【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，具体涉及一种清洁装置。
技术介绍
1、具有洗地、拖地、扫地等清洁功能的清洁机器人能够代替用户进行清洗地面等清洁工作，给用户带来诸多便利，因而得到广泛的应用。随着用户需求的增加，用户体验已经作为衡量清洁机器人优劣的一项重要指标。配备抹布盘的清洁机器人通常面临用户需要自行拆装抹布盘的情况，用户拆装抹布盘作为用户与清洁机器人互动的一项重要内容，故抹布盘拆装的难易程度直接影响了用户体验。
2、目前通常采用螺丝(例如十字槽螺丝、内六角螺丝、梅花螺丝等)锁附的方式来安装抹布盘。当需要拆装抹布盘时，用户需要准备合适的工具(例如螺丝刀、内六角扳手等)来拆装抹布盘。这意味着相应工具的准备以及管理会给用户带来不便，并且螺丝锁附的方式也带来拆装过程费时费力等缺陷，前述种种因素导致用户不方便拆装抹布盘。
技术实现思路
1、本申请提供一种清洁装置，能够方便地对清洁组件进行拆装。
2、本申请提供一种清洁装置，包括：装置主体；清洁组件，包括支承件以及清洁件，支承件与装置主体可转动连接，清洁件设置于支承件且能够随支承件转动，清洁件用于对待清洁面进行清洁；第一限位结构，与装置主体连接；以及第二限位结构，与支承件连接；其中，第一限位结构与第二限位结构中的一者为限位面，限位面相对待清洁面倾斜或平行设置，另一者为可伸缩的限位件；通过限位件缩回，使得第二限位结构能够移动至第一限位结构背向待清洁面的一侧，且通过限位件伸出，使得限位件与限位面能够配合限制清洁组件朝待清洁面移动。>
3、在本申请的一实施例中，清洁装置还包括：定位件，设置于装置主体，其中定位件具有限位面，且限位面背向待清洁面；限位件可伸缩地设置于支承件，其中通过限位件抵接于限位面，以限制清洁组件朝待清洁面移动。
4、在本申请的一实施例中，定位件具有定位孔，定位孔包括相互连通的第一孔段以及第二孔段，第一孔段位于第二孔段朝向待清洁面的一侧；其中，支承件穿设于定位孔且能够绕一转动轴线自转；第一孔段的垂直于转动轴线的截面面积小于第二孔段的垂直于转动轴线的截面面积，以在第二孔段的孔壁形成限位面。
5、在本申请的一实施例中，定位件可转动地设置于装置主体；其中，定位件还具有限位孔，限位孔相对第一孔段远离待清洁面，且限位孔与第二孔段连通，当限位件位于第二孔段中时，允许限位件随支承件的转动而伸出并嵌入限位孔，以带动定位件同步转动。
6、在本申请的一实施例中，清洁装置还包括：转动轴承，定位件通过转动轴承可转动地设置于装置主体。
7、在本申请的一实施例中，清洁装置还包括：动力件，设置于装置主体；以及输出套筒，分别与动力件以及支承件传动连接，动力件用于驱动支承件转动，其中输出套筒与定位件为一体结构。
8、在本申请的一实施例中，支承件被配置为能够相对装置主体绕一转动轴线自转；定位件还具有相对限位面靠近待清洁面的引导面，引导面相对转动轴线倾斜设置且还朝向转动轴线，引导面用于引导限位件相对支承件缩回。
9、在本申请的一实施例中，定位件具有定位孔，定位孔包括相互连通的第一孔段以及第三孔段，第三孔段位于第一孔段朝向待清洁面的一侧，且第一孔段的垂直于转动轴线的截面面积小于第三孔段的垂直于转动轴线的截面面积，以在第三孔段的孔壁形成引导面。
10、在本申请的一实施例中，限位面与转动轴线之间的夹角大于引导面与转动轴线之间的夹角。
11、在本申请的一实施例中，支承件被配置为能够相对装置主体绕一转动轴线自转；其中，限位面环设于转动轴线的外周，使得限位件能够随支承件的转动而沿限位面移动。
12、在本申请的一实施例中，定位件固定于装置主体。
13、在本申请的一实施例中，清洁装置还包括：弹性件，限位件通过弹性件可伸缩地设置于支承件；其中，当限位件移动至限位面背向待清洁面的一侧时，弹性件驱使限位件相对支承件伸出。
14、在本申请的一实施例中，支承件被配置为能够相对装置主体绕一转动轴线自转；限位件的数量为至少两个，各限位件沿转动轴线的周向均匀间隔分布，弹性件用于驱使各限位件均朝远离转动轴线的方向移动，使得各限位件均相对支承件伸出。
15、在本申请的一实施例中，支承件包括：传动部，与装置主体可转动连接；连接部，与传动部传动连接，且限位件可伸缩地设置于连接部；以及支承部，与连接部传动连接，且清洁件设置于支承部。
16、在本申请的一实施例中，清洁装置还包括：动力件，设置于装置主体；以及输出套筒，与动力件传动连接，且输出套筒的内部具有传动腔，传动部嵌设于传动腔，使得传动部与输出套筒传动连接。
17、在本申请的一实施例中，定位件包括定位主体，定位主体围设形成定位孔，其中定位孔的至少部分孔壁为限位面；清洁装置还包括：驱动组件，设置于装置主体，且驱动组件位于定位件背向待清洁面的一侧，其中支承件穿过定位孔而与驱动组件传动连接，驱动组件用于驱动支承件转动。
18、本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供一种清洁装置。该清洁装置包括与其装置主体连接的第一限位结构。该清洁装置还包括清洁组件以及与清洁组件的支承件连接的第二限位结构。第一限位结构与第二限位结构中的一者为限位面，另一者为可伸缩的限位件。通过限位件缩回，使得第二限位结构能够移动至第一限位结构背向待清洁面的一侧，且通过限位件伸出，使得限位件与限位面能够配合限制清洁组件朝待清洁面移动。换言之，本申请通过可伸缩的限位件与限位面配合，实现清洁组件与装置主体之间的可拆装设计，替代现有技术中抹布盘采用螺丝锁附的方式进行拆装，本申请能够方便地对清洁组件进行拆装，进而有利于提升用户的使用体验。
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1.一种清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，
5.根据权利要求2至4中任一项所述的清洁装置，其特征在于，
6.根据权利要求2至4中任一项所述的清洁装置，其特征在于，
7.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，
9.根据权利要求7或8所述的清洁装置，其特征在于，
10.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，
11.根据权利要求2或10所述的清洁装置，其特征在于，
12.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的清洁装置，其特征在于，
14.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，
15.根据权利要求14所述的清洁装置，其特征在于，
16.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，>...
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，
5.根据权利要求2至4中任一项所述的清洁装置，其特征在于，
6.根据权利要求2至4中任一项所述的清洁装置，其特征在于，
7.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，
...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹华奎，
申请(专利权)人：科沃斯家用机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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