【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种移液器退枪装置及移液工作站。
技术介绍
1、移液器是一种用于定量转移液体的器具，通常是配合三维移动机构来定量吸取和转移液体。在许多应用领域，特别是常用的微量移液的生物学等应用场合，比如化学发光仪、核酸提取仪、灌装设备等，由于被移液体的危害性、不宜清洗或方便性考虑，通常需要配合使用一次性的枪头。现有的移液装置由于大多将退枪机构和移液器集成设置，导致维护较麻烦，且需要退枪机构与枪头高度配合，才能保证移液枪移液效果及退枪机构退枪效果的前提下，避免与枪头及移液器出现干涉。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种移液器退枪装置及移液工作站，该移液器退枪装置维护方便，降低装配难度，可避免退枪机构与枪头及移液器出现干涉。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、移液器退枪装置，包括：
4、退枪机构，包括动力总成和传动连接于动力总成的退枪销，所述动力总成能带动所述退枪销升降；
5、移液器固定机构，包括用于安装移液枪的固定板，所述固定板上设置有沿高度方向延伸的固定退枪孔，所述动力总成固定连接于所述固定板，所述退枪销穿过所述固定退枪孔传动连接于所述移液枪的枪头，并与所述枪头呈夹角设置；
6、当所述动力总成带动所述退枪销下降时，所述退枪销带动所述枪头退枪。
7、作为进一步的技术方案，所述退枪销的第一端与所述动力总成的输出端连接，所述退枪销靠近第二端的侧壁上设有退枪部，所述退枪部用于与所述枪头
8、作为进一步的技术方案，所述动力总成包括驱动组件和退枪块，所述驱动组件固定连接于所述固定板，所述退枪块传动连接于所述驱动组件，所述退枪销固定连接于所述退枪块。
9、作为进一步的技术方案，所述驱动组件包括驱动件、丝杆和连接螺母，所述驱动件固定连接于所述固定板，所述丝杆传动连接于所述驱动件，所述连接螺母固定连接于所述退枪块，并与所述丝杆传动连接，所述丝杆正反转动以带动所述退枪块下降或上升。
10、作为进一步的技术方案，所述驱动组件包括推杆电机，所述推杆电机固定连接于所述固定板，所述推杆电机的电机轴与所述退枪块固定连接。
11、作为进一步的技术方案，所述移液器退枪装置还包括控制器和位置传感器，所述位置传感器设置于所述驱动组件的固定端，所述控制器与所述位置传感器和所述驱动组件均控制连接。
12、作为进一步的技术方案，所述移液器退枪装置还包括辅助感应件，所述辅助感应件的一端固定连接于所述退枪块，另一端向上延伸，所述位置传感器感应所述辅助感应件的位置并向所述控制器发出信号。
13、作为进一步的技术方案，所述移液器退枪装置还包括导向件，所述导向件固定设置于所述固定板，用于为所述退枪块的运动提供导向。
14、作为进一步的技术方案，所述移液器退枪装置还包括固定座，所述固定座固定连接于所述固定板，并位于所述退枪块的下方。
15、移液工作站，包括机架、移液工作臂装置和移液器退枪装置，所述移液工作臂装置设置于所述机架，所述移液器退枪装置安装于所述移液工作臂装置。
16、与现有技术相比，本技术提供的移液器退枪装置具有的技术优势为：
17、由于退枪机构独立设置，当需要维护退枪机构时，无需考虑移液枪，可直接针对退枪机构进行维护，从而使得维护过程相对简单。另外，只需要退枪销穿过固定退枪孔与枪头呈夹角连接，就可以保证退枪机构和移液枪各自的使用效果的同时，保证退枪机构与移液枪相对独立互不干涉，且退枪时只需要动力总成带动退枪销下降即可实现退枪，退枪简单方便。退枪完毕之后，动力总成带动退枪销上升，以便于新的枪头连接于移液枪。
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1.移液器退枪装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移液器退枪装置，其特征在于，所述退枪销(120)的第一端与所述动力总成(110)的输出端连接，所述退枪销(120)靠近第二端的侧壁上设有退枪部(121)，所述退枪部(121)用于与所述枪头抵接，所述退枪销(120)第二端呈锥形，并向靠近端部的方向直径逐渐缩小。
