【技术实现步骤摘要】
本技术属于清洁电器，具体提供了一种辊刷可升降的清洁设备。
技术介绍
1、随着清洁技术的发展，清洁设备的清洁组件通常具备被动浮动功能，以适应凹凸不平的地面，也有些清洁组件具备主动升降功能，当主机识别到障碍物时主动将清洁组件抬升，以方便越障，或者当需要对地面进行强力清洁时，将清洁组件进行下压，以增大与地面之间的摩擦力，起到更好的清洁效果。
2、相关技术中，清洁组件的抬升或下压方式通常为摆动式，在清洁组件的一侧设置驱动组件，驱动清洁组件绕另一侧的摆动轴线正反转，以实现清洁组件的上下摆动。
3、为了驱动支架的摆动，驱动组件通常为直线式驱动，比如电动推杆，或者旋转电机与直线传动件的组成，直线传动件用于将旋转电机的旋转运动转换为直线运动，而由于清洁组件的摆动式运动与驱动组件的直线运动之间会存在一定的活动间隙，造成传动不稳定的情况。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种辊刷可升降的清洁设备，能够解决驱动组件与辊刷支架之间传动不稳定的问题。
2、为了实现上述目的，本技术的一个或多个实施例提供一种辊刷可升降的清洁设备，包括主体，所述主体设有支架和辊刷，所述辊刷转动安装于所述支架内；所述主体还设有用于驱动所述支架摆动，以使所述辊刷升降的驱动组件和传动组件，其特征在于，所述驱动组件具有可旋转的驱动轴，所述传动组件包括与所述驱动轴连接的齿轮和与所述支架连接的齿条，所述齿条呈弧形，且弧形齿条的弧度与所述支架的摆动弧度一致，弧形齿条所在圆的圆心位于所述支架的摆动轴线上，
3、进一步的，所述支架具有远离摆动轴的摆动侧，所述弧形齿条固定在所述支架的摆动侧，所述齿轮通过驱动轴驱动。
4、进一步的，所述支架包括框架部以及弧形部，弧形部的轴向平行于所述支架的摆动轴线，弧形部内侧固定所述弧形齿条，框架部的框内转动安装所述辊刷。
5、进一步的，弧形齿条与弧形部的弧度相同，且二者沿周向的端面处于同一平面。
6、进一步的，主体的下表面具有底板，底板具有沿上下方向贯穿自身的通槽，通槽中容纳有框架部和辊刷，底板的上表面固定驱动组件。
7、进一步的，所述弧形齿条的两端设有限位件；或，所述齿轮和弧形齿条之间或所述支架与所述主体之间设有检测件，用于检测所述支架的升降程度。
8、进一步的，支架远离驱动组件的一侧具有悬臂，悬臂的延伸方向与辊刷转动轴线垂直，悬臂与主体转动连接，悬臂的转动中心轴与支架的摆动轴线重合。
9、进一步的，主体处安装有支座，悬臂远离驱动组件的一端与支座转动连接。
10、进一步的，支架在沿辊刷轴线方向的两端均设置有驱动组件和传动组件。
11、进一步的，辊刷能够通过驱动组件和传动组件的驱动而具有上提工作状态、清洁工作状态和下压工作状态；在上提工作状态，辊刷高于待清洁面；在清洁工作状态，辊刷能够以第一压力压紧待清洁面，在下压工作状态，辊刷能够以大于第一压力的第二压力压紧待清洁面。
12、以上一个或多个技术方案的有益效果：
13、本方案中，驱动组件具有可旋转的驱动轴，传动组件包括与驱动轴连接的齿轮和与支架连接的齿条，齿条呈弧形且所在圆的圆心位于支架的摆动轴线上，齿轮与齿条啮合传动，齿轮随驱动轴同步转动。这种设置方式中利用旋转驱动组件和齿轮齿条进行配合，直接将驱动轴的旋转运动通过齿轮和弧形齿条传动转换成支架的摆动，并且弧形齿条的弧度与支架的摆动弧度一致，使得传动组件在传动过程中更加稳定，支架不容易发生晃动，清洁组件的支架与驱动组件之间没有活动间隙，便于提高驱动组件、传动组件和支架等清洁组件之间传动的稳定性，进而保证整个辊刷升降时的稳定性。
14、另外，本方案中驱动组件为旋转运动，传动组件为齿轮和弧形齿条的啮合；这种设置方式中不需要进行旋转运动向直线运动的转换，便于降低驱动组件和传动组件在空间在的占用，提高主体内部空间的利用率。
