【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水陆两栖车，具体为一种可升降悬架的水陆两栖车。
技术介绍
1、水陆两栖车是一种新型交通工具，具有在水上和陆地上都能够行驶的特性，因此在未来的发展中有着广阔的前景。首先，水陆两栖车可以用于救援和应急响应。在自然灾害或人为灾害发生时，水陆两栖车可以迅速到达现场，并在水上和陆地上都能够行驶，从而为救援和应急响应提供便利。
2、水陆两栖车的传动方式一般由发动机、前桥、后桥和涡轮机组成，当需要在陆地上行驶时，发动机驱动前桥和后桥中的传动组件进而带动与前桥和后桥相连接的轮胎进行转动，进而达到行驶的作用，当需要在水中进行行驶时，通过涡轮机驱动桨叶进行转动，从而能够在水中进行行驶。
3、但是现有的水陆两栖车行驶的路况较为复杂，现有的水陆两栖车为了使得装载的人员较多，使其车身较长，若是悬架较低则其通过性较低，不方便在路况较差的陆地上不方便进行行驶，但是若是水陆两栖车的悬架较高，当在路况较好的陆地上需要增加其行驶速度时，容易造成使得水陆两栖车发生晃动甚至侧翻的情况出现，因此本申请提出了一种可升降悬架的水陆两栖车。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可升降悬架的水陆两栖车，解决了水陆两栖车的悬架一般为固定的，难以适应各种复杂的路况的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种可升降悬架的水陆两栖车，包括车体，所述车体的内部安装有驱动单元、前桥传动单元和后桥传动单元；
3、所述前桥传动单元和后桥传
4、所述前桥传动单元包括：
5、前桥传动箱，前桥传动箱固定安装于车体的内部，前桥传动箱的两端均安装有前桥传动轴组件，且前桥传动轴组件与驱动单元传动连接；
6、空气弹簧，空气弹簧设置于前桥传动轴组件的上方，用于实现前桥高度的自适应调节，并通过与车载控制系统连接，根据不同路况自动调节前桥高度；
7、所述后桥传动单元包括：
8、后桥传动箱，后桥传动箱固定安装于车体的内部，后桥传动箱的两端均安装有第一后桥传动轴，第一后桥传动轴与驱动单元传动连接；
9、电动蜗轮蜗杆升降机构，包括蜗轮、蜗杆和驱动电机，蜗轮转动安装于车体内部，且蜗轮活动套接在第一后桥传动轴端部的外侧，蜗杆与蜗轮啮合连接，驱动电机与蜗杆连接，用于驱动蜗轮转动，实现后桥高度的精确调节，并通过与车载控制系统连接，根据水陆行驶状态自动切换后桥高度。
10、优选的，所述车体包括流线型车身、高强度车架和轮毂驱动车轮，流线型车身固定套设在高强度车架的外侧，且高强度车架安装于驱动单元、前桥传动单元和后桥传动单元外侧，轮毂驱动车轮分别与前桥传动轴组件和第一后桥传动轴传动连接，轮毂内置驱动电机，可根据行驶需求独立控制每个车轮的驱动力矩。
11、优选的，所述驱动单元包括：
12、混合动力系统，包括发动机、电机和分动箱，发动机和电机均与分动箱传动连接，实现动力的灵活分配和切换；
13、前桥分动轴，前桥分动轴的两端与分动箱与前桥传动单元传动连接；
14、后桥分动轴，后桥分动轴的两端分别与分动箱与后桥传动单元传动连接。
15、优选的，所述高强度车架的内部安装有可收放式推进器，可收放式推进器的端部穿过流线型车身向外延伸，且分动箱与可收放式推进器之间安装有喷泵传动轴，用于在水上行驶时提供动力，并通过车载控制系统控制推进器的收放和动力输出。
16、优选的，所述前桥传动箱的内部安装有前桥传动座，前桥传动轴组件通过万向节与前桥传动座连接，实现前桥传动轴组件与前桥传动座之间的角度自适应，前桥传动轴组件的另一端向外延伸并连接有前桥转向节，空气弹簧的内部安装有伸出轴，且伸出轴的底端向下延伸并转动设置在前桥转向节的顶部，通过控制空气弹簧内的气压，可以实现前桥高度的自适应调节。
17、优选的，所述前桥传动轴组件包括第一前桥传动轴、第二前桥传动轴和第三前桥传动轴，第二前桥传动轴通过万向节与前桥传动座连接，第三前桥传动轴的端部贯穿前桥转向节与轮毂驱动车轮相连接，第二前桥传动轴和第三前桥传动轴之间通过等速万向节传动连接，确保前桥传动轴组件在转向和高度调节过程中的传动平稳性。
18、优选的，所述前桥传动箱的侧面转动设置有前桥上摆臂和前桥下摆臂，前桥上摆臂和前桥下摆臂的另一端分别与伸出轴的底端和前桥转向节的底端铰接，前桥传动箱的顶部固定安装有固定架，固定架的外侧与前桥上摆臂之间设置有可调节阻尼的前桥减震器，用于缓冲前桥在不同路况下的振动，并根据车载控制系统的指令实时调节阻尼值。
