【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，特别是一种无人机机库自动收桨机构。
技术介绍
1、现有的无人机自动机库由于在舱盖关闭时不能碰到无人机桨叶，否则在机库舱盖关闭时会使无人机桨叶压坏甚至压断。因此机库的外形尺寸需要设计很大，让内腔有足够空间容纳无人机，与无人机桨叶范围保持一定的安全距离。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提出了一种无人机机库自动收桨机构，该收桨机构在无人机机库内腔尺寸小于无人尺寸情况下可将无人机的桨叶收纳到合适的位置，避免舱盖直接接触无人机桨叶。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、一种无人机机库自动收桨机构，所述无人机机库包括可转动或翻转的舱盖，包括
4、收桨座，安装于舱盖临近与无人机机库主体扣合的边缘处；
5、活动连接部件，安装于收桨座；
6、收桨件，通过活动连接部件与收桨座连接；
7、所述收桨件朝向舱盖扣合方向具有连续平滑过渡的曲状边缘，以在接触无人机桨叶时拨动无人机桨叶转动内收至舱盖与无人机机库主体扣合的边缘内。
8、作为优选的，所述舱盖的主体的横截面为“u”字形。
9、作为优选的，所述收桨座和收桨件位于舱盖侧壁的内侧。
10、作为优选的，所述收桨件为曲形板状结构的收桨片。
11、作为优选的，所述收桨片具有一定延伸长度，所述收桨片的第一端与活动连接部件连接，收桨片的第二端为自由端，所述收桨片的中部向远离舱盖侧壁的方向凸起。
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13、作为优选的，所述活动连接部件为转轴，所述收桨件通过转轴与收桨座连接。
14、作为优选的，所述活动连接部件为直线导向部件。
15、使用本技术的有益效果是：
16、本无人机机库自动收桨机构安装在无人机机库舱盖上，且收桨件略突出，当舱盖闭合时，如无人机桨叶在舱盖扣合边缘移动路径上，收桨件首先接触到无人机桨叶，利用收桨件的圆弧接触面，让无人机桨叶除了受竖直向下的力外，还可以提供侧向力并推开无人机桨叶，避免舱盖直接接触无人机桨叶。
17、本无人机机库自动收桨机构不需要额外的主动动力结构，可根据舱门开合过程联动，实现无人机桨叶、以及收桨片的收拢。
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1.一种无人机机库自动收桨机构，所述无人机机库包括可转动或翻转的舱盖，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的无人机机库自动收桨机构，其特征在于：所述舱盖的主体的横截面为“U”字形。
3.根据权利要求2所述的无人机机库自动收桨机构，其特征在于：所述收桨座和收桨件位于舱盖侧壁的内侧。
4.根据权利要求3所述的无人机机库自动收桨机构，其特征在于：所述收桨件为曲形板状结构的收桨片。
5.根据权利要求4所述的无人机机库自动收桨机构，其特征在于：所述收桨片具有一定延伸长度，所述收桨片的第一端与活动连接部件连接，收桨片的第二端为自由端，所述收桨片的中部向远离舱盖侧壁的方向凸起。
6.根据权利要求4所述的无人机机库自动收桨机构，其特征在于：所述收桨片在自由状态时，收桨片的下侧边缘突出舱盖与无人机机库主体扣合的边缘处。
7.根据权利要求1所述的无人机机库自动收桨机构，其特征在于：所述活动连接部件为转轴，所述收桨件通过转轴与收桨座连接。
8.根据权利要求1所述的无人机机库自动收桨机构，其特征在于：所述活动连接部件
...【技术特征摘要】
1.一种无人机机库自动收桨机构，所述无人机机库包括可转动或翻转的舱盖，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的无人机机库自动收桨机构，其特征在于：所述舱盖的主体的横截面为“u”字形。
3.根据权利要求2所述的无人机机库自动收桨机构，其特征在于：所述收桨座和收桨件位于舱盖侧壁的内侧。
4.根据权利要求3所述的无人机机库自动收桨机构，其特征在于：所述收桨件为曲形板状结构的收桨片。
5.根据权利要求4所述的无人机机库自动收桨机构，其特征在于：所述收桨片具有一...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，毛斌，陈虎，薛源，胡倩，
申请(专利权)人：普宙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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