15、通过在弧形齿条的两端设置限位件，可以限制支架的升降高度，同时避免齿轮与弧形齿条脱离啮合。设置检测件，用于检测支架的升降高度，可以根据需要来设置检测件的数量，使支架具有不同的调节高度，在不同的清洁模式下，使支架升降至不同的高度，从而达到不同的下压效果，比如在有顽固脏污的厨房，可以调节辊刷到最大的下压高度，进行强力清洁；在比较干净的卧室，可以调节辊刷到适中的高度，进行普通清洁。
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1.一种辊刷可升降的清洁设备，包括主体，所述主体设有支架和辊刷，所述辊刷转动安装于所述支架内；所述主体还设有用于驱动所述支架摆动，以使所述辊刷升降的驱动组件和传动组件，其特征在于，所述驱动组件具有可旋转的驱动轴，所述传动组件包括与所述驱动轴连接的齿轮和与所述支架连接的齿条，所述齿条呈弧形，且弧形齿条的弧度与所述支架的摆动弧度一致，弧形齿条所在圆的圆心位于所述支架的摆动轴线上，所述齿轮与所述弧形齿条啮合传动，所述齿轮随所述驱动轴同步转动。
2.根据权利要求1所述的辊刷可升降的清洁设备，其特征在于，所述支架具有远离摆动轴的摆动侧，所述弧形齿条固定在所述支架的摆动侧，所述齿轮通过驱动轴驱动。
3.根据权利要求1所述的辊刷可升降的清洁设备，其特征在于，所述支架包括框架部以及弧形部，弧形部的轴向平行于所述支架的摆动轴线，弧形部内侧固定所述弧形齿条，框架部的框内转动安装所述辊刷。
4.根据权利要求3所述的辊刷可升降的清洁设备，其特征在于，所述弧形齿条与弧形部的弧度相同，且二者沿周向的端面处于同一平面。
5.根据权利要求3所述的辊刷可升降的清洁设
6.根据权利要求1所述的辊刷可升降的清洁设备，其特征在于，所述弧形齿条的两端设有限位件；或，所述齿轮和弧形齿条之间或所述支架与所述主体之间设有检测件，用于检测所述支架的升降程度。
7.根据权利要求1所述的辊刷可升降的清洁设备，其特征在于，所述支架的一侧具有悬臂，所述悬臂的延伸方向与辊刷转动轴线垂直，所述悬臂与主体转动连接，悬臂的转动中心轴与支架的摆动轴线重合。
8.根据权利要求7所述的辊刷可升降的清洁设备，其特征在于，所述主体处安装有支座，所述悬臂远离辊刷的一端与支座转动连接。
9.根据权利要求1所述的辊刷可升降的清洁设备，其特征在于，所述支架在沿辊刷轴线方向的两端均设置有所述驱动组件和传动组件。
10.根据权利要求1所述的辊刷可升降的清洁设备，其特征在于，所述辊刷通过驱动组件和传动组件的驱动而具有上提工作状态、清洁工作状态和下压工作状态；
...【技术特征摘要】
1.一种辊刷可升降的清洁设备，包括主体，所述主体设有支架和辊刷，所述辊刷转动安装于所述支架内；所述主体还设有用于驱动所述支架摆动，以使所述辊刷升降的驱动组件和传动组件，其特征在于，所述驱动组件具有可旋转的驱动轴，所述传动组件包括与所述驱动轴连接的齿轮和与所述支架连接的齿条，所述齿条呈弧形，且弧形齿条的弧度与所述支架的摆动弧度一致，弧形齿条所在圆的圆心位于所述支架的摆动轴线上，所述齿轮与所述弧形齿条啮合传动，所述齿轮随所述驱动轴同步转动。
2.根据权利要求1所述的辊刷可升降的清洁设备，其特征在于，所述支架具有远离摆动轴的摆动侧，所述弧形齿条固定在所述支架的摆动侧，所述齿轮通过驱动轴驱动。
3.根据权利要求1所述的辊刷可升降的清洁设备，其特征在于，所述支架包括框架部以及弧形部，弧形部的轴向平行于所述支架的摆动轴线，弧形部内侧固定所述弧形齿条，框架部的框内转动安装所述辊刷。
4.根据权利要求3所述的辊刷可升降的清洁设备，其特征在于，所述弧形齿条与弧形部的弧度相同，且二者沿周向的端面处于同一平面。
5.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，颜果，郑权，钟智渊，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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