19、优选的，所述后桥传动箱的内部安装有后桥传动座，第一后桥传动轴通过万向节与后桥传动座连接，实现第一后桥传动轴与后桥传动座之间的角度自适应，第一后桥传动轴的另一端传动连接有第二后桥传动轴，第二后桥传动轴的端部传动连接有第三后桥传动轴，第三后桥传动轴的另一端与轮毂驱动车轮相连接，且第三后桥传动轴外侧活动套接有后桥转动节，蜗轮的侧面与后桥转动节的顶端和底端之间分别铰接有后桥上摆臂和后桥下摆臂，且蜗轮的侧面与后桥转动节的外侧之间还设置有可调节阻尼的后桥减震器，通过电动蜗轮蜗杆升降机构和摆臂式悬架系统的配合，可以实现后桥高度的精确调节和缓冲。
20、优选的，所述第一后桥传动轴与第二后桥传动轴之间、第二后桥传动轴与第三后桥传动轴之间均通过等速万向节传动连接，确保后桥传动轴在高度调节过程中的传动平稳性。
21、优选的，所述驱动电机为无刷电机，通过车载控制系统精确控制无刷电机的转速和转矩，带动蜗杆旋转，进而驱动蜗轮转动，实现后桥高度的毫米级精确调节，并根据水陆行驶工况自动切换高度调节策略，提高车辆的通过性和适应性。
22、本专利技术公开了一种可升降悬架的水陆两栖车，其具备的有益效果如下：
23、1、该可升降悬架的水陆两栖车，在使用的过程中，利用设置的驱动单元能够驱动前桥传动单元和后桥传动单元中的前桥传动轴组件和第一后桥传动轴进行传动，从而实现车体在陆地上进行四驱行驶，同时能够根据路况的不同利用设置的空气弹簧和蜗轮进行前桥传动轴组件和第一后桥传动轴传动部分的高度调节，进而实现车体离地高度的调节，方便适应于不同的路况与不同的车速。
24、2、该可升降悬架的水陆两栖车，在驱动电机工作时能够带动蜗杆进行转动，进而能够带动蜗轮随之进行转动，在蜗轮转动时，使其侧面的后桥转动节随之进行弧形运动，同时后桥转动节与蜗轮之间的后桥上摆臂、后桥下摆臂、后桥减震器、第二后桥传动轴和第三后桥传动轴随之进行移动，进而达到其高度的调整，驱动电机为无刷电机，通过车载控制系统精确控制无刷电机的转速和转矩，带动蜗杆旋转，进而驱动蜗轮转动，实现后桥高度的毫米级精确调节，并根据水陆行驶工况自动切换高度调节策略，提高车辆的通过性和适应性。
25、该可升降悬架的水陆两栖车，蜗轮的侧面与后桥转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可升降悬架的水陆两栖车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的内部安装有驱动单元(2)、前桥传动单元(3)和后桥传动单元(4)；
2.根据权利要求1所述的一种可升降悬架的水陆两栖车，其特征在于，所述车体(1)包括流线型车身(11)、高强度车架(12)和轮毂驱动车轮(13)，流线型车身(11)固定套设在高强度车架(12)的外侧，且高强度车架(12)安装于驱动单元(2)、前桥传动单元(3)和后桥传动单元(4)外侧，轮毂驱动车轮(13)分别与前桥传动轴组件(33)和第一后桥传动轴(43)传动连接，轮毂内置驱动电机，可根据行驶需求独立控制每个车轮的驱动力矩。
3.根据权利要求2所述的一种可升降悬架的水陆两栖车，其特征在于，所述驱动单元(2)包括：
4.根据权利要求3所述的一种可升降悬架的水陆两栖车，其特征在于，所述高强度车架(12)的内部安装有可收放式推进器(26)，可收放式推进器(26)的端部穿过流线型车身(11)向外延伸，且分动箱(22)与可收放式推进器(26)之间安装有喷泵传动轴(24)，用于在水上行驶时提供动力，并通过车载控制系统
5.根据权利要求3所述的一种可升降悬架的水陆两栖车，其特征在于，所述前桥传动箱(31)的内部安装有前桥传动座(32)，前桥传动轴组件(33)通过万向节与前桥传动座(32)连接，实现前桥传动轴组件(33)与前桥传动座(32)之间的角度自适应，前桥传动轴组件(33)的另一端向外延伸并连接有前桥转向节(34)，空气弹簧(35)的内部安装有伸出轴(36)，且伸出轴(36)的底端向下延伸并转动设置在前桥转向节(34)的顶部，通过控制空气弹簧(35)内的气压，可以实现前桥高度的自适应调节。
6.根据权利要求5所述的一种可升降悬架的水陆两栖车，其特征在于，所述前桥传动轴组件(33)包括第一前桥传动轴(331)、第二前桥传动轴(332)和第三前桥传动轴(333)，第二前桥传动轴(332)通过万向节与前桥传动座(32)连接，第三前桥传动轴(333)的端部贯穿前桥转向节(34)与轮毂驱动车轮(13)相连接，第二前桥传动轴(332)和第三前桥传动轴(333)之间通过等速万向节传动连接，确保前桥传动轴组件(33)在转向和高度调节过程中的传动平稳性。