3.根据权利要求1所述的移液器退枪装置，其特征在于，所述动力总成(110)包括驱动组件(111)和退枪块(112)，所述驱动组件(111)固定连接于所述固定板(210)，所述退枪块(112)传动连接于所述驱动组件(111)，所述退枪销(120)固定连接于所述退枪块(112)。
4.根据权利要求3所述的移液器退枪装置，其特征在于，所述驱动组件(111)包括驱动件(1111)、丝杆和连接螺母(1112)，所述驱动件(1111)固定连接于所述固定板(210)，所述丝杆传动连接于所述驱动件(1111)，所述连接螺母(1112)固定连接于所述退枪块(112)，并与所述丝杆传动连接，所述丝杆正反转动以带动所述退枪块(112)下降或上升。
5.根据权利要求3所述的移液器退枪装置，其特征在于，所述驱动组件(111)包括推杆电机，所述推杆电机固定连接于所述固定板(210)，所述推杆电机的电机轴与所述退枪块(112)固定连接。
6.根据权利要求3-5任一项所述的移液器退枪装置，其特征在于，所述移液器退枪装置还包括控制器和位置传感器(310)，所述位置传感器(310)设置于所述驱动组件(111)的固定端，所述控制器与所述位置传感器(310)和所述驱动组件(111)均控制连接。
7.根据权利要求6所述的移液器退枪装置，其特征在于，所述移液器退枪装置还包括辅助感应件(320)，所述辅助感应件(320)的一端固定连接于所述退枪块(112)，另一端向上延伸，所述位置传感器(310)感应所述辅助感应件(320)的位置并向所述控制器发出信号。
8.根据权利要求6所述的移液器退枪装置，其特征在于，所述移液器退枪装置还包括导向件(400)，所述导向件(400)固定设置于所述固定板(210)，用于为所述退枪块(112)的运动提供导向。
9.根据权利要求6所述的移液器退枪装置，其特征在于，所述移液器退枪装置还包括固定座(500)，所述固定座(500)固定连接于所述固定板(210)，并位于所述退枪块(112)的下方。
10.移液工作站，其特征在于，包括机架、移液工作臂装置和权利要求1-9任一项所述的移液器退枪装置，所述移液工作臂装置设置于所述机架，所述移液器退枪装置安装于所述移液工作臂装置。
...【技术特征摘要】
1.移液器退枪装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移液器退枪装置，其特征在于，所述退枪销(120)的第一端与所述动力总成(110)的输出端连接，所述退枪销(120)靠近第二端的侧壁上设有退枪部(121)，所述退枪部(121)用于与所述枪头抵接，所述退枪销(120)第二端呈锥形，并向靠近端部的方向直径逐渐缩小。
3.根据权利要求1所述的移液器退枪装置，其特征在于，所述动力总成(110)包括驱动组件(111)和退枪块(112)，所述驱动组件(111)固定连接于所述固定板(210)，所述退枪块(112)传动连接于所述驱动组件(111)，所述退枪销(120)固定连接于所述退枪块(112)。
4.根据权利要求3所述的移液器退枪装置，其特征在于，所述驱动组件(111)包括驱动件(1111)、丝杆和连接螺母(1112)，所述驱动件(1111)固定连接于所述固定板(210)，所述丝杆传动连接于所述驱动件(1111)，所述连接螺母(1112)固定连接于所述退枪块(112)，并与所述丝杆传动连接，所述丝杆正反转动以带动所述退枪块(112)下降或上升。
5.根据权利要求3所述的移液器退枪装置，其特征在于，所述驱动组件(111)包括推杆电机，所述推杆电机固定连接于所述固定板(210)，所述推杆电机的电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴瑜，杨炎，
申请(专利权)人：上海昨非实验室设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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