【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv的，具体涉及一种应用于agv地纹导航的补光装置。
技术介绍
1、agv是automated guided vehicle的缩写，意为自动导引车辆。它是一种能够在不需要人工操作的情况下，按照预先设定的路径和规则，自主地进行物料搬运和运输的特种车辆。agv通常被广泛应用于工厂、仓库、分销中心等场所，用于自动化物料搬运和运输任务。
2、agv的导航方式有：磁导航、激光导航、惯性导航、视觉导航、gps导航等等，地纹导航实际上是属于视觉导航的一种，是依靠地面纹理的特征进行定位。
3、采集地面纹理特征的相机，一般需要装在agv的底部，并且尽可能的靠近车体的旋转中心，这就带来一个问题：agv底部是黑暗环境，如果不增加补光措施，就会导致帧率较低、曝光时间太长、纹理特征不足等情况。
4、因为相机需要垂直往下照射，传统的补光方式(如环形光源)照射在地面上，会形成严重的反光、明显的光圈，造成地面纹理成像不均匀。
技术实现思路
1、基于上述表述，本技术提供了一种应用于agv地纹导航的补光装置，以解决传统的补光方式(如环形光源)照射在地面上，会形成严重的反光、明显的光圈，造成地面纹理成像不均匀的问题。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、本申请提供一种应用于agv地纹导航的补光装置，所采用的技术方案如下：
4、一种应用于agv地纹导航的补光装置，包括：
5、灯板，其为漫反射光源，所述灯板包括发光面
6、多个反光板，其设于所述灯板的发光面一侧，多个所述反光板围绕所述发光面设置，多个所述反光板围合形成反光通道，所述反光板朝向所述反光通道的一侧设为反光面，所述灯板位于所述反光通道的一端且所述发光面朝向所述反光通道内；
7、所述发光面和所述反光面上均覆盖有电控调光膜。
8、优选的，所述发光面和所述反光面均为平面，且所述反光面与所述发光面垂直。
9、优选的，所述反光板设有四个，相邻所述反光板相互垂直。
10、优选的，所述灯板为背光板。
11、优选的，所述灯板为led阵列光源。
12、优选的，所述灯板为导光板。
13、优选的，所述反光板为漫反射光源，其发射光线透过所述反光面射入所述反光通道内。
14、优选的，还包括：
15、安装板，其包括安装面，所述安装面上开设有供所述灯板嵌入的安装槽，所述灯板嵌入所述安装槽内，所述安装板上开设有连通所述安装孔的通孔；
16、安装架，其连接多个所述反光板以形成所述反光通道，且所述反光板通过所述安装架连接于所述安装板上。
17、优选的，所述安装架包括两个限位环，所述限位环环绕所述发光面设置，两个所述限位环沿与所述发光面垂直的方向间隔分布并相互固定，其中一个所述限位环与所述安装板固定，所述反光板设于所述限位环内侧且位于两个所述限位环之间，所述限位环内侧设有限位卡槽，所述反光板两侧分别嵌于两个所述限位环上的所述限位卡槽内，且所述反光板被限制沿所述限位环中心轴线方向相对所述限位环移动。
18、优选的，所述限位环呈矩形环状，所述限位环包括多个环节段，所述环节段包括相互垂直的两段，一个所述限位环的多个所述环节段与另一个所述限位环的多个所述环节段一一对应固定连接。
19、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
20、1、本申请通过设置灯板、多个反光板和电控调光膜，灯板采用漫反射光源并设置一个发光面，而多个反光板围绕发光面设置并围合形成反光通道，发光面朝向反光通道内，而反光板朝向反光通道的一侧设为反光面，灯板开启向各个方向发出光线，光线在多个反光板的反光面上被反射，光线在反光通道内被多个反光板多次反射，反光通道内形成无穷大的反光延伸区域，光线最终从反光通道远离灯板一端射出，并在地面上形成亮度均匀的照明区域，灯板上设置供相机安装的安装孔，相机穿过安装孔后采集地面上被照明区域图像画面，灯板和多个反光板为相机提供有效且均匀的补光；而灯板的发光面和反光板的反光面上覆盖电控调光膜，agv控制系统可根据相机画面的反光、过曝情况，通过调节电控调光膜的透明度来调节发光面和反光面的透明度，调节地面上被照明区域的照明效果，实现最优的补光效果；
21、2、本申请通过设置安装板和安装架，安装板上设置安装槽供灯板嵌入，方便灯板的安装固定，而安装架中，通过两个限位环将多个反光板连接以形成反光通道，并通过安装架和安装板固定将多个反光板连接在安装板上，将灯板和多个反光板组合形成补光装置，使得补光装置可作为独立的产品应用在不同的agv上，适于规模化生产。
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1.一种应用于AGV地纹导航的补光装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用于AGV地纹导航的补光装置，其特征在于：所述发光面(11)和所述反光面(21)均为平面，且所述反光面(21)与所述发光面(11)垂直。
3.根据权利要求2所述的应用于AGV地纹导航的补光装置，其特征在于：所述反光板(2)设有四个，相邻所述反光板(2)相互垂直。
4.根据权利要求1所述的应用于AGV地纹导航的补光装置，其特征在于：所述灯板(1)为背光板。
5.根据权利要求1所述的应用于AGV地纹导航的补光装置，其特征在于：所述灯板(1)为LED阵列光源。
6.根据权利要求1所述的应用于AGV地纹导航的补光装置，其特征在于：所述灯板(1)为导光板。
7.根据权利要求1所述的应用于AGV地纹导航的补光装置，其特征在于：所述反光板(2)为漫反射光源，其发射光线透过所述反光面(21)射入所述反光通道(3)内。
8.根据权利要求2所述的应用于AGV地纹导航的补光装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述
10.根据权利要求9所述的应用于AGV地纹导航的补光装置，其特征在于：所述限位环(5)呈矩形环状，所述限位环(5)包括多个环节段(51)，所述环节段(51)包括相互垂直的两段，一个所述限位环(5)的多个所述环节段(51)与另一个所述限位环(5)的多个所述环节段(51)一一对应固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于agv地纹导航的补光装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用于agv地纹导航的补光装置，其特征在于：所述发光面(11)和所述反光面(21)均为平面，且所述反光面(21)与所述发光面(11)垂直。
3.根据权利要求2所述的应用于agv地纹导航的补光装置，其特征在于：所述反光板(2)设有四个，相邻所述反光板(2)相互垂直。
4.根据权利要求1所述的应用于agv地纹导航的补光装置，其特征在于：所述灯板(1)为背光板。
5.根据权利要求1所述的应用于agv地纹导航的补光装置，其特征在于：所述灯板(1)为led阵列光源。
6.根据权利要求1所述的应用于agv地纹导航的补光装置，其特征在于：所述灯板(1)为导光板。
7.根据权利要求1所述的应用于agv地纹导航的补光装置，其特征在于：所述反光板(2)为漫反射光源，其发射光线透过所述反光面(21)射入所述反光通道(3)内。
8.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：桂冠，刘诗聪，王作昌，
申请(专利权)人：法睿兰达科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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