7.根据权利要求5所述的一种可升降悬架的水陆两栖车，其特征在于，所述前桥传动箱(31)的侧面转动设置有前桥上摆臂(38)和前桥下摆臂(39)，前桥上摆臂(38)和前桥下摆臂(39)的另一端分别与伸出轴(36)的底端和前桥转向节(34)的底端铰接，前桥传动箱(31)的顶部固定安装有固定架(37)，固定架(37)的外侧与前桥上摆臂(38)之间设置有可调节阻尼的前桥减震器(381)，用于缓冲前桥在不同路况下的振动，并根据车载控制系统的指令实时调节阻尼值。
8.根据权利要求2所述的一种可升降悬架的水陆两栖车，其特征在于，所述后桥传动箱(41)的内部安装有后桥传动座(42)，第一后桥传动轴(43)通过万向节与后桥传动座(42)连接，实现第一后桥传动轴(43)与后桥传动座(42)之间的角度自适应，第一后桥传动轴(43)的另一端传动连接有第二后桥传动轴(44)，第二后桥传动轴(44)的端部传动连接有第三后桥传动轴(45)，第三后桥传动轴(45)的另一端与轮毂驱动车轮(13)相连接，且第三后桥传动轴(45)外侧活动套接有后桥转动节(46)，蜗轮(47)的侧面与后桥转动节(46)的顶端和底端之间分别铰接有后桥上摆臂(461)和后桥下摆臂(462)，且蜗轮(47)的侧面与后桥转动节(46)的外侧之间还设置有可调节阻尼的后桥减震器(463)，通过电动蜗轮蜗杆升降机构和摆臂式悬架系统的配合，可以实现后桥高度的精确调节和缓冲。
9.根据权利要求8所述的一种可升降悬架的水陆两栖车，其特征在于，所述第一后桥传动轴(43)与第二后桥传动轴(44)之间、第二后桥传动轴(44)与第三后桥传动轴(45)之间均通过等速万向节传动连接，确保后桥传动轴在高度调节过程中的传动平稳性。
10.根据权利要求1所述的一种可升降悬架的水陆两栖车，其特征在于，所述驱动电机(48)为无刷电机，通过车载控制系统精确控制无刷电机(48)的转速和转矩，带动蜗杆(49)旋转，进而驱动蜗轮(47)转动，实现后桥高度的毫米级精确调节，并根据水陆行驶工况自动切换高度调节策略，提高车辆的通过性和适应性。
...【技术特征摘要】
1.一种可升降悬架的水陆两栖车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的内部安装有驱动单元(2)、前桥传动单元(3)和后桥传动单元(4)；
2.根据权利要求1所述的一种可升降悬架的水陆两栖车，其特征在于，所述车体(1)包括流线型车身(11)、高强度车架(12)和轮毂驱动车轮(13)，流线型车身(11)固定套设在高强度车架(12)的外侧，且高强度车架(12)安装于驱动单元(2)、前桥传动单元(3)和后桥传动单元(4)外侧，轮毂驱动车轮(13)分别与前桥传动轴组件(33)和第一后桥传动轴(43)传动连接，轮毂内置驱动电机，可根据行驶需求独立控制每个车轮的驱动力矩。
3.根据权利要求2所述的一种可升降悬架的水陆两栖车，其特征在于，所述驱动单元(2)包括：
4.根据权利要求3所述的一种可升降悬架的水陆两栖车，其特征在于，所述高强度车架(12)的内部安装有可收放式推进器(26)，可收放式推进器(26)的端部穿过流线型车身(11)向外延伸，且分动箱(22)与可收放式推进器(26)之间安装有喷泵传动轴(24)，用于在水上行驶时提供动力，并通过车载控制系统控制推进器的收放和动力输出。
5.根据权利要求3所述的一种可升降悬架的水陆两栖车，其特征在于，所述前桥传动箱(31)的内部安装有前桥传动座(32)，前桥传动轴组件(33)通过万向节与前桥传动座(32)连接，实现前桥传动轴组件(33)与前桥传动座(32)之间的角度自适应，前桥传动轴组件(33)的另一端向外延伸并连接有前桥转向节(34)，空气弹簧(35)的内部安装有伸出轴(36)，且伸出轴(36)的底端向下延伸并转动设置在前桥转向节(34)的顶部，通过控制空气弹簧(35)内的气压，可以实现前桥高度的自适应调节。
6.根据权利要求5所述的一种可升降悬架的水陆两栖车，其特征在于，所述前桥传动轴组件(33)包括第一前桥传动轴(331)、第二前桥传动轴(332)和第三前桥传动轴(333)，第二前桥传动轴(332)通过万向节与前桥传动座(32)连接，第三前桥传动轴(333)的端部贯穿前桥转向节(34)与轮毂驱动车轮(13)相连接，第二前桥传动轴(332)和第三前桥传动轴(333)之...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓宝清，邓孟琦，邓艳波，王雍臻，王志源，梁友维，林伟东，邓康，
申请(专利权)人：珠海科技学院，
类型：发明
国别省市：
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