【技术实现步骤摘要】
本申请属于机械加工设备，尤其涉及一种四轴加工设备。
技术介绍
1、目前国内的制造行业，在加工过程中需要对工件进行多面加工，且此多面非同轴面，通常采用五轴加工设备进行加工。但是，对于加工部位较少，使用五轴加工设备则成本过高，且占用生产资源。对此，一般采用四轴加工设备进行两次装夹，从而替代五轴加工设备的加工方式。以此，需要采用两台的四轴加工设备，并在两台四轴加工设备之间转运工件进行二次装夹。
2、可见，此方法不但操作复杂，而且经过二次装夹后，加工部位的固定位置容易出现偏差，导致加工后的成品容易存在瑕疵，影响产品质量。另外，对于上述每个轴面加工部位较少时，还需要操作人员频繁上下料，以使操作人员极易出现疲劳，不适合批量加工，人工成本投入不成正比。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种四轴加工设备，以解决现有技术采用四轴加工设备加工需要二次装夹才能满足五轴加工设备的加工方式的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种四轴加工设备，包括工作台，所述工作台上设有翻转装置和旋转座，所述旋转座设置于所述翻转装置的输出端上，所述旋转座自所述输出端向第一方向水平延伸，所述翻转装置用于驱使所述旋转座翻滚旋转；
3、所述旋转座上设有驱动器和摆臂，所述摆臂的两端分别具有固定端和自由端，所述驱动器通过连动机构与所述摆臂的固定端连接，所述摆臂的自由端上设有用于安装工件的夹爪；所述驱动器驱使所述摆臂向所述第一方向旋转。
4、本申请提供
5、另外，利用翻转装置驱使旋转座翻滚旋转，以修正工件的轴面朝向，增加了对被加工面的微调功能，有利于满足具有倾斜面的加工需求，进而提高设备的可调性。
6、在一个实施例中，所述连动机构包括齿条和设置于所述摆臂的固定端上的齿轮部，所述齿条与所述齿轮部相啮合；所述驱动器的输出轴与所述齿条连接，并驱动所述齿条以带动所述摆臂旋转。以此，利用齿条与齿轮部的齿牙咬合力，有利于锁定摆臂的旋转角度，让摆臂可以在摆动范围上任意悬停。
7、对旋转座的结构作改进，所述旋转座包括用于设置所述摆臂的托架和安装在所述托架两侧的固定板，所述摆臂设置在所述托架上，并位于所述托架两侧的固定板之间；所述摆臂的固定端上设有转轴，所述固定板上开设有供所述转轴插接的轴孔。让摆臂能够在托架上以转轴为轴而旋转摆动，从而限定摆臂在旋转座上的旋转方向。
8、在一个实施例中，所述托架上设有安装座和用于设置所述齿条的通槽，所述安装座上开设有与所述通槽连通的连通口；所述摆臂设置在所述安装座上，所述摆臂上的齿轮部位于所述连通口；所述齿条被所述驱动器驱使在所述托架的通槽内移动，所述齿条上的齿牙从所述连通口上露出与所述齿轮部啮合，从而带动摆臂旋转。以此，驱动器与摆臂之间的连动机构结构简单，容易加装在旋转座上。
9、在一个实施例中，所述托架的底部还设有用于安装所述驱动器的固定架，所述固定架上开设有第一安装孔；所述齿条的一端具有延伸至所述固定架上的连接部；所述驱动器与所述固定架固定连接，所述驱动器的输出轴穿过所述固定架上的第一安装孔，并与所述齿条的连接部连接。让驱动器紧凑地固定在托架上，减小占用空间。
10、在一个实施例中，所述固定板上还设有用于限制所述摆臂摆动轨迹的弧形槽，所述摆臂上设有限位轴，所述限位轴嵌入所述固定板的弧形槽内，进而限定摆臂的摆动幅度。
11、在一个实施例中，所述托架上设有用于限制所述摆臂摆动范围的轨道罩，所述轨道罩上开设有槽轨，所述摆臂的自由端从所述槽轨上穿出，并能够在所述槽轨中移动，从而限定摆臂的摆动轨迹，避免摆臂在摆动过程中发生侧歪。
12、在一个实施例中，所述轨道罩上设有可拉伸的防尘盖，所述防尘盖遮盖在所述槽轨上；所述防尘盖上开设有穿孔，所述摆臂上的夹爪从所述穿孔穿出。防尘盖能够在摆臂的运动过程中保持遮挡槽轨上的开口，确保密封效果。
13、对夹爪的结构作改进，所述夹爪包括相连的两半部分，所述两半部分之间具有拼合缝和用于安装工件的夹槽，所述拼合缝与所述夹槽连通；所述夹爪上还设有用于安装紧固件的操作孔，所述操作孔从所述夹爪的一半部分贯穿至所述夹爪的另一半部分上，所述紧固件用于将所述夹爪的两半部分靠拢以夹紧所述夹槽中的工件。夹爪的结构简单，容易加工成型，有效地简化装夹操作。
14、对翻转装置与旋转座之间的连接结构作改进，所述翻转装置的输出端上设有转盘，所述旋转座可拆卸地设置于所述转盘上，并向所述第一方向水平延伸。以此，方便对旋转座进行拆装操作，有利于对旋转座的日常检修维护或清洁操作。
