【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农用机械，尤其涉及的是一种菠菜种植机器。
技术介绍
1、菠菜等蔬菜通过播种的方式进行种植，在种植过程中，需要进行土地的耕作、种子的播种、灌溉的管理以及病虫害的防治等工作。种植机器使得这些繁琐的工作得以自动化、智能化完成，大大提高了生产效率，降低了人力成本，还有助于提高种植质量。
2、菠菜种子的种植包括土壤耕作、开槽、播种以及覆土等，必要时还需要改变播种深度，现有技术中，大多数菠菜种植机器实现的功能较少，部分多功能的菠菜种植机器，功能虽然多，但会带来菠菜种植机器的结构臃肿且能耗较高的问题。
3、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种菠菜种植机器，旨在解决现有技术中菠菜种植机器的结构臃肿且能耗较高的问题。
2、本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
3、一种菠菜种植机器，其中，其包括：
4、车体；
5、升降机构，设置于所述车体；
6、翻耕机构，设置于所述升降机构，并用于对土壤进行翻耕；
7、开槽平土机构，与所述车体滑动连接，并用于在翻耕的土壤上形成开槽以及推动土壤将所述开槽填平；
8、播种机构，设置于所述车体，并用于将菠菜种子播种至所述开槽内；
9、其中，所述升降机构与所述开槽平土机构连接；
10、所述升降机构用于升降所述翻耕机构和所述开槽平土机构。
11、
12、第一支柱和第二支柱，设置于所述车体；
13、第一杠杆，转动设置于所述第一支柱，所述第一杠杆的下端设置有所述翻耕机构；
14、第二杠杆，转动设置于所述第二支柱；
15、连杆，两端分别与所述第二杠杆的下端、所述开槽平土机构转动连接；
16、第一驱动件，与所述第一杠杆的上端、所述第二杠杆的上端连接。
17、所述的菠菜种植机器，其中，所述翻耕机构包括：
18、转轴，与所述第一杠杆的下端转动连接；
19、至少两个刀具模块，设置于所述转轴；
20、第二驱动件，设置于所述第一杠杆的下端，并用于驱动所述转轴转动；
21、其中，至少两个所述刀具模块分别位于所述第二驱动件的两侧。
22、所述的菠菜种植机器，其中，所述第一杠杆的上端设置有第一滑孔，所述第二杠杆的上端设置有第二滑孔；
23、所述第一驱动件的输出轴上设置有滑杆，所述滑杆穿设于所述第一滑孔和所述第二滑孔。
24、所述的菠菜种植机器，其中，所述车体上设置有导轨；所述开槽平土机构包括：
25、滑块，与所述导轨滑动连接；
26、若干个开槽管，设置于所述滑块，并位于所述播种机构的下方；
27、覆土板，设置于所述滑块；
28、其中，所述开槽管位于所述翻耕机构和所述覆土板之间。
29、所述的菠菜种植机器，其中，所述开槽管的下端为倾斜面，所述倾斜面朝向所述覆土板所在的一侧。
30、所述的菠菜种植机器，其中，所述播种机构包括：
31、种子仓，设置于所述车体，并用于放置菠菜种子；
32、漏种筒，与所述车体转动连接，所述漏种筒设置有若干个通孔，所述通孔用于容纳和漏出菠菜种子；
33、若干个落种通道，设置于所述种子仓，所述落种通道的上端位于所述漏种筒的内侧，所述落种通道的下端朝向所述开槽管；
34、第三驱动件，设置于所述车体，并用于驱动所述漏种筒转动；
35、其中，所述漏种筒上的通孔转动时，所述通孔容纳所述种子仓内的菠菜种子，并在所述落种通道的上端的对应位置漏出至所述落种通道。
36、所述的菠菜种植机器，其中，所述播种机构还包括：
37、压种环，与所述种子仓转动连接；
38、其中，所述压种环位于所述漏种筒的外侧且对应于所述落种通道的上端的位置；
39、所述压种环用于将所述通孔内容纳的菠菜种子按压至所述落种通道的上端；
40、所述第三驱动件还用于带动所述压种环转动。
41、所述的菠菜种植机器，其中，所述种子仓包括：
42、两个侧板，分别位于所述漏种筒的两侧；
43、外挡板，两端分别与两个所述侧板连接；
44、内挡板，与所述侧板连接；
45、其中，所述内挡板位于所述漏种筒的内侧；
46、所述外挡板位于所述漏种筒的外侧；
47、所述落种通道的上端和所述落种通道的下端分别位于所述侧板的两侧。
48、所述的菠菜种植机器，其中，所述车体包括：
49、底板；
50、两个转向轮，与所述底板转动连接；
51、两个驱动轮，与所述底板转动连接；
52、第四驱动件，设置于所述底板，并用于驱动所述转向轮转动；
53、第五驱动件，设置于所述底板，并用于驱动所述驱动轮转动。
54、有益效果：本申请中集翻耕、开槽、覆土、播种于一体，而且还可以调节翻耕深度以及开槽深度，实现不同深度的播种。通过一个升降机构实现翻耕机构和开槽平土机构的升降，不仅可以简化结构，还可以节省能耗。
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1.一种菠菜种植机器，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的菠菜种植机器，其特征在于，所述升降机构包括：
3.根据权利要求2所述的菠菜种植机器，其特征在于，所述翻耕机构包括：
4.根据权利要求2所述的菠菜种植机器，其特征在于，所述第一杠杆的上端设置有第一滑孔，所述第二杠杆的上端设置有第二滑孔；
5.根据权利要求1所述的菠菜种植机器，其特征在于，所述车体上设置有导轨；所述开槽平土机构包括：
6.根据权利要求5所述的菠菜种植机器，其特征在于，所述开槽管的下端为倾斜面，所述倾斜面朝向所述覆土板所在的一侧。
7.根据权利要求5所述的菠菜种植机器，其特征在于，所述播种机构包括：
8.根据权利要求7所述的菠菜种植机器，其特征在于，所述播种机构还包括：
9.根据权利要求7所述的菠菜种植机器，其特征在于，所述种子仓包括：
10.根据权利要求1-9任意一项所述的菠菜种植机器，其特征在于，所述车体包括：
【技术特征摘要】
1.一种菠菜种植机器，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的菠菜种植机器，其特征在于，所述升降机构包括：
3.根据权利要求2所述的菠菜种植机器，其特征在于，所述翻耕机构包括：
4.根据权利要求2所述的菠菜种植机器，其特征在于，所述第一杠杆的上端设置有第一滑孔，所述第二杠杆的上端设置有第二滑孔；
5.根据权利要求1所述的菠菜种植机器，其特征在于，所述车体上设置有导轨；所述开槽平土机构包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：陈菲，黄志康，陈桂浩，张霖峰，张士城，蔡培键，
申请(专利权)人：深圳技术大学，
类型：新型
国别省市：
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