送线圈，并且在另外的感应充电设备中具有接收器。所述发送线圈彼此间隔开，其中，所述发送线圈中的各两个发送线圈这样对置地布置，使得所述发送线圈限界虚拟框架。该框架限定虚拟框架体积，该虚拟框架体积从框架出发在高度方向上延伸。在此，配属的感应充电设备的能量线圈至少部分地布置在虚拟框架体积中。定位设备这样构型，使得发送线圈在定位运行中分别产生能够彼此区分的场，所述场在下文中也被称为定位场。此外，至少一个接收器这样构型，使得在定位运行中，所述至少一个接收器与借助发送线圈产生的定位场相互作用。此外，定位设备这样构型，使得在定位运行中，该定位设备借助至少一个接收器求取定位场中的至少两个定位场之间的比例并且根据至少一个比例识别具有接收器的感应充电设备的能量线圈是否处在虚拟框架体积内并且据此输出定位信号。
6、适宜地，求取出的比例相应于定位场的局部比例。
7、该定位可以包括能量线圈彼此的靠近以及能量线圈相对于彼此的准确的定位，在下文中也被称为近场定位。在此，适宜地，当前描述的定位设备用于近场定位。在此，有利地，当能量线圈相对于彼此具有小于1.0m、优选小于0.5m的间距时，使用该近场定位，以便将所述能量线圈准确地相对于彼此定位。为了使能量线圈彼此靠近，可以使用至少一个靠近场。
8、优选地，相应的能量线圈具有至少一个绕组。在此，在本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于感应式能量传输、尤其是感应式能量传输到移动式应用(100)上的系统(1)，
2.根据权利要求1所述的系统，
3.根据权利要求1或者2所述的系统，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，
5.根据权利要求4所述的系统，
6.根据权利要求3和权利要求4或者5所述的系统，
7.根据权利要求4至6中任一项所述的系统，
8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，
10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，
11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，
12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，
13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统，
14.根据权利要求1至13中任一项所述的系统，
15.根据权利要求1至14中任一项所述的系统，
16.根据权利要求15所述的系统，
17.根据权利要求1至16中任一项所述的系统(1)的感应充电设备(2
18.移动式应用(100)、尤其是机动车(101)，所述移动式应用具有根据权利要求1至16中任一项所述的系统(1)的移动式感应充电设备(2、2a)。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于感应式能量传输、尤其是感应式能量传输到移动式应用(100)上的系统(1)，
2.根据权利要求1所述的系统，
3.根据权利要求1或者2所述的系统，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，
5.根据权利要求4所述的系统，
6.根据权利要求3和权利要求4或者5所述的系统，
7.根据权利要求4至6中任一项所述的系统，
8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，
10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，
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