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1.一种四轴加工设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有翻转装置和旋转座，所述旋转座设置于所述翻转装置的输出端上，所述旋转座自所述输出端向第一方向水平延伸，所述翻转装置用于驱使所述旋转座翻滚旋转；
2.根据权利要求1所述的四轴加工设备，其特征在于：所述连动机构包括齿条和设置于所述摆臂的固定端上的齿轮部，所述齿条与所述齿轮部相啮合；所述驱动器的输出轴与所述齿条连接，并驱动所述齿条以带动所述摆臂旋转。
3.根据权利要求2所述的四轴加工设备，其特征在于：所述旋转座包括用于设置所述摆臂的托架和安装在所述托架两侧的固定板，所述摆臂设置在所述托架上，并位于所述托架两侧的固定板之间；所述摆臂的固定端上设有转轴，所述固定板上开设有供所述转轴插接的轴孔。
4.根据权利要求3所述的四轴加工设备，其特征在于：所述托架上设有安装座和用于设置所述齿条的通槽，所述安装座上开设有与所述通槽连通的连通口；所述摆臂设置在所述安装座上，所述摆臂上的齿轮部位于所述连通口；所述齿条被所述驱动器驱使在所述托架的通槽内移动，所述齿条上的齿牙从所述连通口上露出与所述齿轮部啮合。>
5.根据权利要求3所述的四轴加工设备，其特征在于：所述托架的底部还设有用于安装所述驱动器的固定架，所述固定架上开设有第一安装孔；所述齿条的一端具有延伸至所述固定架上的连接部；所述驱动器与所述固定架固定连接，所述驱动器的输出轴穿过所述固定架上的第一安装孔，并与所述齿条的连接部连接。
6.根据权利要求3所述的四轴加工设备，其特征在于：所述固定板上还设有用于限制所述摆臂摆动轨迹的弧形槽，所述摆臂上设有限位轴，所述限位轴嵌入所述固定板的弧形槽内。
7.根据权利要求3所述的四轴加工设备，其特征在于：所述托架上设有用于限制所述摆臂摆动范围的轨道罩，所述轨道罩上开设有槽轨，所述摆臂的自由端从所述槽轨上穿出，并能够在所述槽轨中移动。
8.根据权利要求7所述的四轴加工设备，其特征在于：所述轨道罩上设有可拉伸的防尘盖，所述防尘盖遮盖在所述槽轨上；所述防尘盖上开设有穿孔，所述摆臂上的夹爪从所述穿孔穿出。
9.根据权利要求1所述的四轴加工设备，其特征在于：所述夹爪包括相连的两半部分，所述两半部分之间具有拼合缝和用于安装工件的夹槽，所述拼合缝与所述夹槽连通；所述夹爪上还设有用于安装紧固件的操作孔，所述操作孔从所述夹爪的一半部分贯穿至所述夹爪的另一半部分上，所述紧固件用于将所述夹爪的两半部分靠拢以夹紧所述夹槽中的工件。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的四轴加工设备，其特征在于：所述翻转装置的输出端上设有转盘，所述旋转座可拆卸地设置于所述转盘上，并向所述第一方向水平延伸。
...【技术特征摘要】
1.一种四轴加工设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有翻转装置和旋转座，所述旋转座设置于所述翻转装置的输出端上，所述旋转座自所述输出端向第一方向水平延伸，所述翻转装置用于驱使所述旋转座翻滚旋转；
2.根据权利要求1所述的四轴加工设备，其特征在于：所述连动机构包括齿条和设置于所述摆臂的固定端上的齿轮部，所述齿条与所述齿轮部相啮合；所述驱动器的输出轴与所述齿条连接，并驱动所述齿条以带动所述摆臂旋转。
3.根据权利要求2所述的四轴加工设备，其特征在于：所述旋转座包括用于设置所述摆臂的托架和安装在所述托架两侧的固定板，所述摆臂设置在所述托架上，并位于所述托架两侧的固定板之间；所述摆臂的固定端上设有转轴，所述固定板上开设有供所述转轴插接的轴孔。
4.根据权利要求3所述的四轴加工设备，其特征在于：所述托架上设有安装座和用于设置所述齿条的通槽，所述安装座上开设有与所述通槽连通的连通口；所述摆臂设置在所述安装座上，所述摆臂上的齿轮部位于所述连通口；所述齿条被所述驱动器驱使在所述托架的通槽内移动，所述齿条上的齿牙从所述连通口上露出与所述齿轮部啮合。
5.根据权利要求3所述的四轴加工设备，其特征在于：所述托架的底部还设有用于安装所述驱动器的固定架，所述固定架上开设有第一安装孔；所述齿条的一端具有延伸至所述固定架上...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨松林，尹桂勇，
申请(专利权)人：国泰达鸣精密科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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